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原创 linux 无线网卡的连接(命令行) Part2 —— network-manager(nmcli)

接上篇博文:http://blog.csdn.net/gw569453350game/article/details/52998611如果系统没有安装 network-manager,则先安装之:sudo apt-get install network-managernetwork-manager (包括 nmcli, nm-tool 等工具) 比 wpa_supplicant 要更加智能,方便一些

2016-11-21 17:46:38 8171

原创 wireshark 抓取 TCP/IP & Ethercat

接上篇博文: http://blog.csdn.net/gw569453350game/article/details/53127800TCP/IP 的结构如下图所示: Ethercat 的结构如下图所示:如果觉得 raw socket 的 Ethercat 实现相应速度不够快,可以尝试设置:sudo ethtool -A eth0 autoneg off rx off tx off // 关闭

2016-11-18 10:30:35 2941

原创 linux 驱动学习 & learn

写一个简单的 linux 内核模块:#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>MODULE_LICENSE("GPL");static int __init init_modules(void){ printk("hello world\n"); return 0;}static void __exit exit_modu

2016-11-16 16:03:54 1430

原创 解决 sudo ldconfig /sbin/ldconfig.real: xxx 不是符号连接

极有可能是本地有两个重名的 .so 动态库,例如:libabc.solibabc.so.xxx这两个文件应该一个库文件,另一个时这个库文件的符号链接,但是如果两个文件都是库文件,则会报其中一个不时符号链接的错误。要么就只存在一个 libabc.so 的库文件,不存在符号链接也行。解决方法:找个这两个库文件,删掉其中一个。

2016-11-16 14:49:05 10149

原创 Networking Stack & Simple Network Driver 实现 & 以太网协议数据包结构

Linux 的网络结构如图:see link: http://www.cubrid.org/blog/dev-platform/understanding-tcp-ip-network-stack/ 在 Driver 层只负责数据的收发,而上层则负责 Network Stack 的处理。 如果不想发送 TCP/IP 数据帧,可以创建 raw socket (man 7 packet),自己构造以

2016-11-11 12:47:23 2705

原创 Linux Network Troubleshooting

好文齐分享,从此处搬运 http://www.davidpashley.com/articles/network-troubleshooting/, 侵删!Network TroubleshootingOccasionally, you find yourself without a working network. This article is designed to guide you thr

2016-11-03 14:17:40 1007

原创 linux 开机自启动脚本 (Ubuntu: 以某一个用户执行, OpenSUSE, CentOS)

1 . 编辑:/etc/rc.local有些很特殊的情况 /etc/rc.local 不会被执行,可以 编辑 /etc/init.d/rc.local see link: http://www.linuxidc.com/Linux/2016-12/138665.htm2 . 以如下方式执行命令:su -c 'ls -l &amp;amp;amp;amp;amp;quot;myfile.txt&amp;amp;amp;amp;amp;quot;' guowei &amp;amp;

2016-11-03 10:26:52 10677 1

原创 linux 网络诊断 & Troubleshooting

如果给电脑安装完 ubuntu 系统,但是不能上网,你可以尝试如下方式诊断一下,每一步都有很丰富的信息,发现任何异常再 google 之。1 . 查看网络配置,是否配置了静态ip如果配置了静态ip, 需要查看路由器是否开启了 DHCP,尝试关闭 DHCP 试一下。 或者开启路由器的 DHCP 服务,并限制 ip 地址范围为 192.168.0.100-192.168.0.110,然后设置静态 ip

2016-11-02 15:00:47 4547

原创 linux 无线网卡的连接(命令行) Part1 —— wpa_supplicant

如果是 ubuntu 图形界面的话,直接使用 network-manger 就可以连接了。如果是命令行,则使用 nmcli see link: http://blog.csdn.net/gw569453350game/article/details/53261772但是如果没有安装 network-manager,则可以使用一个叫 wpa_supplicant 的命令(该工具最好不要与 netwo

2016-11-01 18:43:04 5764 2

Expert Apache Cassandra Administration.pdf

学习 cassandra 可以读一读,关于配置,部署,cassandra 的安全等知识

2020-05-15

CAN & CANOpen EN

描述了了如何实现CANOpen协议,详细解释了CAN和CANOpen的实现过程。英文的。

2019-04-03

Ethercat FMMU寻址,Working Counter

该文档描述了Ethercat的寻址,Working Counter的工作原理。

2019-02-26

Ethercat PDO Mapping Doc(松下)

松下的Ethercat驱动器使用手册,以及关于如何使用Ethercat配置PDO等内容

2019-02-22

Ethercat PDO Mapping Doc

关于如何使用Ethercat, 以及Ethercat的配置PDO Mapping配置步骤。

2019-02-22

orocos rtt with xenomai & kuka lwr

编译 xenomai 2-6.5 with ubuntu 14.04 配置 kuka lwr with Orocos rtt

2017-03-01

robotics modelling planning and control

学习机器人必看的书之一

2016-11-25

Ethercat igh 文档

Ethercat igh 文档

2016-11-25

boost 1.52

未编译的boost库,解压后按照教程一步步编译后得到一个一一个多G的库文件

2013-02-27

空空如也

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