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原创 完整代码、论文复现、期刊合作、论文辅导及科研仿真定制事宜
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。部分博客matlab代码已上传CSDN资源,点击博主博客主页->资源->搜索,订阅专栏领取各个专栏大礼包,适合新手和进阶者学习。更多Matlab仿真内容点击👇。🍊个人信条:格物致知。
2023-03-03 07:42:33 2330
原创 智能优化与机器学习结合算法实现时序数据预测matlab代码清单
涵盖卷积神经网络(CNN)、长短期记忆网络(LSTM)、支持向量机(SVM)、最小二乘支持向量机(LSSVM)、极限学习机(ELM)、核极限学习机(KELM)、BP神经网络、RBF神经网络、宽度学习等多种神经网络及智能算法优化神经网络matlab源码
2022-11-03 04:24:33 951
原创 智能优化与机器学习结合算法实现数据分类matlab代码清单
涵盖卷积神经网络(CNN)、长短期记忆网络(LSTM)、支持向量机(SVM)、最小二乘支持向量机(LSSVM)、极限学习机(ELM)、核极限学习机(KELM)、BP神经网络、RBF神经网络等多种神经网络及智能算法优化神经网络matlab源码
2022-11-03 04:21:13 892
原创 智能优化与机器学习结合算法实现数据预测matlab代码清单
涵盖卷积神经网络(CNN)、长短期记忆网络(LSTM)、支持向量机(SVM)、最小二乘支持向量机(LSSVM)、极限学习机(ELM)、核极限学习机(KELM)、BP神经网络、RBF神经网络等多种神经网络及智能算法优化神经网络matlab源码
2022-11-03 04:18:24 854
原创 【车流量识别】基于机器视觉实现交通流三参数检测(含车流量 流量密)附Matlab代码
交通流量参数的准确测量对于城市交通管理和规划至关重要。传统方法依赖于线圈检测器等物理设备,存在安装成本高、易损坏、维护复杂等缺点。随着计算机视觉技术和深度学习算法的快速发展,基于机器视觉的交通流量参数检测方法逐渐成为研究热点,并展现出显著的优势。本文将深入探讨基于机器视觉实现交通流三参数(车流量、平均速度、密度)检测的原理、方法及关键技术。一、 系统架构及数据获取基于机器视觉的交通流参数检测系统通常包括以下几个关键模块:图像采集模块: 该模块负责采集道路交通场景的视频图像数据。
2025-01-14 22:11:17 766
原创 【干扰】多部干扰机支援干扰压制区建模Matlab论文复现
支援干扰是掩护重要空中目标的电子防护手段, 在海上编队作战中起到举足轻重的作用。支援干扰的核心问题在于怎样合理分配编队干扰资源以及如何确定干扰机与被掩护目标的最佳空间位置关系并达到最佳干扰效果。通过雷达干扰的空间能量方程, 在分析单部干扰机进行支援干扰时压制区域模型的基础上, 推导出多部干扰机的压制区域模型。用 MATLAB 语言对模型进行仿真 , 研究了在单部以及多部干扰机条件下的干扰效果并绘制了压制区域图形。在海上编队协同防空反导作战过程中支援干扰具有十分重要的地位。
2025-01-14 22:06:12 383
原创 【数学建模】MATLAB在烤箱中烘焙面包的非稳态传热建模
烘焙面包是一个看似简单的过程,实则蕴含着复杂的物理化学变化,其中传热过程扮演着至关重要的角色。面包内部温度的精确控制直接影响最终产品的品质,例如口感、颜色和内部结构。而由于烘焙过程涉及到温度随时间和空间变化的非稳态传热现象,对其进行精确建模和分析成为确保烘焙质量的关键。本文将深入探讨烤箱中烘焙面包的非稳态传热建模,分析其涉及的关键因素,并展望未来研究方向。烘焙过程中的传热主要包括三个方面:热传导、对流和辐射。热传导是面包内部热量传递的主要方式,热量从面包表面向内部传递,导致面包内部温度逐渐升高。
2025-01-14 22:01:51 571
原创 【天线方向图】传统偶极子三维天线的辐射方向图Matlab实现
传统偶极子天线作为一种经典的电磁辐射器件,其结构简单、易于制造且具有良好的辐射特性,在无线通信、广播电视等领域广泛应用。本文将深入探讨传统偶极子三维天线的辐射方向图,分析其辐射特性,并探讨其在实际应用中的考量因素。偶极子天线,顾名思义,由两根长度相等的导体构成,两端通常对称馈电。其辐射特性与其长度、工作频率以及周围环境密切相关。半波长偶极子天线是最常见的类型,其长度约等于工作波长的二分之一。这种长度的偶极子天线能够在垂直于天线轴线的平面内产生最大辐射强度,形成一个典型的“甜甜圈”形状的辐射方向图。
2025-01-14 21:57:28 351
原创 【优化控制】基于遗传算法求解动态矩阵控制优化问题附Matlab代码
摘要: 动态矩阵控制 (DMC) 作为一种先进的模型预测控制策略,在化工过程、电力系统等领域得到广泛应用。然而,DMC 的核心在于求解一个复杂的二次规划问题,尤其在面对高维、非线性系统时,传统的求解方法如QP算法效率低下甚至失效。本文探讨利用遗传算法 (GA) 求解DMC优化问题,深入分析了遗传算法在DMC中的应用优势与挑战,并提出了一种改进的遗传算法,提升了其在DMC问题求解中的效率和精度。通过仿真实验,验证了该方法的可行性和有效性,并对算法参数进行了讨论和分析。关键词: 动态矩阵控制 (DMC);
2025-01-14 21:54:58 644
原创 【多智能体】自适应动态规划理论,结合BP神经网络,设计实现多智能体系统的一致控制Matlab实现
摘要: 多智能体系统的一致性控制是当前研究热点,其目标是设计控制策略,使系统中所有智能体最终达到状态一致。本文提出一种基于自适应动态规划 (ADP) 和反向传播 (BP) 神经网络的多智能体系统一致性控制方法。该方法利用ADP在线学习最优控制策略,并利用BP神经网络逼近最优控制策略的价值函数和策略函数,有效解决了传统ADP方法计算复杂度高、难以应用于高维系统的问题。通过理论分析和仿真实验,验证了该方法的有效性和优越性。关键词: 多智能体系统;一致性控制;自适应动态规划;BP神经网络;在线学习1. 引言。
2025-01-14 21:51:31 452
原创 【机器人栅格地图】基于蜣螂算法DBO的机器人栅格地图路径规划(目标函数:最短距离)附Matlab代码
摘要: 机器人路径规划是机器人领域的核心问题之一。在静态环境下,基于栅格地图的路径规划方法因其简单高效而被广泛应用。本文研究了一种基于蜣螂优化算法 (Dung Beetle Optimization, DBO) 的机器人栅格地图路径规划方法,以最短距离为目标函数,旨在寻求从起点到终点的最优路径。本文首先介绍了栅格地图表示方法和路径规划问题的基本概念,然后详细阐述了DBO算法的原理及其在路径规划中的应用,并对算法参数进行了分析与调整。
2025-01-14 21:47:59 204
原创 【编码解码】基于matlab的罗利衰落信道编解码器设计
摘要: 本文探讨了在瑞利衰落信道环境下,利用MATLAB进行信道编码和解码的设计与实现。瑞利衰落信道作为一种典型的无线信道模型,其多径效应和信号衰落特性对数据传输的可靠性构成严重挑战。本文首先介绍了瑞利衰落信道的特性及建模方法,然后详细阐述了常用的信道编码技术,包括卷积码和Turbo码,并分析了其性能指标。最后,基于MATLAB平台,设计并实现了完整的瑞利衰落信道编解码系统,并通过仿真实验验证了不同编码方案在不同信噪比下的误码率性能,最终得出结论并展望未来研究方向。
2025-01-14 21:39:12 355
原创 【数据驱动】概率性能保证的自动控制器调整数据驱动场景优化Matlab实现
自动控制器在现代工业、机器人技术和人工智能领域发挥着至关重要的作用。其性能直接影响着系统的效率、稳定性和安全性。传统控制器设计依赖于精确的系统模型和专家经验,然而在许多实际应用中,精确的模型难以获取,系统参数也可能随时间变化。因此,数据驱动的方法逐渐成为控制器设计和优化领域的研究热点,并展现出巨大的潜力。本文将深入探讨数据驱动场景下,如何实现概率性能保证的自动控制器调整,以提升系统的鲁棒性和可靠性。传统的控制器设计通常基于明确的系统模型,例如线性二次高斯控制 (LQG) 或模型预测控制 (MPC)。
2025-01-14 21:36:58 545
原创 【波束形成】雷达相控阵波束形成Matlab仿真
雷达相控阵技术作为现代雷达系统核心组成部分,其关键在于波束形成技术。相控阵雷达通过控制大量阵元天线的相位和幅度,实现波束的快速、灵活地扫描和控制,相较于传统机械扫描雷达,展现出显著的优势。本文将深入探讨雷达相控阵波束形成的技术原理、算法实现以及应用前景,并对未来发展方向进行展望。一、相控阵雷达波束形成的基本原理相控阵雷达的核心是大量单元天线(阵元)的有序排列。每个阵元接收或发射的信号都具有独立的相位和幅度控制能力。
2025-01-14 21:34:16 580
原创 【状态估计】基于拓展卡尔曼滤波实现无人机状态估计附Matlab代码和报告
无人机(UAV)作为一种高度灵活的飞行器,其应用领域日益广泛。然而,精确的姿态和位置信息对于无人机的自主导航、路径规划和任务执行至关重要。由于传感器测量不可避免地存在噪声和偏差,以及系统模型自身的不确定性,仅依靠单一传感器难以获得准确的状态估计。因此,状态估计技术成为无人机控制和导航的关键环节。本文将重点探讨基于扩展卡尔曼滤波 (Extended Kalman Filter, EKF) 的无人机状态估计方法,分析其原理、实现过程以及优缺点。
2025-01-14 21:26:14 268
原创 【SLAM】基于拓展卡尔曼滤波实现SLAM路径规划附MATLAB代码
摘要: 同步定位与地图构建 (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM) 是机器人导航领域的核心问题,其目标是在未知环境中同时估计机器人的位姿并构建环境地图。本文探讨了基于扩展卡尔曼滤波 (Extended Kalman Filter, EKF) 的 SLAM 方法,并深入分析了其在路径规划中的应用。文章首先介绍了 EKF-SLAM 的基本原理,包括状态方程、观测方程以及卡尔曼滤波的迭代过程。
2025-01-14 21:17:47 483
原创 【数据分析】考虑偏振和开关损耗的可重构智能表面的新型通道模型Matlab代码
可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surface, RIS)作为一种新兴的无线通信技术,凭借其低功耗、低成本和易于部署等优势,在提升无线系统性能方面展现出巨大的潜力。然而,现有的RIS信道模型大多忽略了偏振效应和开关损耗的影响,这限制了对RIS系统性能的准确评估和优化。本文旨在提出一种考虑偏振和开关损耗的新型RIS信道模型,并通过数据分析方法探讨其对系统性能的影响。传统的RIS信道模型通常将RIS视为理想的反射单元阵列,忽略了实际RIS单元的偏振特性和开关损耗。
2025-01-14 21:05:33 473
原创 【强化学习】基于强化学习为robocup足球队训练最佳位置附matlab代码
RoboCup机器人足球比赛对人工智能和机器人技术的综合能力提出了极高的要求。其中,球员的最佳位置选择是影响球队整体战术表现的关键因素之一。传统的基于规则或专家经验的方法难以应对复杂的动态环境,而强化学习 (Reinforcement Learning, RL) 技术凭借其强大的适应性和学习能力,为解决这一问题提供了新的途径。本文将深入探讨如何利用强化学习技术为RoboCup足球队训练最佳位置,并分析其优势与挑战。一、问题定义与模型构建。
2025-01-14 21:00:46 597
原创 【预测模型】基于广义线性混合效应模型的估计边际(预测)均值Matlab实现
广义线性混合效应模型 (Generalized Linear Mixed-effects Model, GLMM) 作为一种强大的统计工具,广泛应用于处理包含层次结构数据或存在相关性的数据。其优势在于能够同时考虑固定效应和随机效应的影响,从而更准确地描述数据生成机制,并给出更可靠的推断。本文将深入探讨基于 GLMM 估计边际(预测)均值的方法,分析其理论基础、应用场景以及需要注意的关键问题。GLMM 的核心在于其灵活性和普适性。
2025-01-14 20:56:43 673
原创 【图像分割】基于遗传算法GA结合最佳直方图熵KSW实现灰度图像阈值分割附Matlab代码
摘要: 图像分割是图像处理和计算机视觉领域中的一个关键步骤,其目标是从图像中提取感兴趣区域。阈值分割作为一种简单且高效的分割方法,广泛应用于各种应用场景。本文提出了一种基于遗传算法(GA)结合Kapur-Sahoo-Wong (KSW) 最佳直方图熵方法的灰度图像阈值分割算法。该算法利用遗传算法的全局搜索能力优化KSW算法的阈值选择过程,从而有效地克服了KSW算法容易陷入局部最优解的问题,提高了分割精度和鲁棒性。本文详细阐述了算法的原理、实现步骤以及性能评估方法,并通过实验结果验证了该算法的有效性。
2025-01-12 20:56:45 745
原创 【数据驱动】基于多层感知器神经网络的最大轮胎-路面摩擦系数预测算法研究Matlab代码
摘要: 最大轮胎-路面摩擦系数 (TRFC) 代表轮胎产生力的最大潜力,是车辆动力学控制系统性能的关键因素。本文旨在开发一种利用多层感知器神经网络 (NN) 预测最大 TRFC 的算法。该神经网络通过从路面特性引起的垂直加速度中提取的特征来预测 TRFC。为了收集训练集和目标数据集,我们进行了两组实验。在第一组实验中,测试车辆在选定的测试道路上行驶,并测量垂直加速度以产生输入训练数据。采用小波变换从垂直加速度中提取特征,并选择了四个最显著的特征。
2025-01-12 20:54:18 422
原创 【齿轮】斜齿轮成形磨砂轮截形精确求解Matlab实现
斜齿轮作为一种重要的机械传动元件,其精度直接影响到传动系统的效率和寿命。而斜齿轮的成形磨削是确保其高精度制造的关键工艺。在成形磨削过程中,磨砂轮的截形设计至关重要,其精确求解直接关系到磨削质量、效率以及最终齿轮的精度。本文将深入探讨斜齿轮成形磨砂轮截形的精确求解方法,并分析其关键影响因素。传统的斜齿轮成形磨砂轮截形设计方法多依赖于经验公式和近似计算,精度往往难以满足高精度齿轮的制造需求。随着计算机技术和数值计算方法的快速发展,精确求解斜齿轮成形磨砂轮截形成为可能。
2025-01-12 20:48:44 733
原创 【语音去噪】基于IIR+FIR+自适应滤波LMS语音去噪附Matlab代码
语音去噪是语音信号处理领域中的一个核心问题,其目标是从含噪语音信号中有效地去除噪声成分,从而提高语音质量和可懂度。传统的语音去噪方法,如谱减法、维纳滤波等,存在诸多不足,例如音乐噪声、残余噪声等问题。近年来,基于IIR滤波器、FIR滤波器以及自适应滤波算法(例如LMS算法)相结合的语音去噪方法逐渐受到关注,凭借其在噪声抑制和语音保真度方面的优势,成为一个重要的研究方向。本文将深入探讨基于IIR+FIR+自适应滤波LMS的语音去噪方法,分析其原理、优势和不足,并展望其未来发展趋势。
2025-01-12 20:46:48 750
原创 【电力系统】基于粒子群实现电力系统调度维护问题附Matlab代码
电力系统作为国民经济的命脉,其安全稳定运行至关重要。电力系统调度维护是保障系统安全稳定运行的关键环节,它涉及到发电机的经济调度、输电线路的检修安排、备用容量的配置以及应对突发事件等诸多复杂问题。传统的调度维护方法往往依赖于经验和人工判断,效率低,难以应对日益复杂的电力系统。近年来,随着人工智能技术的快速发展,特别是智能优化算法的成熟,为电力系统调度维护提供了新的思路和方法。
2025-01-12 20:46:00 584
原创 【语音去噪】基于IIR+FIR+自适应滤波LMS语音去噪附Matlab代码
语音去噪是语音信号处理领域中的一个核心问题,其目标是从含噪语音信号中有效地去除噪声成分,从而提高语音质量和可懂度。传统的语音去噪方法,如谱减法、维纳滤波等,存在诸多不足,例如音乐噪声、残余噪声等问题。近年来,基于IIR滤波器、FIR滤波器以及自适应滤波算法(例如LMS算法)相结合的语音去噪方法逐渐受到关注,凭借其在噪声抑制和语音保真度方面的优势,成为一个重要的研究方向。本文将深入探讨基于IIR+FIR+自适应滤波LMS的语音去噪方法,分析其原理、优势和不足,并展望其未来发展趋势。
2025-01-12 20:44:27 575
原创 【信道估计】基于自适应滤波LMS、RLS、NLMS实现 OFDM调制信道估计附Matlab代码
OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 作为一种多载波调制技术,因其高频谱效率和抗多径衰落能力而广泛应用于现代无线通信系统。然而,OFDM 系统的性能严重依赖于精确的信道估计。由于无线信道的时变性以及多径效应,准确估计信道特性至关重要。
2025-01-12 20:39:47 422
原创 【目标融合】基于扩展卡尔曼滤波实现IMU+GPS地面车辆定位附Matlab复现
摘要: 地面车辆精准定位是自动驾驶、机器人导航等领域的关键技术。惯性测量单元(IMU)和全球导航卫星系统(GPS)分别具有高采样率、高动态响应和绝对定位能力的特点,但同时也存在各自的不足:IMU易受漂移影响,GPS易受遮挡和多路径效应干扰。因此,将IMU和GPS数据进行有效融合,以获得精度更高、鲁棒性更强的定位结果,具有重要的实际意义。
2025-01-12 20:34:34 914
原创 【数据驱动】动力系统数值分析、DMD和库普曼算子理论Matlab实现
动力系统是描述系统随时间演化的数学框架,广泛应用于物理、工程、生物和社会科学等领域。传统的动力系统分析方法通常依赖于已知的系统模型,例如微分方程组。然而,在许多实际应用中,系统的精确数学模型难以获得,或者模型过于复杂难以分析。在这种情况下,数据驱动的方法为动力系统分析提供了新的途径,其中动态模式分解 (Dynamic Mode Decomposition, DMD) 和库普曼算子理论 ( Koopman Operator Theory) 成为近年来备受关注的两种重要方法。
2025-01-12 20:30:56 756
原创 【滤波算法】扩展卡尔曼滤波器的二阶连续离散近似附matlab代码
扩展卡尔曼滤波器 (Extended Kalman Filter, EKF) 是一种广泛应用于非线性系统状态估计的算法。其核心思想是将非线性系统在工作点附近进行线性化,然后利用卡尔曼滤波的递推公式进行状态估计。然而,标准的 EKF 仅基于一阶泰勒展开进行线性化,在非线性程度较高的系统中,其精度往往难以满足要求。为了提高 EKF 的精度和鲁棒性,二阶连续离散近似方法应运而生,它通过考虑二阶泰勒展开项,更准确地描述系统的非线性特性。
2025-01-12 20:29:52 561
原创 多项式模糊时滞系统的网络控制系统基于分段多项式李雅普诺夫函数PPLF应用于移动机器人和四旋翼的路径跟踪控制附matlab代码
摘要: 本文研究了多项式模糊时滞系统在网络控制系统(NCS)框架下的路径跟踪控制问题,并针对移动机器人和四旋翼无人机等典型非线性系统,提出了一种基于分段多项式李雅普诺夫函数 (Piecewise Polynomial Lyapunov Function, PPLF) 的稳定性分析和控制器设计方法。该方法有效地处理了系统中存在的模糊性、时滞以及网络诱导的不确定性,并保证了闭环系统的稳定性和路径跟踪性能。通过理论分析和仿真实验,验证了所提出方法的有效性和优越性。关键词: 网络控制系统;多项式模糊系统;时滞;
2025-01-12 20:26:46 680
原创 【多智能体】MSN植绒编队控制,跟踪目标、避开障碍物的MATLAB程序
多智能体系统(MAS)在机器人、无人机、自主驾驶等领域展现出巨大的应用潜力。其中,植绒编队控制作为一种能够实现多智能体协同、自主组织的关键技术,近年来受到了广泛关注。本文将深入探讨基于Modified Self-Propelled Particle (MSN) 模型的多智能体植绒编队控制策略,重点分析其在目标跟踪和障碍物规避方面的性能和优势。传统的植绒模型,例如Vicsek模型和Boids模型,虽然能够模拟鸟群、鱼群等自然群体行为,但在处理复杂环境下的目标跟踪和障碍物规避问题时,存在一定的局限性。
2025-01-12 20:21:59 791
原创 【数据驱动】一种用于噪声环境中未知LTI系统的数据驱动预测控制方案中的新型凸组合约束框架DeepC附Matlab代码
在系统控制领域,在满足约束条件的理论保证下实现最优轨迹跟踪仍然是一个重大的挑战。本文提出了一种新颖的基于凸组合约束的数据驱动预测控制方案,用于处理噪声环境下的未知线性时不变 (LTI) 系统。通过将凸组合约束融入经典的数据高效预测控制 (DeePC) 算法,所提出的算法减少了系统行为与标称值的偏差,从而提高了轨迹跟踪性能。本文还提出了一种在该框架内指定预测误差界限的方法,以及一种两步约束收紧算法,该算法能够确保满足约束条件,同时避免引入不必要的保守性。
2025-01-12 20:17:29 608
原创 【图像处理】数字图像纹理合成中图像绗缝技术的Matlab实现
数字图像纹理合成是计算机图形学和图像处理领域中的一个重要研究方向,其目标是生成具有特定纹理特征的逼真图像。图像绗缝技术作为一种强大的图像拼接方法,近年来在数字图像纹理合成中得到了广泛的应用,并取得了显著的进展。本文将深入探讨图像绗缝技术在数字图像纹理合成中的应用,分析其优势与不足,并展望未来发展趋势。传统的纹理合成方法,如基于统计的方法和基于模型的方法,在处理复杂纹理时往往存在局限性。基于统计的方法依赖于纹理的统计特性,难以捕捉纹理的细节和结构信息;
2025-01-12 20:12:57 235
原创 【波束形成】基于协方差矩阵重构方法波达方向误差情况下波束形成Matlab实现
波束形成技术作为阵列信号处理的核心内容,广泛应用于雷达、声呐、无线通信等领域。其目标是通过对阵列接收信号进行加权求和,增强来自期望方向信号的能量,同时抑制来自其他方向的干扰和噪声。然而,波束形成器的性能严重依赖于波达方向 (Direction Of Arrival, DOA) 的精确估计。实际应用中,由于多径效应、环境噪声等因素的影响,DOA 估计往往存在误差。本文将深入探讨基于协方差矩阵重构方法在 DOA 误差情况下波束形成的性能提升策略。
2025-01-12 20:01:15 252
原创 【心电信号】心电信号低通滤波器+高通滤波器+带阻滤波器+QRS波检测Matlab实现
心电图(ECG)作为一种无创伤性的生理信号检测手段,在心血管疾病的诊断和监测中扮演着至关重要的角色。然而,采集到的心电信号往往混杂着各种噪声和干扰,严重影响诊断的准确性。因此,对心电信号进行有效的预处理,去除噪声,提取有用信息,成为心电信号分析的关键步骤。本文将重点探讨心电信号处理中常用的滤波器——低通滤波器、高通滤波器、带阻滤波器——以及基于滤波后的信号进行QRS波检测的方法。
2025-01-11 11:36:45 664
原创 【电池】基于MATLAB的漂移扩散代码,用于模拟太阳能电池
太阳能电池作为一种清洁能源的关键技术,其性能优化依赖于对内部载流子输运机制的深入理解。而漂移扩散模型(Drift-Diffusion Model),凭借其在描述半导体器件内载流子行为方面的有效性,成为模拟太阳能电池性能,并指导其设计改进的重要工具。本文将深入探讨漂移扩散模型在太阳能电池模拟中的应用,涵盖其基本原理、数值求解方法,以及在不同类型太阳能电池模拟中的应用和局限性。一、 漂移扩散模型的基本原理漂移扩散模型基于半导体物理中的基本原理,描述了载流子(电子和空穴)在半导体材料内部的运动。
2025-01-11 11:29:59 843
原创 【参数辨识】基于递归神经网络的高度非线性动力系统观测器辨识器的matlab代码
摘要: 高度非线性动力系统广泛存在于诸多工程领域,其参数辨识一直是控制理论与工程实践中的难题。传统的参数辨识方法在面对高度非线性系统时往往难以取得令人满意的精度和鲁棒性。本文针对这一问题,提出了一种基于递归神经网络(Recurrent Neural Network, RNN)的高度非线性动力系统观测器辨识器,并深入探讨其参数辨识的策略与算法。通过结合RNN强大的非线性逼近能力和观测器结构的系统性分析,该方法能够有效地估计系统参数,并具有较强的抗噪性和适应性。
2025-01-11 11:24:53 928
原创 【飞行器】基于matlab的四轴飞行器仿真(含位置 速度)
四轴飞行器,凭借其灵活的机动性和相对简单的控制结构,在近年来得到了广泛的应用,从航拍摄影到货物运输,其应用领域不断拓展。然而,实际飞行器研发和测试成本高昂,且存在一定的风险。因此,对四轴飞行器进行精确的仿真模拟,成为其设计、控制算法开发和测试的重要手段。本文将深入探讨四轴飞行器仿真,重点关注位置和速度的精确模拟。一、动力学建模:精确的仿真首先依赖于精确的动力学模型。四轴飞行器的动力学模型是一个复杂的非线性系统,其涉及到多个因素,包括:旋转动力学: 描述旋翼的转动惯量、电机转速与旋翼转矩之间的关系。
2025-01-11 11:22:21 799
原创 【PM2.5预测】基于积分匹配的灵活灰色傅立叶模型预报海洋PM2.5附Matlab代码
摘要: 海洋PM2.5浓度预测对于海洋生态环境保护和人体健康具有重要意义。现有预测模型在处理海洋PM2.5浓度数据时,往往面临非线性、非平稳性和数据缺失等挑战。本文提出一种基于积分匹配的灵活灰色傅里叶模型(IFGM)用于海洋PM2.5浓度预测。该模型结合了灰色系统理论的优势,能够有效处理小样本、不完整的数据;同时利用傅里叶变换捕捉数据中的周期性特征,并通过积分匹配方法优化模型参数,提高预测精度。
2025-01-11 11:09:51 908
原创 【数据驱动】数据驱动动态系统分析的流形学习Matlab实现
摘要: 动态系统分析旨在理解和预测系统随时间的演化规律。传统方法通常依赖于已知的系统模型,然而,许多实际应用中的系统过于复杂,难以建立精确的数学模型。数据驱动方法,特别是基于流形学习的分析方法,为解决这一难题提供了新的途径。本文将深入探讨数据驱动动态系统分析中流形学习的应用,分析其优势、挑战以及未来的研究方向。引言: 随着传感器技术和数据存储能力的飞速发展,我们能够获取越来越多的高维数据,这为理解复杂动态系统提供了前所未有的机会。然而,这些数据通常具有高维性、非线性性和噪声的特点,直接分析存在诸多困难。
2025-01-11 11:05:48 887
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