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原创 完整代码、论文复现及科研仿真定制事宜

1.3.2 各类车辆路径规划问题研究(vrp、VRPTW、CVRP)3.1.1 车牌、交通标志识别(新能源、国内外、复杂环境下车牌)3.1.5 字符识别(字母、数字、手写体、汉字、验证码)1.3.1 旅行商问题研究(TSP、TSPTW)1.3.4 无人机三维路径规划问题研究。3.1.2 发票、身份证、银行卡识别。3.1.7 花朵、药材、水果蔬菜识别。3.1.8 指纹、手势、虹膜识别。1.2.4 水库梯度调度研究。1.2.1 装配线调度研究。1.6.2 配电网系统优化。1.2.2 车间调度研究。

2023-09-27 09:31:31 373 1

原创 完整代码、论文复现、期刊合作、论文辅导及科研仿真定制事宜

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。部分博客matlab代码已上传CSDN资源,点击博主博客主页->资源->搜索,订阅专栏领取各个专栏大礼包,适合新手和进阶者学习。更多Matlab仿真内容点击👇。🍊个人信条:格物致知。

2023-03-03 07:42:33 2635 1

原创 智能优化与机器学习结合算法实现时序数据预测matlab代码清单

涵盖卷积神经网络(CNN)、长短期记忆网络(LSTM)、支持向量机(SVM)、最小二乘支持向量机(LSSVM)、极限学习机(ELM)、核极限学习机(KELM)、BP神经网络、RBF神经网络、宽度学习等多种神经网络及智能算法优化神经网络matlab源码

2022-11-03 04:24:33 1106 1

原创 智能优化与机器学习结合算法实现数据分类matlab代码清单

涵盖卷积神经网络(CNN)、长短期记忆网络(LSTM)、支持向量机(SVM)、最小二乘支持向量机(LSSVM)、极限学习机(ELM)、核极限学习机(KELM)、BP神经网络、RBF神经网络等多种神经网络及智能算法优化神经网络matlab源码

2022-11-03 04:21:13 1073 1

原创 智能优化与机器学习结合算法实现数据预测matlab代码清单

涵盖卷积神经网络(CNN)、长短期记忆网络(LSTM)、支持向量机(SVM)、最小二乘支持向量机(LSSVM)、极限学习机(ELM)、核极限学习机(KELM)、BP神经网络、RBF神经网络等多种神经网络及智能算法优化神经网络matlab源码

2022-11-03 04:18:24 973 1

原创 【故障诊断】基于斑马优化算法ZOA优化长短记忆网络LSTM实现故障诊断附matlab代码

摘要:随着工业自动化和智能化程度的不断提高,设备运行状态的监测和故障诊断变得愈加重要。长短记忆网络(LSTM)作为一种能够处理时序数据的深度学习模型,在故障诊断领域展现出强大的潜力。然而,LSTM模型的性能很大程度上依赖于其超参数的优化,而传统的优化方法往往存在效率低、易陷入局部最优等问题。为了解决这一问题,本文提出了一种基于斑马优化算法(ZOA)优化LSTM模型的故障诊断方法。ZOA是一种新型的元启发式优化算法,具有良好的全局搜索能力和较快的收敛速度。

2026-04-13 18:43:17 4

原创 【路径规划】基于Delaunay三角剖分的大学生方程式无人赛车路径规划算法Matlab代码

摘要: 本文针对大学生方程式无人赛车路径规划问题,提出了一种基于Delaunay三角剖分的路径规划算法。该算法首先利用赛道地图数据构建Delaunay三角剖分,然后利用A*算法在三角形网格中搜索最优路径。最后,使用Matlab进行代码实现并进行仿真验证。该算法能够有效地生成安全、平滑、且符合赛道约束的无人赛车路径,为无人赛车路径规划提供了新的思路和方法。关键词: 路径规划,Delaunay三角剖分,A*算法,无人赛车,Matlab一、引言。

2026-04-13 18:42:11 3

原创 基于飞机配电优化负荷管理系统研究附Matlab代码

随着航空技术的飞速发展,现代飞机的电气系统日趋复杂,其供电需求和负荷特性呈现出多样化和动态化的趋势。传统的飞机配电系统设计往往基于静态的 worst-case 负荷预测,虽然能够保证在各种极端情况下的供电可靠性,但也带来了系统冗余度过高、设备重量增加以及能源效率低下等问题。为了应对这些挑战,基于优化理论的负荷管理系统(Load Management System, LMS)应运而生,旨在通过实时监测、动态调整和智能优化,实现飞机配电系统的更高效、更可靠、更轻量化的运行。

2026-04-13 18:41:15 3

原创 【卡车和无人机协同配送路径优化】遗传算法求解利用一辆卡车和两架无人机配合研究附Matlab代码

在现代物流领域,随着电子商务的蓬勃发展,物流配送需求日益增长,传统单一的配送方式已难以满足高效、低成本的配送要求。卡车与无人机协同配送模式凭借其灵活高效的特点,成为提升物流效率的新方向。然而,如何合理规划卡车和无人机的配送路径,确保所有站点都能被高效配送且最终返回中转站,是该模式面临的关键问题。遗传算法作为一种经典的全局优化算法,为解决这一难题提供了有效途径。一、研究背景与意义传统卡车配送在面对偏远地区、交通拥堵路段时,存在配送效率低、成本高的问题;

2026-04-13 18:39:58 1

原创 【化工】基于端点模型预测控制器(MPC)控制青霉素和CHO细胞生产多变量,目标是通过优化饲料来减少变异性附matlab代码

摘要: 青霉素和CHO细胞培养是生物制药工业的核心工艺,其生产过程复杂,易受多种因素干扰,导致产品质量和产量波动较大。传统的控制策略难以有效应对这种多变量、非线性、时变的系统特性。本文探讨了基于端点模型预测控制(MPC)策略优化青霉素和CHO细胞培养过程,并通过优化饲料策略来降低生产过程变异性的可行性。

2026-04-13 18:38:01 1

原创 【储能选址定容】基于多目标粒子群算法的配电网储能选址定容附Matlab代码

在 “双碳” 目标驱动下,新能源大规模接入配电网已成趋势,但新能源的间歇性和波动性给电网稳定运行带来挑战。储能系统作为调节电力供需、提升电网灵活性的关键设施,其选址定容的科学性至关重要。多目标粒子群算法凭借高效的寻优能力,为配电网储能选址定容提供了全新解决方案,接下来我们深入探究其中奥秘。一、多目标粒子群算法核心原理粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)源于对鸟群觅食行为的仿生模拟。在算法中,每个粒子代表问题的一个潜在解,在多维搜索空间中运动。

2026-04-13 18:35:30

原创 【多智能体】不确定安全关键多智能体系统连续控制的二次规划Matlab实现

摘要: 安全关键的多智能体系统(MAS)在诸多领域得到广泛应用,例如自动驾驶、无人机编队和机器人协作等。然而,由于环境的不确定性以及智能体自身模型的误差,保证这类系统的安全性和稳定性成为一个极具挑战性的课题。本文着重研究在不确定环境下,针对安全关键型多智能体系统连续控制问题的二次规划(Quadratic Programming, QP)方法。我们将探讨如何利用QP框架有效地处理系统的不确定性,并设计满足安全约束的控制策略,最终实现系统的稳定性和安全性。关键词: 多智能体系统;安全关键;不确定性;连续控制。

2026-04-13 18:34:36 3

原创 【无人三维路径规划】基于粒子群PSO算法的海陆空多栖环境下无人机路径规划附Matlab代码

针对海陆空多栖复杂环境下无人机路径规划难题,提出基于粒子群优化 (PSO) 算法的三维路径规划方法。通过构建多栖环境模型,设计适应海陆空不同环境特征的路径规划目标函数,将飞行时间、能耗、安全性等多因素纳入考量。引入改进 PSO 算法,通过自适应惯性权重和变异操作提升算法寻优能力。实验结果表明,该方法能有效处理多栖环境下的路径规划问题,生成的路径满足不同环境约束条件,且在规划效率和路径质量上优于传统 PSO 算法。

2026-04-13 18:33:52 1

原创 【永磁同步电机的通量链接模型】使用有限元分析得到的磁通链接图来建立PMSM模型附Simulink仿真

永磁同步电机(PMSM)因其高效率、高功率密度和优异的调速性能,在现代工业和电动汽车领域得到广泛应用。精确的电机模型是实现高性能控制和优化设计的关键。传统的PMSM模型通常基于理想化的假设,忽略了磁路饱和、空间谐波以及电机内部复杂磁场分布等非线性效应,导致模型精度有限。本文提出一种基于有限元分析(FEA)磁通链接图的PMSM模型建立方法。通过FEA仿真,可以精确获取电机在不同电流和转子位置下的磁通链接数据,进而构建磁通链接图。

2026-04-13 18:27:08

原创 基于Lyapunov的控制器设计用于自主水下车辆(AUV)的轨迹跟踪,对于欠驱动的自主水下车辆(AUV)进行二维轨迹跟踪的仿真

自主水下车辆(AUV)在海洋资源勘探、水下救援、海洋环境监测等领域发挥着重要作用,其中轨迹跟踪控制是 AUV 完成复杂任务的核心技术之一。对于欠驱动 AUV 而言,由于其推进器数量少于自由度,存在非完整约束,二维轨迹跟踪控制面临诸多挑战,如动力学模型的强非线性、水动力干扰以及参数不确定性等。因此,设计一种稳定且鲁棒的控制器成为解决欠驱动 AUV 轨迹跟踪问题的关键。

2026-04-13 18:25:49

原创 基于VMD-BiLSTM的电力负荷预测研究附Matlab代码

电力负荷预测是电力系统运行和规划中不可或缺的一环,其准确性直接影响电力系统的经济性、安全性和稳定性。随着社会经济的快速发展和电力需求的日益增长,传统的负荷预测方法面临诸多挑战,如负荷序列的非线性、非平稳性以及随机波动性等。

2026-04-13 18:24:27 25

原创 【非侵入式负载监测】低采样率电动汽车充电的无训练非侵入式负载监测附Matlab代码

一、技术定位:需求响应场景下的核心监测需求在电动汽车 V2G 互动、虚拟电厂聚合等需求响应场景中,传统监测存在两大痛点:一是高采样率设备(如 1Hz 以上)成本高、部署难,难以覆盖千万级居民用户;二是训练式 NILM 需人工标注样本,无法适配车型多样、充电习惯差异大的分散场景。低采样率(通常≤1 分钟 / 次)无训练 NILM 技术通过总电表低频数据实现充电状态感知,既降低硬件成本,又摆脱样本依赖,成为激活分散电动汽车资源的关键支撑。二、核心技术突破:低采样率与无训练的双重难题破解。

2026-04-13 18:23:31 40

原创 基于差分进化算法的微电网调度研究附Matlab代码

一、研究背景与意义随着全球能源危机加剧和环境保护意识提升,可再生能源(如太阳能、风能)的开发与利用成为能源领域的重要发展方向。微电网作为整合分布式可再生能源、储能系统及负荷的关键载体,能够实现能源的高效利用、可靠供应,同时减少对大电网的依赖,在智能电网建设中占据重要地位。微电网调度的核心目标是在满足负荷需求、设备运行约束(如可再生能源出力波动、储能系统充放电限制)的前提下,优化调度策略,实现经济性、环保性等多目标最优。

2026-04-13 18:22:41 25

原创 基于小波多尺度同步压缩变换WMSST结合MCNN多尺度卷积神经网络的故障诊断研究附Matlab代码

针对复杂工业场景中机械设备故障诊断存在的非平稳信号时频分辨率低、故障特征提取不充分、模型鲁棒性差等问题,本文提出一种基于小波多尺度同步压缩变换(WMSST)与多尺度卷积神经网络(MCNN)融合的智能故障诊断模型。首先,利用WMSST对原始一维振动信号进行多尺度分解与同步压缩处理,将其转换为高分辨率多通道时频图像,有效解决传统时频分析方法的时频模糊问题,凸显故障特征与噪声的区分度;随后,构建MCNN模型,通过并行多尺寸卷积核对时频图像进行多尺度特征提取,结合特征融合与注意力机制,实现故障特征的深度挖掘与筛选。

2026-04-13 18:21:53 84

原创 【无人机覆盖】利用无人飞行器作为19个六边形蜂窝网络空中基站,旨在提升蜂窝网络覆盖范围和可靠性附matlab代码

仿真场景模拟了包含热点区域、商业区、住宅区和稀疏集群等真实空间分布的用户,完整呈现了现代城市网络的复杂性。本研究将开发出具有弹性和自适应能力的蜂窝网络,既能应对人口密集或环境多变时的信号覆盖难题,又能灵活满足灾后恢复行动的动态需求。通过将无人机动态部署为空中基站,网络实现了前所未有的灵活性,能够有效应对用户需求的实时波动、空间用户聚集现象及环境限制。最后,本研究证明将无人机技术融入复杂网络建模与优化体系,不仅能打造更高效、更具弹性的蜂窝网络,更能使其天然适应现实通信需求的动态变化。🍊个人信条:格物致知,

2026-04-13 18:20:55 213

原创 【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究附Matlab代码

在科技飞速发展的当下,无人机技术已成为众多领域的关键支撑力量,从军事侦察到民用领域的物流配送、灾害救援等,无人机都展现出了巨大的应用价值。随着需求的不断增长,单架无人机的能力逐渐难以满足复杂任务的要求,多无人机协同作业应运而生,开启了无人机应用的新篇章。以物流配送为例,在繁华的城市中,多架无人机需要从仓库出发,穿梭于高楼大厦之间,避开电线杆等静态障碍,还要应对鸟类、其他飞行器等动态干扰,最终精准地将货物送达不同的配送点。在应急救援场景下,当灾害突然降临,如地震、洪水等,无人机群需迅速响应,快速覆盖灾区。

2026-04-13 18:20:00 72

原创 【复现】【遗传算法】考虑储能和可再生能源消纳责任制的售电公司购售电策略附Python代码

能源转型与政策驱动:随着全球对环境保护和可持续发展的重视,能源结构正加速向可再生能源转型。各国纷纷出台政策,要求售电公司承担一定的可再生能源消纳责任,以促进可再生能源的发展和利用。例如,一些地区实施可再生能源配额制,规定售电公司必须保障一定比例的电力来自可再生能源。储能技术的发展:储能技术在近年来取得了显著进展,其成本逐渐降低,性能不断提升。储能系统(如电池储能、抽水蓄能等)可以在电力过剩时储存电能,在电力短缺时释放电能,有效平滑可再生能源发电的间歇性和波动性,提高电力系统的稳定性和可靠性。

2026-04-13 18:15:22 85

原创 求解开放式车辆路径问题的鲸鱼优化算法附Matlab代码

开放式车辆路径问题(Open Vehicle Routing Problem,OVRP)是经典车辆路径问题(VRP)的一个变体,在物流配送、运输规划等领域有着广泛应用。与传统 VRP 不同,OVRP 允许车辆从配送中心出发后无需返回原配送中心,而是可以在任意客户点结束行程。这一特点更符合实际运输场景中的一些情况,例如长途运输中司机在目的地卸货后可能在当地执行其他任务,无需返回出发地。合理解决 OVRP 能够优化运输资源配置,降低运输成本,提高物流效率,对于提升企业竞争力具有重要意义。

2026-04-13 18:14:19 95

原创 【24年新算法】 基于DE-Transformer-BiLSTM多变量时序预测(多输入单输出)附Matlab代码

在工业过程控制、能源调度、气象预报等众多领域,多变量时序预测至关重要。其旨在通过分析多个相关变量随时间的变化,预测单一目标变量的未来值。但多变量时间序列存在变量间非线性与耦合性、时变特性等复杂关系,传统的线性回归、ARIMA 等模型基于线性和稳态假设,难以捕捉这些特征,且人工特征工程也无法全面反映数据内在规律,导致预测精度较低。

2026-04-13 18:13:13 81

原创 【电阻率】基于matlab计算电阻率层析成像ERT表面和交叉钻孔XB 3D灵敏度分布

电阻率层析成像(Electrical Resistivity Tomography, ERT)通过测量地下介质的电阻率分布反演地质结构,广泛应用于水文地质调查、工程勘察和环境监测等领域。灵敏度分布是 ERT 数据解释的核心基础,它描述了地下某点电阻率变化对测量数据的影响程度,直接决定反演结果的分辨率。本文将系统阐述表面 ERT 和交叉钻孔(Cross-borehole, XB)3D ERT 的灵敏度分布计算方法,从理论模型到数值实现展开详细分析,为复杂地质结构的高精度成像提供理论支撑。

2026-04-12 12:44:54 34

原创 【图像加密】基于生成随机相位掩模并与图像或文档数据相乘的图像加密算法研究附matlab代码

一、研究背景与意义随着数字图像在医疗诊断、军事侦察、金融交易等领域的广泛应用,图像数据的隐私保护需求日益迫切。传统加密算法(如 AES、RSA)虽能实现数据加密,但对图像这类高冗余、强相关性的二维数据,存在加密效率低、易受统计分析攻击等问题。光学图像加密技术凭借 “并行处理”“多维度调制” 的优势,成为图像安全领域的研究热点,其中 “随机相位掩模(Random Phase Mask, RPM)加密” 是典型方案之一。

2026-04-12 12:44:20 25

原创 【WSN】基于随机搜索优化法进行路由和速度分配附matlab代码

无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)是一种由大量分布在监测区域内的无线传感器节点组成的网络系统。这些节点能够感知环境中的信息,并将其通过无线通信传输给基站。WSN在许多领域中得到了广泛的应用,如环境监测、智能交通、农业等。在WSN中,节点之间的通信是通过无线信道进行的。由于节点的能量有限,如何有效地分配路由和速度对于WSN的性能至关重要。传统的路由和速度分配方法往往是基于固定的算法,无法适应网络环境的变化和节点能量的不均衡。

2026-04-12 12:43:45 15

原创 【无人机三维路径规划】基于导航变量的多目标粒子群优化,用于带有运动约束的无人机路径规划附Matlab代码

随着无人机在军事、民用等领域的广泛应用,无人机三维路径规划成为保障其安全、高效执行任务的核心技术。在实际场景中,无人机不仅需要满足最短路径、最低能耗等多目标优化需求,还受到飞行速度、转弯半径、高度限制等运动约束。基于导航变量的多目标粒子群优化算法,能够有效整合多目标与运动约束条件,为无人机路径规划提供高效解决方案。本文将详细探讨该算法在带运动约束无人机三维路径规划中的应用。一、无人机三维路径规划面临的挑战1.1 多目标优化需求。

2026-04-12 12:43:10 9

原创 【多智能体控制】基于UGV和UAV异构混合阶多智能体系统一致性附Matlab代码

在智能化技术飞速发展的当下,多智能体系统凭借其强大的协同作业能力,在军事、物流、环境监测等领域发挥着重要作用。其中,由无人地面车辆(UGV)和无人机(UAV)构成的异构混合阶多智能体系统,因其融合了地面与空中的优势,成为研究热点。然而,该系统中不同类型智能体的动力学差异,使得一致性问题的解决充满挑战。本文将深入探讨基于 UGV 和 UAV 的异构混合阶多智能体系统一致性的理论、方法及应用。一、异构混合阶多智能体系统模型构建(一)UGV 与 UAV 动力学模型。

2026-04-12 12:42:31 7

原创 【顶级EI完整复现】【DRCC】考虑N-1准则的分布鲁棒机会约束低碳经济调度附Matlab代码

低碳经济的需求:随着全球气候变化问题日益严峻,减少碳排放、推动低碳经济发展成为各国能源领域的重要目标。电力系统作为碳排放的主要来源之一,实现低碳经济调度至关重要。通过优化发电资源分配,在满足电力需求的同时降低碳排放,有助于减缓气候变化影响,促进可持续发展。电力系统可靠性要求:N - 1 准则是电力系统运行可靠性的基本要求。它规定在电力系统中任何一个元件(如发电机、输电线路等)发生单一故障时,系统仍能保持稳定运行,且不导致负荷损失或电压越限等问题。

2026-04-12 12:41:40 7

原创 【预测模型】多种智能算法优化深度极限学习机(GWO-DELM/MVO-DELM/WDO-DELM)Matlab实现

深度极限学习机(DELM)作为一种新兴的深度学习模型,融合了极限学习机(ELM)的快速学习特性与深度学习的层次结构优势。它在诸多领域,如模式识别、数据分类与回归分析中展现出良好的应用潜力。然而,DELM 也存在一些局限性,例如其初始权重和阈值是随机生成的,这可能导致模型性能的不稳定以及容易陷入局部最优解。

2026-04-12 12:41:01 4

原创 【数据分析】分数阶泄漏积分点火神经元模型Matlab仿真,模拟单个神经元在恒定注入电流下的膜电位变化、放电频率、峰峰间期等电生理特

神经元作为神经系统的基本组成单元,其电生理特性的研究对于理解神经系统的功能和信息处理机制至关重要。神经元模型是研究神经元行为的重要工具,它通过数学方程来描述神经元在不同条件下的电活动,如膜电位变化、放电模式等。深入研究神经元模型不仅有助于揭示神经系统的奥秘,还为神经科学、认知科学以及神经工程等领域的发展提供理论基础。

2026-04-12 12:40:17 5

原创 多无人机动态避障路径优化:基于部落竞争与成员合作算法CTCM的多个无人机动态避障路径规划(可以自定义无人机数量及起始点),MATLAB代码

随着无人机技术的飞速发展,多无人机系统在诸多领域得到了广泛应用,如物流配送、农业植保、搜索救援、军事侦察等。在这些应用场景中,多无人机需要在复杂且动态变化的环境中执行任务,这就要求它们能够快速规划出安全、高效的飞行路径,同时避免与障碍物发生碰撞。例如,在城市环境中进行物流配送的无人机,需要避开建筑物、通信塔等固定障碍物,以及其他移动的无人机、鸟类等动态障碍物。

2026-04-12 12:39:45 6

原创 知母盐炙工艺优化 - Box-Behnken响应面法 vs GA-BP神经网络附Matlab代码

一、引言:知母盐炙工艺优化的必要性与技术选择知母作为常用中药材,其主要有效成分为知母皂苷(如知母皂苷 BⅡ),具有清热泻火、滋阴润燥的功效。盐炙是知母炮制的关键工艺,通过盐的引经作用可增强其入肾滋阴的疗效,同时能缓和寒性、降低毒副作用。然而,知母盐炙工艺受多个因素影响(如盐用量、炒制温度、炒制时间、润透时间),传统 “凭经验判断” 的工艺模式存在有效成分含量不稳定、临床疗效波动大等问题,亟需通过科学的优化方法确定最佳工艺参数。

2026-04-12 12:39:03 3

原创 基于PSO-GA混合算法的施工进度计划多目标优化,以最小化总成本并实现资源均衡,满足工期约束和资源限制附MATLAB代码

1 研究背景与意义施工进度计划优化是工程项目管理的核心环节,直接影响项目成本控制、资源配置效率与工期履约能力。在大型建筑工程、基础设施建设等场景中,传统进度计划优化面临双重挑战:多目标冲突性:总成本最小化与资源均衡(避免资源闲置或短缺)存在固有矛盾,单一目标优化易导致工程实际执行中资源冲突频发或成本超支;

2026-04-12 12:37:45 2

原创 【无人机通信】无人驾驶飞行器对低空经济的对策_基于MIMO蜂窝系统的联合通信和干扰附Matlab代码

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2026-04-12 12:37:11 107

原创 【无线可充电传感器网络(WRSN)】公交网络辅助的无人机调度,用于无线可充电传感器网络的可持续充电附Matlab代码

无线可充电传感器网络(WRSN)在环境监测、智能农业、工业自动化等领域展现出巨大潜力。然而,传感器节点的能量续航能力一直是制约其广泛应用的关键瓶颈。传统的固定充电设施或人工充电方式效率低下且成本高昂。近年来,无人机(UAV)辅助的移动充电技术为WRSN的可持续运行提供了新的解决方案。本文提出了一种创新的公交网络辅助无人机调度策略,旨在优化无人机充电路径,提高充电效率,并最终实现WRSN的长期可持续运行。

2026-04-12 12:36:37 112

原创 复杂环境中轮式铰接车辆的精确轨迹优化研究附Matlab代码

轮式铰接车辆凭借其灵活的转向性能和强大的承载能力,在矿山运输、工程施工、城市环卫等复杂环境场景中得到广泛应用。这类车辆由多个车体通过铰接机构连接,具有多自由度、强非线性的动力学特性,其轨迹控制精度直接影响作业效率、安全性和能耗成本。复杂环境给轮式铰接车辆的轨迹优化带来了多重挑战:一是环境结构复杂,存在障碍物(如石块、建筑设施)、地形起伏(如斜坡、坑洼)等约束;二是动态干扰因素多,包括地面摩擦力变化、风力扰动、载荷偏移等;三是车辆自身特性复杂,铰接点的转角限制、车体间的运动耦合会导致轨迹跟踪误差累积。

2026-04-12 12:35:26 81

原创 【无人机通信】考虑Nakagami-m衰落和逆伽马阴影衰落效应的空中智能反射面辅助无线通信系统(无人机群改型)附matlab代码

随着无人机技术的飞速发展,无人机群在通信领域展现出巨大潜力。空中智能反射面(AIRS)辅助的无线通信系统为提升无人机群通信性能提供了新途径。然而,实际通信环境中存在多种衰落效应,如 Nakagami - m 衰落和逆伽马阴影衰落,严重影响通信质量。深入研究考虑这些衰落效应的 AIRS 辅助无人机群无线通信系统,对于提高无人机群通信的可靠性和稳定性至关重要。

2026-04-12 12:34:55 209

原创 基于非支配排序遗传算法NSGAII的综合能源优化调度附Matlab代码

随着全球能源需求的不断增长和环境问题的日益突出,综合能源系统(Integrated Energy System, IES)作为一种将电、热、气等多种能源形式进行耦合与协调的系统,展现出巨大的发展潜力。其核心在于通过优化调度,实现能源的高效利用、运行成本的降低以及环境效益的提升。本文深入探讨了基于非支配排序遗传算法II(NSGA-II)的综合能源优化调度策略。首先,阐述了综合能源系统的基本构架及其多目标优化调度的必要性。其次,详细介绍了NSGA-II算法的原理、特点及其在多目标优化问题中的优势。

2026-04-12 12:34:12 250

【可视化】基于Matlab绘制桑基图 粉丝福利.pdf

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2026-04-13

【聚类】基于PCA+kmeans实现数据聚类附matlab代码.pdf

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2026-04-13

【考虑碳交易机制】考虑柔性负荷的综合能源系统低碳经济优化调度附Matlab代码.pdf

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2026-04-13

【控制】基于matlab实现车辆二自由度悬架鲁棒控制.pdf

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2026-04-13

【控制】基于动态模式分解 (DMD) 技术的无人机控制matlab仿真.pdf

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2026-04-13

【控制】基于Simulink的水箱系统智能控制.pdf

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2026-04-13

【控制】基于 PID 控制器控制直流电机速度simulink实现和报告.pdf

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2026-04-13

【控制】基于MPC的控制器可优化汽车乘客的舒适度附matlab代码.pdf

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2026-04-13

【卡车和无人机协同配送路径优化】遗传算法求解利用一辆卡车和两架无人机配合,将小包裹递送给随机分布的客户研究附Matlab代码.pdf

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2026-04-13

【孔隙水压力测量】固结过程中单层和双层排水的孔隙水压力测量Matlab实现.pdf

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2026-04-13

【控制】基于灰狼算法实现PD滑动模式优化控制附Matlab代码.pdf

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2026-04-13

【可见光通信】可见光通信系统光照度光功率和SNR分布图附Matlab代码.pdf

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2026-04-13

【控制】基于摄像头的微型无人机三维姿态估计附Matlab代码.pdf

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2026-04-13

【控制】基于滑模扰动观测器的滑模控制simulink实现.pdf

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2026-04-13

【控制】基于Matlab动态控制无人机航路.pdf

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2026-04-13

【控制】基于双通道控制机制的轨迹跟踪附Matlab代码.pdf

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2026-04-13

【可见光通信】基于matlab的可见光通信VLC仿真.pdf

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2026-04-13

【控制】基于Matlab实现含最速跟踪微分器的自抗扰控制技术.pdf

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2026-04-13

【卡车无人机协同】基于遗传算法卡车和两架无人机配送路径规划附matlab代码.pdf

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2026-04-13

【卡车和无人机协同配送路径优化】遗传算法求解利用一辆卡车和两架无人机配合(中转站)研究附Matlab代码.pdf

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2026-04-13

【控制】四旋翼无人机的比例差动低抖振滑模控制器matlab实现.pdf

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2026-04-13

【控制】全驱动四旋翼无人机带螺旋桨倾斜机构的建模与控制matlab仿真.pdf

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2026-04-13

【鲸鱼算法】基于融合动态概率阈值和自适应变异的鲸鱼优化算法PTMWOA求解单目标优化问题附matlab代码.pdf

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2026-04-13

【控制】基于自适应模型预测控制AMPC的四旋翼无人机快速优化matlab实现.pdf

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2026-04-13

【鲸鱼算法】基于Tent混沌鲸鱼算法求解单目标优化问题附matlab代码.pdf

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2026-04-13

【控制】一种新的数据驱动的最优自适应容错控制方法用于路径跟踪控制matlab代码.pdf

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2026-04-13

【控制】基于自适应模型预测控制MPC实现车辆避障系统的MATLAB代码.pdf

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2026-04-13

【经验模态分解】基于时变滤波的经验模态分解TVF-EMD附 Matlab代码.pdf

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2026-04-13

【控制】基于无表征模型预测控制RF-MPC框架在四足机器人三维空间动态运动控制中的应用附matlab代码.pdf

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2026-04-13

【控制】强化学习模型在控制温度方面的性能与PID和恒温器的性能进行比较附simulink.pdf

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2026-04-13

【可视化】基于Matlab实现饼图的心形图例(福利).pdf

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2026-04-13

【具有路由 WSN 模拟器的随机方式移动】具有路由 WSN 模拟器的随机方式移动(Matlab代码实现).pdf

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2026-04-13

【控制】无人机全动力学模型matlab实现.pdf

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【金属生长】基于相场模拟金属镍晶粒生长附matlab代码.pdf

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2026-04-13

【控制】使用actor-critic控制器的简易二阶系统matlab仿真.pdf

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2026-04-13

【控制】基于线性二次型调节器 LQR实现无人机控制附matlab代码.pdf

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2026-04-13

【鲸鱼优化算法】基于阈值控制的鲸鱼算法TIWOA求解单目标优化问题附matlab代码.pdf

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2026-04-13

【控制】三相两电平逆变器控制感应电机转矩和速度simulink实现.pdf

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2026-04-13

【经济优化】基于Q-学习在能源市场中实现收益最大化附matlab代码.pdf

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2026-04-13

【抗干扰】ofdm系统无线信道抗干扰(含BER)附Matlab仿真.pdf

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2026-04-13

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