wireshark 抓取 TCP/IP & Ethercat

接上篇博文： http://blog.csdn.net/gw569453350game/article/details/53127800

TCP/IP 的结构如下图所示：

Ethercat 的结构如下图所示：

如果觉得 raw socket 的 Ethercat 实现相应速度不够快，可以尝试设置：

sudo ethtool -A eth0 autoneg off rx off tx off  // 关闭 Ethernet flow control
echo 0 > /proc/irq/$IRQ/smp_affinity_list  // 关闭 irqbalance 服务，手动设置好响应中断的cpu. $IRQ 为 eth0 分配的终端号: cat /proc/interrupts | grep eth0 查看
ethtool -C eth0 rx-usecs 0 rx-frames 1 tx-usecs 0 tx-frames 1  // 设置中断相应

see link: https://blog.cloudflare.com/how-to-achieve-low-latency/