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原创 xenomai 的权限配置

一般情况下,xenimai 的程序只允许root用户执行。 一般用户如果想要有执行xenomai应用程序的权限,需要进行相应的设置:sudo addgroup xenomaisudo adduser `whoami` xenomaisudo chown guowei.xenomai /dev/rthreapGID = `cat /etc/group | sed -nr "s/xenomai:.:(

2016-09-22 21:31:45 2800 2

原创 linux 制作安装包、升级包、自解压包——makeself

如果你需要在linux系统上制作一个安装包(就是打包一些文件并执行某些脚本),可以再github上找到一个叫makeself的脚本工具。该工具能够很方便的帮你打包文件,指定执行脚本,并制作成 XXX.run 的安装包。步骤: 从 该页面 下载 makeself 脚本工具(或者在 github上直接 clone)下载了一个叫 makeself-2.2.0.run 的文件,执行之,然后该执行文件会自

2016-09-19 09:08:12 5484

原创 git rebase & merge 将其他分支的修改合并到当前分支

例如现在又两个分支 master 和 feature, 你在 feature 分支上进行了实验,这时候有个另外的人在 master 分支上进行了新的提交。那么你需要将 master上别人的修改应用到 feature 分支上。方法1: mergegit checkout featuregit merge master# 或者直接指定两个分支:git merge master feature这样操作

2016-09-14 12:22:05 45110

原创 Parser learn& mark

see boost spirit: http://blog.csdn.net/gw569453350game/article/details/47807123http://programmers.stackexchange.com/questions/254074/how-exactly-is-an-abstract-syntax-tree-createdhttps://en.wikipedia.o

2016-09-02 14:27:28 2491

Expert Apache Cassandra Administration.pdf

学习 cassandra 可以读一读,关于配置,部署,cassandra 的安全等知识

2020-05-15

CAN & CANOpen EN

描述了了如何实现CANOpen协议,详细解释了CAN和CANOpen的实现过程。英文的。

2019-04-03

Ethercat FMMU寻址,Working Counter

该文档描述了Ethercat的寻址,Working Counter的工作原理。

2019-02-26

Ethercat PDO Mapping Doc(松下)

松下的Ethercat驱动器使用手册,以及关于如何使用Ethercat配置PDO等内容

2019-02-22

Ethercat PDO Mapping Doc

关于如何使用Ethercat, 以及Ethercat的配置PDO Mapping配置步骤。

2019-02-22

orocos rtt with xenomai & kuka lwr

编译 xenomai 2-6.5 with ubuntu 14.04 配置 kuka lwr with Orocos rtt

2017-03-01

robotics modelling planning and control

学习机器人必看的书之一

2016-11-25

Ethercat igh 文档

Ethercat igh 文档

2016-11-25

boost 1.52

未编译的boost库,解压后按照教程一步步编译后得到一个一一个多G的库文件

2013-02-27

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