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原创 cpe动态ip,做端口映射方案
cpe介绍无线cpe,实际是一种接收移动信号并以无线WIFI信号转发出来的移动信号接入设备。应用场景机场施工难度大,费用高,走有线通讯方案困难,因此,用5G cpe插流量卡,解决有线通讯短板。问题管理后台有ros websocket数据通讯以及rtsp流地址播放视频的需求,但是这两个需求都要求使用静态ip,与cpe每次重启随机分配的动态ip冲突解决办法运用openvpn组建局域网,设定固定虚拟ip,然后做端口映射方案,解决cpe动态ip通讯问题。...
2020-09-27 13:44:35 2361
原创 ROS与JAVA 通讯异常
ROS与JAVA 通讯异常问题:ros发布成功,java后端订阅失败,无法接收数据解决:ros是基于发布/订阅模式,用websocket进行通讯。需遵从先发布后订阅,假如服务重启,重新发布,那么也需要重新订阅才能正常通讯。...
2020-09-27 10:54:37 471 1
转载 Dubbo+zookeeper 分布式框架搭建
Dubbo+zookeeper 最简单的分布式搭建介绍:本例采用 dubbo+zookeeper 搭建分布式系统,环境 jdk1.8运行介绍:启动 zookeeper - 启动服务提供者 - 启动服务消费者 整个项目的代码已上传到github,https://github.com/brotherAndy/dubbo,欢迎查看。分布式架构: 1.当
2018-03-17 12:13:00 470
原创 java.lang.Error: Unresolved compilation problem解决方案
Caused by: java.lang.Error: Unresolved compilation problem: Multi-catch parameters are not allowed for source level below 1.7 at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method
2017-12-15 15:30:11 74703
原创 Go语言开发环境搭建与配置
一.Go语言开发环境搭建(1)下载go安装程序 下载地址:https://golang.org/dl/ (墙内下载地址http://www.golangtc.com/download),如果是您的系统是windows32 位系统,请选择go1.9.2.windows-386.msi即可(2)下载后直接双击msi文件安装,默认安装在c:\go(3)安装完成后默认会在环境变量
2017-12-15 10:26:35 13700
原创 MySQL锁阻塞分析
日常维护中,经常会碰到线程被阻塞,导致数据库响应非常慢,下面就看看如何获取是哪个线程导致了阻塞的。blog地址:http://blog.csdn.net/hw_libo/article/details/390808091. 环境说明RHEL 6.4 x86_64 + MySQL 5.6.19事务隔离级别:RR2. 测试过程3. 查看锁阻塞线程信息
2017-10-13 09:32:34 1065
原创 redis服务搭建及简单使用
redis服务搭建及简单使用获取官网redis安装包,最新版本3.2.8$ wget http://download.redis.io/releases/redis-3.2.8.tar.gz解压包$ tar xzf redis-3.2.8.tar.gz进入目录$ cd redis-3.2.8安装$ make启动redis服务器$ src/redis-se
2017-09-29 15:52:58 371
空空如也
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