在控制系统中,经常要频繁地读取模拟量的值。这时,可以先建立一个定时任务OSTimeDly() [见5.00节,延时一个任务,OSTimeDly()],并且给出希望的抽样周期。然后,如图 F6.11所示,让A/D采样的任务从一个消息队列中等待消息。该程序最长的等待时间就是抽样周期。当没有其它任务向该消息队列中发送消息时,A/D采样任务因为等待超时而退出等待状态并进行执行。这就模仿了OSTimeDly()函数的功能。
也许,读者会提出疑问,既然OSTimeDly()函数能完成这项工作,为什么还要使用消息队列呢?这是因为,借助消息队列,我们可以让其它的任务向消息队列发送消息来终止A/D采样任务等待消息,使其马上执行一次A/D采样。此外,我们还可以通过消息队列来通知A/D采样程序具体对哪个通道进行采样,告诉它增加采样频率等等,从而使得我们的应用更智能化。换句话说,我们可以告诉A/D采样程序,“现在马上读取通道3的输入值!”之后,该采样任务将重新开始在消息队列中等待消息,准备开始一次新的扫描过程。
使用消息队列读取模拟量的值
最新推荐文章于 2020-09-09 12:21:42 发布