移植µC/OS-Ⅱ

这一章介绍如何将µC/OS-Ⅱ移植到不同的处理器上。所谓移植，就是使一个实时内核能在某个微处理器或微控制器上运行。为了方便移植，大部分的µC/OS-Ⅱ代码是用C语言写的；但仍需要用C和汇编语言写一些与处理器相关的代码，这是因为µC/OS-Ⅱ在读写处理器寄存器时只能通过汇编语言来实现。由于µC/OS-Ⅱ在设计时就已经充分考虑了可移植性，所以µC/OS-Ⅱ的移植相对来说是比较容易的。如果已经有人在您使用的处理器上成功地移植了µC/OS-Ⅱ，您也得到了相关代码，就不必看本章了。当然，本章介绍的内容将有助于用户了解µC/OS-Ⅱ中与处理器相关的代码。
	要使µC/OS-Ⅱ正常运行，处理器必须满足以下要求：
1.	处理器的C编译器能产生可重入代码。
2.用C语言就可以打开和关闭中断。
3.处理器支持中断，并且能产生定时中断(通常在10至100Hz之间)。
4.处理器支持能够容纳一定量数据(可能是几千字节)的硬件堆栈。
5.处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。
像Motorola 6805系列的处理器不能满足上面的第4条和第5条要求，所以µC/OS-Ⅱ不能在这类处理器上运行。
	图8.1说明了µC/OS-Ⅱ的结构以及它与硬件的关系。由于µC/OS-Ⅱ为自由软件，当用户用到µC/OS-Ⅱ时，有责任公开应用软件和µC/OS-Ⅱ的配置代码。这本书和磁盘包含了所有与处理器无关的代码和Intel 80x86实模式下的与处理器相关的代码（C编译器大模式下编译）。如果用户打算在其它处理器上使用µC/OS-Ⅱ，最好能找到一个现成的移植实例，如果没有只好自己编写了。用户可以在正式的µC/OS-Ⅱ网站www. µCOS-Ⅱ.com中查找一些移植实例。

如果用户理解了处理器和C编译器的技术细节，移植µC/OS-Ⅱ的工作实际上是非常简单的。前提是您的处理器和编译器满足了µC/OS-Ⅱ的要求，并且已经有了必要工具。移植工作包括以下几个内容：
用#define设置一个常量的值(OS_CPU.H)
声明10个数据类型(OS_CPU.H)
用#define声明三个宏(OS_CPU.H)
用C语言编写六个简单的函数(OS_CPU_C.C)
编写四个汇编语言函数(OS_CPU_A.ASM)
根据处理器的不同，一个移植实例可能需要编写或改写50至300行的代码，需要的时间从几个小时到一星期不等。
一旦代码移植结束，下一步工作就是测试。测试一个象µC/OS-Ⅱ一样的多任务实时内核并不复杂。甚至可以在没有应用程序的情况下测试。换句话说，就是让内核自己测试自己。这样做有两个好处：第一，避免使本来就复杂的事情更加复杂；第二，如果出现问题，可以知道问题出在内核代码上而不是应用程序。刚开始的时候可以运行一些简单的任务和时钟节拍中断服务例程。一旦多任务调度成功地运行了，再添加应用程序的任务就是非常简单的工作了。