2017年04月_风吹散了我们的记忆

原创 OS_CPU_A.ASM

µC/OS-Ⅱ的移植实例要求用户编写四个简单的汇编语言函数： OSStartHighRdy() OSCtxSw() OSIntCtxSw() OSTickISR() 如果用户的编译器支持插入汇编语言代码的话，用户就可以将所有与处理器相关的代码放到OS_CPU_C.C文件中，而不必再拥有一些分散的汇编语言文件。.01 OSStartHighRdy() 使就绪状态的任务开始运行的

2017-04-30 08:46:09 746

原创 OS_CPU.H

OS_CPU.H包括了用#defines定义的与处理器相关的常量，宏和类型定义。OS_CPU.H的大体结构如程序清单 L8.1所示。程序清单 L 8.1 OS_CPU.H.#ifdef OS_CPU_GLOBALS#define OS_CPU_EXT#else#define OS_CPU_EXT extern#endif/***************************

2017-04-28 15:43:12 476

这一章介绍如何将µC/OS-Ⅱ移植到不同的处理器上。所谓移植，就是使一个实时内核能在某个微处理器或微控制器上运行。为了方便移植，大部分的µC/OS-Ⅱ代码是用C语言写的；但仍需要用C和汇编语言写一些与处理器相关的代码，这是因为µC/OS-Ⅱ在读写处理器寄存器时只能通过汇编语言来实现。由于µC/OS-Ⅱ在设计时就已经充分考虑了可移植性，所以µC/OS-Ⅱ的移植相对来说是比较容易的。如果已经有人在您使

2017-04-27 09:21:03 1056

原创等待一个内存块

有时候，在内存分区暂时没有可用的空闲内存块的情况下，让一个申请内存块的任务等待也是有用的。但是，µC/OS-II本身在内存管理上并不支持这项功能。如果确实需要，则可以通过为特定内存分区增加信号量的方法，实现这种功能（见6.05节，信号量）。应用程序为了申请分配内存块，首先要得到一个相应的信号量，然后才能调用OSMemGet()函数。整个过程见程序清单 L7.9。程序代码首先定义了程序中使用到的各

2017-04-26 10:11:37 313

原创 Using Memory Partitions

图 F7.5是一个演示如何使用µC/OS-II中的动态分配内存功能，以及利用它进行消息传递[见第6章]的例子。程序清单 L7.8是这个例子中两个任务的示意代码，其中一些重要代码的标号和图 F7.5中括号内用数字标识的动作是相对应的。第一个任务读取并检查模拟输入量的值（如气压、温度、电压等），如果其超过了一定的阈值，就向第二个任务发送一个消息。该消息中含有时间信息、出错的通道号和错误代码等可以想象

2017-04-25 09:11:31 321

原创查询一个内存分区的状态，OSMemQuery()

在µC/OS-II 中，可以使用OSMemQuery()函数来查询一个特定内存分区的有关消息。通过该函数可以知道特定内存分区中内存块的大小、可用内存块数和正在使用的内存块数等信息。所有这些信息都放在一个叫OS_MEM_DATA的数据结构中，如程序清单 L7.6。程序清单 L7.6 OS_MEM_DATA数据结构typedef struct { void *OSAddr; /

2017-04-24 15:43:53 977

原创释放一个内存块，OSMemPut()

当用户应用程序不再使用一个内存块时，必须及时地把它释放并放回到相应的内存分区中。这个操作由OSMemPut()函数完成。必须注意的是，OSMemPut()并不知道一个内存块是属于哪个内存分区的。例如，用户任务从一个包含32字节内存块的分区中分配了一个内存块，用完后，把它返还给了一个包含120字节内存块的内存分区。当用户应用程序下一次申请120字节分区中的一个内存块时，它会只得到32字节的可用空间，

2017-04-23 20:44:10 2314

原创分配一个内存块，OSMemGet()

图 F7.4是OSMemCreate()函数完成后，内存控制块及对应的内存分区和分区内的内存块之间的关系。在程序运行期间，经过多次的内存分配和释放后，同一分区内的各内存块之间的链接顺序会发生很大的变化。应用程序可以调用OSMemGet()函数从已经建立的内存分区中申请一个内存块。该函数的唯一参数是指向特定内存分区的指针，该指针在建立内存分区时，由OSMemCreate()函数返回。显然，应用程序

2017-04-21 08:42:32 4082

原创建立一个内存分区，OSMemCreate()

在使用一个内存分区之前，必须先建立该内存分区。这个操作可以通过调用OSMemCreate()函数来完成。程序清单 L7.2说明了如何建立一个含有100个内存块、每个内存块32字节的内存分区。程序清单 L7.2 建立一个内存分区OS_MEM *CommTxBuf;INT8U CommTxPart[100][32];void main (void){ INT8U err;

2017-04-20 08:38:23 2088

原创内存管理

我们知道，在ANSI C中可以用malloc()和free()两个函数动态地分配内存和释放内存。但是，在嵌入式实时操作系统中，多次这样做会把原来很大的一块连续内存区域，逐渐地分割成许多非常小而且彼此又不相邻的内存区域，也就是内存碎片。由于这些碎片的大量存在，使得程序到后来连非常小的内存也分配不到。在4.02节的任务堆栈中，我们讲到过用malloc()函数来分配堆栈时，曾经讨论过内存碎片的问题。另外

2017-04-19 10:04:25 447

原创使用一个消息队列作为计数信号量

在消息队列初始化时，可以将消息队列中的多个指针设为非NULL值（如void* 1），来实现计数信号量的功能。这里，初始化为非NULL值的指针数就是可用的资源数。系统中的任务可以通过OSQPend()来请求“信号量”，然后通过调用OSQPost()来释放“信号量”，如程序清单 L6.28。如果系统中只使用了计数信号量和消息队列，使用这种方法可以有效地节省代码空间。这时将OS_SEM_EN设为0，就可

2017-04-18 08:58:45 833

原创使用消息队列读取模拟量的值

在控制系统中，经常要频繁地读取模拟量的值。这时，可以先建立一个定时任务OSTimeDly() [见5.00节，延时一个任务，OSTimeDly()]，并且给出希望的抽样周期。然后，如图 F6.11所示，让A/D采样的任务从一个消息队列中等待消息。该程序最长的等待时间就是抽样周期。当没有其它任务向该消息队列中发送消息时，A/D采样任务因为等待超时而退出等待状态并进行执行。这就模仿了OSTimeDly

2017-04-17 10:04:06 624

原创查询一个消息队列的状态，OSQQuery()

OSQQuery()函数使用户可以查询一个消息队列的当前状态。程序清单 L6.27是该函数的源代码。OSQQuery()需要两个参数：一个是指向消息队列的指针pevent。它是在建立一个消息队列时，由OSQCreate()函数返回的；另一个是指向OS_Q_DATA（见uCOS_II.H）数据结构的指针pdata。该结构包含了有关消息队列的信息。在调用OSQQuery()函数之前，必须先定义该数据结

2017-04-16 12:58:00 1700

原创清空一个消息队列, OSQFlush()

OSQFlush()函数允许用户删除一个消息队列中的所有消息，重新开始使用。程序清单 L6.26是该函数的源代码。和前面的其它函数一样，该函数首先检查pevent指针是否是执行一个消息队列[L6.26(1)]，然后将队列的插入指针和取出指针复位，使它们都指向队列起始单元，同时，将队列中的消息数设为0 [L6.26(2)]。这里，没有检查该消息队列的等待任务列表是否为空，因为只要该等待任务列表不空，

2017-04-15 21:57:21 3762

原创无等待地从一个消息队列中取得消息, OSQAccept()

如果试图从消息队列中取出一条消息，而此时消息队列又为空时，也可以不让调用任务等待而直接返回调用函数。这个操作可以调用OSQAccept()函数来完成。程序清单 L6.25是该函数的源代码。OSQAccept()函数首先查看pevent指向的事件控制块是否是由OSQCreate()函数建立的[L6.25(1)]，然后它检查当前消息队列中是否有消息[L6.25(2)]。如果消息队列中有至少一条消息，那

2017-04-14 08:10:27 1144

原创向消息队列发送一个消息（后进先出LIFO），OSQPostFront()

OSQPostFront()函数和OSQPost()基本上是一样的，只是在插入新的消息到消息队列中时，使用.OSQOut作为指向下一个插入消息的单元的指针，而不是.OSQIn。程序清单 L6.24是它的源代码。值得注意的是，.OSQOut指针指向的是已经插入了消息指针的单元，所以再插入新的消息指针前，必须先将.OSQOut指针在消息队列中前移一个单元。如果.OSQOut指针指向的当前单元是队列中的

2017-04-13 09:59:25 2895

原创向消息队列发送一个消息（FIFO），OSQPost()

程序清单 L6.23是OSQPost()函数的源代码。在确认事件控制块是消息队列后 [L6.23(1)]，OSQPost()函数检查是否有任务在等待该消息队列中的消息[L6.23(2)]。当事件控制块的.OSEventGrp域为非0值时，说明该消息队列的等待任务列表中有任务。这时，调用OSEventTaskRdy()函数 [见6.02节，使一个任务进入就绪状态，OSEventTaskRdy()]从

2017-04-12 10:17:21 2988

原创等待一个消息队列中的消息，OSQPend()

程序清单 L6.22是OSQPend()函数的源代码。OSQPend()函数首先检查事件控制块是否是由OSQCreate()函数建立的[L6.22(1)]，接着，该函数检查消息队列中是否有消息可用（即.OSQEntries是否大于0）[L6.22(2)]。如果有，OSQPend()函数将指向消息的指针复制到msg变量中，并让.OSQOut指针指向队列中的下一个单元[L6.22(3)],然后将队列中

2017-04-11 08:36:51 2718

原创建立一个消息队列，OSQCreate()

程序清单 L6.21是OSQCreate()函数的源代码。该函数需要一个指针数组来容纳指向各个消息的指针。该指针数组必须声名为void类型。OSQCreate()首先从空闲事件控制块链表中取得一个事件控制块（见图F6.3）[L6.21(1)]，并对剩下的空闲事件控制块列表的指针做相应的调整，使它指向下一个空闲事件控制块[L6.21(2)]。接着，OSQCreate()函数从空闲队列控制块列表中取

2017-04-10 10:05:16 4911

原创消息队列

消息队列是µC/OS-II中另一种通讯机制，它可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送以指针方式定义的变量。因具体的应用有所不同，每个指针指向的数据结构变量也有所不同。为了使用µC/OS-II的消息队列功能，需要在OS_CFG.H 文件中，将OS_Q_EN常数设置为1，并且通过常数OS_MAX_QS来决定µC/OS-II支持的最多消息队列数。在使用一个消息队列之前，必须先建立该消息队列。

2017-04-09 17:27:58 599

原创用邮箱实现延时，而不使用OSTimeDly()

邮箱的等待超时功能可以被用来模仿OSTimeDly()函数的延时，如程序清单 L6.20所示。如果在指定的时间段TIMEOUT内，没有消息到来，Task1()函数将继续执行。这和OSTimeDly(TIMEOUT)功能很相似。但是，如果Task2()在指定的时间结束之前，向该邮箱发送了一个“哑”消息，Task1()就会提前开始继续执行。这和调用OSTimeDlyResume()函数的功能是一样的。

2017-04-08 09:27:05 698

原创用邮箱作二值信号量

一个邮箱可以被用作二值的信号量。首先，在初始化时，将邮箱设置为一个非零的指针（如 void *1）。这样，一个任务可以调用OSMboxPend()函数来请求一个信号量，然后通过调用OSMboxPost()函数来释放一个信号量。程序清单 L6.19说明了这个过程是如何工作的。如果用户只需要二值信号量和邮箱，这样做可以节省代码空间。这时可以将OS_SEM_EN设置为0，只使用邮箱就可以了。程序清单

2017-04-07 08:50:21 615

原创查询一个邮箱的状态, OSMboxQuery()

OSMboxQuery()函数使应用程序可以随时查询一个邮箱的当前状态。程序清单 L6.18是该函数的源代码。它需要两个参数：一个是指向邮箱的指针pevent。该指针是在建立该邮箱时，由OSMboxCreate()函数返回的；另一个是指向用来保存有关邮箱的信息的OS_MBOX_DATA（见uCOS_II.H）数据结构的指针pdata。在调用OSMboxCreate()函数之前，必须先定义该结构变量

2017-04-06 10:08:38 1198

原创无等待地从邮箱中得到一个消息, OSMboxAccept()

应用程序也可以以无等待的方式从邮箱中得到消息。这可以通过程序清单 L6.17中的OSMboxAccept()函数来实现。OSMboxAccept()函数开始也是检查事件控制块是否是由OSMboxCreate()函数建立的 [L6.17(1)]。接着，它得到邮箱中的当前内容[L6.17(2)]，并判断是否有消息是可用的[L6.17(3)]。如果邮箱中有消息，就把邮箱清空[L6.17(4)]，而邮箱中

2017-04-05 10:00:30 2407

原创发送一个消息到邮箱中，OSMboxPost()

程序清单 L6.16是OSMboxPost()函数的源代码。检查了事件控制块是否是一个邮箱后[L6.16(1)]，OSMboxPost()函数还要检查是否有任务在等待该邮箱中的消息[L6.16(2)]。如果事件控制块中的OSEventGrp域包含非零值，就暗示着有任务在等待该消息。这时，调用OSEventTaskRdy()将其中的最高优先级任务从等待列表中删除[见6.02节，使一个任务进入就绪状态

2017-04-04 08:56:01 3778

原创等待一个邮箱中的消息，OSMboxPend()

程序清单 L6.15是OSMboxPend()函数的源代码。同样，它和OSSemPend()也很相似，因此，在这里只讲述其中的不同之处。OSMboxPend()首先检查该事件控制块是由OSMboxCreate()函数建立的[L6.15(1)]。当.OSEventPtr域是一个非NULL的指针时，说明该邮箱中有可用的消息[L6.15(2)]。这种情况下，OSMboxPend()函数将该域的值复制到局

2017-04-03 08:20:24 4819

原创建立一个邮箱，OSMboxCreate()

程序清单 L6.14是OSMboxCreate()函数的源代码，基本上和函数OSSemCreate()相似。不同之处在于事件控制块的类型被设置成OS_EVENT_TYPE_MBOX[L6.14(1)]，以及使用.OSEventPtr域来容纳消息指针，而不是使用.OSEventCnt域[L6.14(2)]。OSMboxCreate()函数的返回值是一个指向事件控制块的指针[L6.14(3)]。这

2017-04-02 09:13:49 1237

原创邮箱

邮箱是µC/OS-II中另一种通讯机制，它可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量。该指针指向一个包含了特定“消息”的数据结构。为了在µC/OS-II中使用邮箱，必须将OS_CFG.H中的OS_MBOX_EN常数置为1。使用邮箱之前，必须先建立该邮箱。该操作可以通过调用OSMboxCreate()函数来完成（见下节），并且要指定指针的初始值。一般情况下，这个初始值是NU

2017-04-01 10:33:15 2076

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