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原创 xenomai 的权限配置
一般情况下,xenimai 的程序只允许root用户执行。 一般用户如果想要有执行xenomai应用程序的权限,需要进行相应的设置:sudo addgroup xenomaisudo adduser `whoami` xenomaisudo chown guowei.xenomai /dev/rthreapGID = `cat /etc/group | sed -nr "s/xenomai:.:(
2016-09-22 21:31:45 2800 2
原创 linux 制作安装包、升级包、自解压包——makeself
如果你需要在linux系统上制作一个安装包(就是打包一些文件并执行某些脚本),可以再github上找到一个叫makeself的脚本工具。该工具能够很方便的帮你打包文件,指定执行脚本,并制作成 XXX.run 的安装包。步骤: 从 该页面 下载 makeself 脚本工具(或者在 github上直接 clone)下载了一个叫 makeself-2.2.0.run 的文件,执行之,然后该执行文件会自
2016-09-19 09:08:12 5484
原创 git rebase & merge 将其他分支的修改合并到当前分支
例如现在又两个分支 master 和 feature, 你在 feature 分支上进行了实验,这时候有个另外的人在 master 分支上进行了新的提交。那么你需要将 master上别人的修改应用到 feature 分支上。方法1: mergegit checkout featuregit merge master# 或者直接指定两个分支:git merge master feature这样操作
2016-09-14 12:22:05 45110
原创 Parser learn& mark
see boost spirit: http://blog.csdn.net/gw569453350game/article/details/47807123http://programmers.stackexchange.com/questions/254074/how-exactly-is-an-abstract-syntax-tree-createdhttps://en.wikipedia.o
2016-09-02 14:27:28 2491
orocos rtt with xenomai & kuka lwr
2017-03-01
空空如也
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