动态规划方法解旅行商问题（TSP Traveling Salesperson Problem）

网上很多相关文章介绍的时候都缺乏例子，以至于太抽象不够直观。本文用具体例子来介绍动态规划法界tsp，力求让初学者可以轻松理解。伪代码来自《Foundations of Algorithms(written by Neapolitan, Richard)》

TSP

tsp是为了在一个图中求得一个最短的路径，可以实现从一个起点出发，经过所有节点，最终回到起点。

首先理清一些概念

a.对于下图，我们用v1，v2，v3，……v6表示每个节点。n表示节点个数，n = 6。 因为求的是一个回路，所以从任意一点出发都没有区别。所以我们以v1做起点。

b.用二维邻接矩阵W表示各个节点之间的距离。即W[i][j] = vi到vj的距离

c.比较难理解也是比较重点的是用于存储动态规划状态的矩阵D。D的每一行表示一个节点，每一列表示一个子集。这个子集是指包含除起点v1外的所有节点集合V =｛v2, v3, v4, v5, v6｝(注意，这里的V不是所有点的集合，是除v1外所有点的集合)的任一子集

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{}{v2}{v2,v3}..(一共有2^5个子集，这里不全写了).{v2,v3,v4,v5,v6}

v1

v2

v3

...

v6

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{ Ø}

{v2}

{v2, v3}

省略,一共是2^5个子集