matlab科研助手-CSDN博客

原创完整代码、论文复现及科研仿真定制事宜

1.3.2 各类车辆路径规划问题研究（vrp、VRPTW、CVRP）3.1.1 车牌、交通标志识别（新能源、国内外、复杂环境下车牌）3.1.5 字符识别（字母、数字、手写体、汉字、验证码）1.3.1 旅行商问题研究（TSP、TSPTW）1.3.4 无人机三维路径规划问题研究。3.1.2 发票、身份证、银行卡识别。3.1.7 花朵、药材、水果蔬菜识别。3.1.8 指纹、手势、虹膜识别。1.2.4 水库梯度调度研究。1.2.1 装配线调度研究。1.6.2 配电网系统优化。1.2.2 车间调度研究。

2023-09-27 09:31:31 148

原创完整代码、论文复现、期刊合作、论文辅导及科研仿真定制事宜

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。部分博客matlab代码已上传CSDN资源，点击博主博客主页->资源->搜索，订阅专栏领取各个专栏大礼包，适合新手和进阶者学习。更多Matlab仿真内容点击👇。🍊个人信条：格物致知。

2023-03-03 07:42:33 2462

原创智能优化与机器学习结合算法实现时序数据预测matlab代码清单

涵盖卷积神经网络（CNN）、长短期记忆网络（LSTM）、支持向量机（SVM）、最小二乘支持向量机（LSSVM）、极限学习机（ELM）、核极限学习机（KELM）、BP神经网络、RBF神经网络、宽度学习等多种神经网络及智能算法优化神经网络matlab源码

2022-11-03 04:24:33 1011

原创智能优化与机器学习结合算法实现数据分类matlab代码清单

涵盖卷积神经网络（CNN）、长短期记忆网络（LSTM）、支持向量机（SVM）、最小二乘支持向量机（LSSVM）、极限学习机（ELM）、核极限学习机（KELM）、BP神经网络、RBF神经网络等多种神经网络及智能算法优化神经网络matlab源码

2022-11-03 04:21:13 920

原创智能优化与机器学习结合算法实现数据预测matlab代码清单

2022-11-03 04:18:24 891

原创【无人机三维路径规划】基于RRT算法在3d场景下绕过两个圆柱障碍物到达目标点三维路径规划附Matlab代码

RRT 算法的基本思想是通过随机采样在状态空间中构建一棵搜索树，从起始点开始逐步扩展树节点，直到树节点接近目标点。在扩展过程中，需要判断新节点与已有节点之间的路径是否与障碍物（如圆柱障碍物）发生碰撞，若不发生碰撞，则将新节点加入搜索树。

2025-05-10 07:48:22 462

原创【数字信号调制】不同信噪比下BPSK和QPSK附Matlab代码

在数字通信中，二进制相移键控（BPSK）和四相相移键控（QPSK）是两种常用的调制方式。

2025-05-10 07:45:08 421

原创【预警系统】LCD运输机器人预警系统附Matlab代码

传感器模块：包括激光雷达、视觉传感器（摄像头）、惯性测量单元（IMU）等。激光雷达用于检测周围障碍物的距离和位置信息，为机器人的路径规划和避障提供数据支持；摄像头可识别 LCD 产品的状态（如是否有损坏、位置是否正确等）以及运输环境中的潜在风险；IMU 用于测量机器人的姿态和运动参数，如加速度、角速度等，帮助机器人保持稳定运行。控制模块：接收传感器传来的数据，根据预设的算法和规则进行处理，如路径规划、速度控制、姿态调整等。同时，控制模块还负责与预警模块进行交互，根据预警信息调整机器人的运行策略。预警模块。

2025-05-10 07:42:25 424

原创【强化学习】基于Q学习在地图中找到最佳路径附Matlab代码

Q 学习是一种无模型的强化学习算法，其核心是维护一个 Q 表，用于存储在不同状态下采取不同动作的预期累计奖励。在地图路径规划中，状态可以是地图中的不同位置，动作则是在该位置可以采取的移动方向（如向上、向下、向左、向右等）。Q 学习通过不断地与环境交互（在地图中移动），根据获得的奖励来更新 Q 表，从而找到从起始位置到目标位置的最佳路径。

2025-05-10 07:40:15 603

原创【计步器】基于卡尔曼滤波利用加速度传感器的计步器（测试数据是传感器放在腰部和手臂）附Matlab代码

加速度传感器能够测量物体在不同方向上的加速度。当人行走时，加速度传感器（无论是放置在腰部还是手臂）都会感知到因步伐产生的加速度变化。腰部的加速度变化主要来自于人体整体的运动，而手臂的加速度变化除了行走带来的整体运动外，还会受到手臂摆动的影响。在数据采集阶段，加速度传感器以一定的采样频率（例如 100Hz）获取三个轴向（X、Y、Z 轴）的加速度数据。这些数据包含了行走过程中的动态信息，但也不可避免地存在噪声，因此需要进行滤波处理。

2025-05-10 07:37:34 473

原创【WSN】基于休眠调度的传感器节点寿命延长路由算法附Matlab代码

在无线传感器网络中，为了使节点能量消耗最小，本文提出一种节能休眠调度树形路由协议(EESSTBRP)，其修改 PEGASIS 中链的形成，依据距离和感测范围创建网络中成对和不成对的节点。成对节点在活动和休眠模式间切换，从而消除冗余数据，节省电池能量；为减少节点在模式之间切换消耗的能量，该协议利用节点能量接近耗尽的点完成转换；仿真结果表明，与 PEGASIS 相比，该协议能够提高网络寿命。✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。

2025-05-10 07:33:26 533

原创【控制】多智能体系统的协同群集运动控制附matlab代码

在科技飞速发展的当下，多智能体系统（Multi-Agent Systems，MAS）凭借其强大的分布式处理和协同能力，成为自动化控制领域的研究热点。其中，协同群集运动控制作为多智能体系统的关键技术，能够使多个智能体在复杂环境中高效协作，实现诸如编队飞行、群体搜索等任务，在智能交通、无人机集群作业、机器人协作等领域展现出巨大的应用潜力。

2025-05-09 19:47:15 513

原创混沌鱼鹰算法结合麻雀搜索优化算法OCSSA-VMD实现故障信号特征提取目标函数为包络信息熵包络熵样本熵最小附matlab代码

在机械故障诊断领域，从复杂的故障信号中准确提取有效特征是实现故障精准识别与诊断的关键。传统的特征提取方法在处理强噪声、非平稳信号时往往存在局限性，而变分模态分解（VMD）凭借其出色的信号分解能力逐渐成为热门研究方向。本文提出将混沌鱼鹰算法（COA）与麻雀搜索优化算法（SSA）相结合，构建 OCSSA-VMD 模型，以包络信息熵、包络熵和样本熵最小为目标函数，实现对故障信号更高效、准确的特征提取。

2025-05-09 19:42:25 385

原创【图像分割】基于双目标遗传算法NSGAII优化PCNN图像分割附Matlab代码

在计算机视觉的广阔领域中，图像分割占据着举足轻重的地位，堪称该领域的基石性技术。其核心任务是将图像中的像素依据特定的规则和特征，划分成不同的区域或类别，每个区域都具有独特的语义信息，比如在一张自然场景图像中，能够将天空、大地、树木、建筑物等不同物体分割开来。图像分割的应用场景极为广泛，并且在众多关键领域发挥着不可替代的作用。在医学影像领域，精准的图像分割是疾病诊断和治疗方案制定的关键依据。

2025-05-09 19:39:51 547

原创【驱动力】基于matlab模拟墙壁的单位长度驱动力

计算流体动力学（CFD）方法：利用 CFD 软件（如 ANSYS Fluent、OpenFOAM 等）对流体绕流墙壁的流场进行数值模拟。在设置边界条件时，将墙壁设为无滑移边界，即墙壁表面流体速度与墙壁速度相同（通常为 0）。通过求解 Navier - Stokes 方程及连续性方程，得到流场中各点的速度分布，进而计算壁面处的速度梯度，根据上述公式得出壁面剪应力和单位长度驱动力。

2025-05-09 19:27:14 331

原创【分层调制】416 QAM“分层调制”研究附Matlab代码

分层调制（Hierarchical Modulation）作为一种能够有效提升频谱效率和系统鲁棒性的调制技术，在现代无线通信系统中展现出巨大的应用潜力。本文深入探讨了分层调制的原理，并以416-QAM为例，详细阐述了在MATLAB环境下实现其分层调制方案的关键技术和流程。通过对星座图设计、比特到符号映射、信号生成与解调等方面的详细分析，本文旨在为相关研究人员提供一套可行的实现框架和技术参考。实验结果表明，所实现的416-QAM分层调制方案在不同信噪比条件下能够展现出分层的性能特性，验证了方案的有效性。

2025-05-09 19:23:28 484

原创【电力系统潮流】牛顿-拉夫逊(NRPF)算法求潮流，包括变压器分接、Q限制和快速解耦功率流方法【IEEE14节点】附Matlab

电力系统潮流计算是电力系统分析与运行控制中的核心问题之一，其目的是确定在给定运行条件下，电力系统中各节点电压的幅值和相角，以及各支路上的有功和无功功率潮流。准确、高效的潮流计算是进行系统规划、安全评估、稳定分析、无功优化以及故障分析等一系列高级应用的基础。

2025-05-09 19:22:56 835

原创【肝脏】基于matlab的餐后肝脏脂蛋白动力学计算模型

餐后肝脏脂蛋白动力学计算模型是用于研究餐后状态下肝脏脂蛋白代谢过程的数学模型，通过建立相关方程来描述脂蛋白的合成、分泌、转运以及代谢等过程，帮助人们更好地理解餐后血脂变化的机制。

2025-05-09 19:15:31 444

原创【负荷预测】基于VMD-CNN-BiGRU的负荷预测研究附Python代码

准确的负荷预测是电力系统安全稳定运行、经济高效调度的关键基础。然而，电力负荷受到多种复杂因素影响，呈现出非线性、非平稳和随机性的特征，传统预测方法难以有效捕捉其内在规律。近年来，深度学习技术在处理复杂时序数据方面展现出强大潜力。

2025-05-09 19:13:55 605

原创【LEACH协议】基于matlab的LEACH与Z-SEP比较

在无线传感器网络（WSN）的研究领域中，路由协议的性能对于网络的高效运行和生命周期的延长起着关键作用。LEACH（低功耗自适应集簇分层型协议，Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy）和 Z - SEP（区域稳定选举协议，Zonal - Stable Election Protocol）作为两种典型的路由协议，各自具有独特的特点，在不同方面展现出不同的性能表现。

2025-05-09 19:11:40 410

原创【风光不确定】基于多时间尺度滚动优化算法的主动配电网研究【IEEE33节点】附Matlab代码

随着全球能源结构的转型，以风能和太阳能为代表的可再生能源在电力系统中扮演的角色日益重要。然而，风电和光伏发电固有的间歇性、波动性和不确定性给传统配电网的运行与控制带来了严峻挑战。这些可再生能源的渗透率不断提高，使得配电网的风光出力难以准确预测，对电网的电压稳定、潮流分布以及运行经济性产生显著影响。传统配电网以单向潮流和刚性结构为主，难以有效应对大规模分布式电源接入带来的复杂性。因此，研究在风光不确定性下主动配电网的优化运行策略具有重要的理论意义和实际价值。

2025-05-09 19:03:49 644

原创【无人机三维路径规划】基于人工兔算法ARO无人机三维路径规划（目标函数：最优成本路径高度威胁转角）附Matlab代码

基本概念：人工兔算法模拟兔子在环境中寻找食物（目标点）的行为。每个 “人工兔” 代表一个路径规划方案，通过不断调整自身的位置（路径点）来优化目标函数。位置更新规则：人工兔根据自身的 “记忆”（历史最优位置）和环境信息（如其他人工兔的位置和目标点的位置）来更新自己的位置。例如，人工兔可能会朝着目标点和其他优秀人工兔的方向移动，同时考虑路径上的约束条件（如避开障碍物、威胁区域等）。算法流程初始化人工兔的位置（初始路径规划方案），并计算每个人工兔的目标函数值。

2025-05-09 13:22:24 599

原创【图像加密】基于GSVD结合线性正则变换彩色图像加密解密（含PSNR SSIM）附Matlab代码

线性正则变换：是一种广义的傅里叶变换，通过调整变换参数，可以在不同的变换域对图像进行处理。它能够将图像从空间域转换到线性正则域，改变图像的能量分布，增加加密的复杂度。线性正则变换可以看作是傅里叶变换的扩展，其变换核依赖于特定的参数，使得信号在不同的时频域特征得到分析和处理。GSVD：广义奇异值分解是奇异值分解（SVD）的扩展，能够处理多变量系统和矩阵束。对于彩色图像，GSVD 可以对图像的不同通道（如 RGB 通道）进行联合分析和处理。

2025-05-09 13:19:21 312

原创【包括一致模态指标和模态参与因子】具有模态指标的随机子空间识别附Matlab代码

随机子空间识别方法基于系统的输入输出数据（在一些情况下也可仅基于输出数据，如在仅测量响应的振动问题中），通过构建状态空间模型来估计系统的模态参数，如固有频率、阻尼比和模态振型等。其核心思想是利用系统的状态空间表示和数据的统计特性，通过投影、奇异值分解等数学操作，提取系统的模态信息。

2025-05-09 13:16:28 543

原创【电力系统】考虑灵活性供需平衡的电力系统优化调度模型研究附Matlab代码

在电力系统中，传统的调度模型主要侧重于满足基本的供需平衡，但随着可再生能源的大规模接入以及负荷特性的日益复杂，系统的不确定性和灵活性需求显著增加。考虑灵活性供需平衡的优化调度模型能够更好地应对可再生能源的间歇性和波动性，适应多样化的负荷需求，提高电力系统的整体运行效率和可靠性，降低运行成本和风险。

2025-05-09 12:46:40 594

原创【IEEE33节点】考虑“源-荷-储”协同互动的主动配电网优化调度研究附Matlab代码

IEEE33 节点系统：作为配电网研究的标准测试系统，IEEE33 节点系统包含 33 个节点和 32 条支路，常用于验证配电网优化算法的有效性和可行性。源 - 荷 - 储协同互动：传统配电网以单向供电为主，而主动配电网引入分布式电源（如风电、光伏）、可控负荷（如电动汽车、智能家电）和储能装置（如电池储能），通过三者的协同互动，可提高配电网的运行效率、可靠性和灵活性。

2025-05-09 12:43:14 684

原创交替优化ADMM：受限问题、对抗网络和鲁棒模型研究附Matlab代码

交替优化 ADMM（交替方向乘子法）在受限问题、对抗网络和鲁棒模型研究中有着重要的应用，以下是相关介绍：：在许多实际问题中，常常会遇到带有约束条件的优化问题，例如资源分配、图像处理中的约束重建等。这些约束条件可能使得问题的求解变得复杂，传统的优化算法可能难以直接处理。：ADMM 通过将原问题分解为多个子问题，并引入辅助变量和乘子，将约束问题转化为一系列无约束的子问题进行交替求解。在每次迭代中，它分别对不同的变量进行优化，同时通过乘子的更新来满足约束条件。这种方法能够有效地处理大规模、复杂的约束优化问题，并且

2025-05-09 12:41:40 546

原创【信号处理】瑞利衰落通道上的差分MPSK研究附Matlab代码

瑞利衰落是一种常见的无线信道衰落模型，其幅度服从瑞利分布。在瑞利衰落通道中，信号的包络会随机变化，这是由于多径传播导致的信号在不同路径上的相位和幅度变化，最终相互叠加造成的。这种衰落会导致信号的功率随时间随机波动，对通信系统的性能产生显著影响，特别是在高速数据传输和对相位敏感的调制方式如 MPSK 中。

2025-05-09 12:25:15 539

原创【背包问题】基于标准PSO、自适应PSO、量子PSO、PSO-GA、PSO-GSA算法求解三个NP问题：TSP、QAP、背包问题研究附Matlab代码

标准 PSO（粒子群优化算法）：通过模拟鸟群觅食行为，每个粒子代表问题的一个潜在解，根据自身的飞行经验和群体中最优粒子的经验来调整飞行速度和位置，以找到最优解。自适应 PSO：在标准 PSO 基础上，根据粒子的适应度值或其他条件自适应地调整算法的参数，如惯性权重、学习因子等，以提高算法的搜索性能和收敛速度。量子 PSO：引入量子力学的概念和原理，如量子态、量子旋转门等，使粒子在量子空间中进行搜索，具有更强的全局搜索能力和更快的收敛速度。PSO - GA（粒子群优化 - 遗传算法）

2025-05-09 12:21:10 644

原创【单相正弦波PWM逆变器】使用脉宽调制将直流电压转换为交流电压，PWM 信号遵循正弦波，因此逆变器的输出非常接近正弦波

在现代电力系统中，直流电与交流电的相互转换是不可或缺的环节。直流电源，例如蓄电池、燃料电池或太阳能电池，其输出特性为恒定的电压，而绝大多数家用和工业电器设备则依赖于交流电源。逆变器作为实现这一转换的核心装置，其性能直接影响到电力系统的效率、稳定性和电能质量。传统的逆变器往往采用方波或修正方波输出，这在许多对谐波敏感的应用中存在明显的局限性。为了获得更接近理想正弦波的交流输出，脉宽调制（PWM）技术应运而生，并迅速成为现代逆变器设计的主流方法。

2025-05-08 17:35:29 560

原创【Wilcoxon 检验】威尔科克森秩检验[非参数检验]附Matlab代码

在统计学领域，对数据进行推断是至关重要的一环。我们常常需要通过样本数据来推断总体特征，例如比较不同组别之间的差异，或者判断某种处理是否产生了显著影响。传统的参数检验方法，如 t 检验和方差分析，在应用时通常需要满足一些前提假设，例如数据服从正态分布、方差齐性等。然而，在实际应用中，这些假设往往难以满足，或者我们对数据的分布信息知之甚少。此时，非参数检验方法便展现出其独特的优势。非参数检验不依赖于特定的总体分布形式，具有更广泛的适用性。

2025-05-08 17:34:43 671

原创【sop】基于灵敏度分析的有源配电网智能软开关优化配置[升级1]附Matlab代码

随着分布式电源（DG）在配电网中渗透率的不断提高，有源配电网的运行特性变得日益复杂。传统的机械开关在频繁操作和故障电流分断能力方面面临挑战，而智能软开关（ISS）以其快速响应、无触点切换和故障电流限制等优势，在提升有源配电网运行可靠性、灵活性和经济性方面展现出巨大潜力。然而，ISS的高昂成本 necessitates对其进行审慎的优化配置。本文旨在探讨基于灵敏度分析的有源配电网智能软开关优化配置方法。

2025-05-08 17:33:52 641

原创【SCI复现】基于深度确定性策略梯度算法的电力市场代理建模研究附Python代码

随着电力市场化改革的深入推进，电力系统的复杂性与不确定性日益凸显。准确预测和建模市场参与者的行为对于市场稳定运行和优化决策至关重要。传统的电力市场建模方法往往依赖于对市场参与者行为规则的显式假设，难以捕捉其复杂的动态博弈和学习过程。近年来，基于强化学习的方法为电力市场代理建模提供了新的视角。本文深入研究了基于深度确定性策略梯度（Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG）算法的电力市场代理建模方法，旨在复现和扩展相关SCI期刊研究成果。

2025-05-08 17:33:21 460

原创基于LSTM-KAN、BiLSTM-KAN、GRU-KAN、TCN-KAN、Transformer-KAN的共享单车租赁预测研究

共享单车作为现代城市交通的重要组成部分，其租赁量的准确预测对于优化资源配置、提升运营效率以及缓解城市交通拥堵具有至关重要的意义。传统的预测模型，如ARIMA、LSTM、GRU等，在处理复杂的时序数据时往往面临信息遗忘或捕捉长期依赖不足的问题。近年来，以Transformer为代表的注意力机制模型在处理长序列数据方面展现出强大的能力，但其计算复杂度较高。而新近提出的Kolmogorov-Arnold Networks (KANs) 以其理论上的通用逼近能力和潜在的生物可解释性受到关注。

2025-05-08 17:32:42 497

原创【电力系统】基于博弈论的计及需求响应微电网(风、光、储能)优化调度研究附Python代码

微电网是由分布式电源（如风力发电、光伏发电）、储能装置、负荷以及相关控制装置组成的小型发配电系统。它可以并网运行，也可以孤岛运行，能够实现能源的就地生产和消费，提高能源利用效率和供电可靠性。然而，由于风电和光电的间歇性和不确定性，以及负荷的动态变化，微电网的优化调度面临着诸多挑战。

2025-05-08 17:27:46 671

原创【滤波跟踪】三维ins和卫星组合导航、卡尔曼滤波+ESKF滤波仿真对比研究附Matlab代码

1. 三维 INS 和卫星组合导航系统概述三维 INS（惯性导航系统）通过测量载体的加速度和角速度来推算其位置、速度和姿态信息。然而，INS 存在误差随时间积累的问题。卫星导航系统（如 GPS、北斗等）能提供精确的位置和时间信息，但信号易受遮挡和干扰。将两者组合，可实现优势互补，提高导航精度和可靠性。

2025-05-08 17:25:58 627

原创【电网预测】智能电网分布式模型预测控制的博弈论方法附Matlab代码

智能电网分布式模型预测控制的博弈论方法是一种结合了模型预测控制（MPC）和博弈论的先进控制策略，用于解决智能电网中分布式能源（DER）的优化调度和控制问题。

2025-05-08 17:22:46 604

原创【无人机控制】基于有风干扰的情况下LQR和PID无人机控制附Matlab代码

在无人机控制中，线性二次型调节器（LQR）和比例积分微分（PID）控制方法都有广泛应用，特别是在有风干扰的情况下，它们各自的控制原理、实现方式及性能特点有所不同。

2025-05-08 17:20:18 748

原创【雷达极化】满足互易性条件下的几种经典的极化检测算法的仿真，包括恒虚警仿真和ROC曲线 Pd_Pf是对两种目标的仿真（两种目标的极化散射矩阵不同）matlab代码

在雷达极化领域，一些经典的极化检测算法如极化比检测算法、协方差矩阵检测算法等。极化比检测算法通过计算目标极化参数的比值来判断目标的存在；协方差矩阵检测算法则基于目标极化散射矩阵的统计特性进行检测。以极化比检测算法为例，它利用目标在不同极化通道的响应比值作为检测依据。当目标的极化特性与噪声和杂波的极化特性存在差异时，极化比能够反映出目标的存在。而协方差矩阵检测算法通过对目标极化散射矩阵进行处理，提取其统计特征（如特征值、特征向量等）来判断目标。

2025-05-08 17:17:24 295

原创【路径规划】基于Q学习算法解决迷宫问题附matlab代码

Q 学习算法是一种基于模型的强化学习算法，可用于解决迷宫问题，使智能体（如机器人）能够找到从起点到终点的最优路径。

2025-05-08 17:15:06 686

空空如也

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