java那些琐碎事儿
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TYSON-ZHANG
让大脑转起来
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cpe动态ip,做端口映射方案
cpe介绍无线cpe,实际是一种接收移动信号并以无线WIFI信号转发出来的移动信号接入设备。应用场景机场施工难度大,费用高,走有线通讯方案困难,因此,用5G cpe插流量卡,解决有线通讯短板。问题管理后台有ros websocket数据通讯以及rtsp流地址播放视频的需求,但是这两个需求都要求使用静态ip,与cpe每次重启随机分配的动态ip冲突解决办法运用openvpn组建局域网,设定固定虚拟ip,然后做端口映射方案,解决cpe动态ip通讯问题。...原创 2020-09-27 13:44:35 · 2637 阅读 · 0 评论 -
ROS与JAVA 通讯异常
ROS与JAVA 通讯异常问题:ros发布成功,java后端订阅失败,无法接收数据解决:ros是基于发布/订阅模式,用websocket进行通讯。需遵从先发布后订阅,假如服务重启,重新发布,那么也需要重新订阅才能正常通讯。...原创 2020-09-27 10:54:37 · 553 阅读 · 1 评论 -
redis服务搭建及简单使用
redis服务搭建及简单使用获取官网redis安装包,最新版本3.2.8$ wget http://download.redis.io/releases/redis-3.2.8.tar.gz解压包$ tar xzf redis-3.2.8.tar.gz进入目录$ cd redis-3.2.8安装$ make启动redis服务器$ src/redis-se原创 2017-09-29 15:52:58 · 397 阅读 · 0 评论