Raspberry Pi: SSH连接Raspberry Pi

SSH命令

Raspberry Pi 经过装系统、查ip，就可以通过ssh命令来连接（默认用户名：pi，默认密码：raspberry）

ssh pi@your_pi_ip_addr

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新版系统默认关闭SSH

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如果安装的是新版的Raspbian系统，默认关闭了ssh，此时ssh连接会报以下错误

ssh: connect to host your_pi_ip_addr port 22: Connection refused

开启SSH

在SD卡根目录（boot）里创建一个名为“ssh”（不要后缀）的文件，然后重启Raspberry Pi，就会自动开启ssh

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host key问题

遇到问题
如果是重新装了Raspbian系统，可能会遇到以下问题

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@ WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED! @
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
IT IS POSSIBLE THAT SOMEONE IS DOING SOMETHING NASTY!
Someone could be eavesdropping on you right now (man-in-the-middle attack)!
It is also possible that a host key has just been changed.
The fingerprint for the ECDSA key sent by the remote host is
SHA256:xZ+HbXTOrZ9H/EaB9zoYZUtFX/xV49me0zJImGLLca0.
Please contact your system administrator.
Add correct host key in /Users/jacky/.ssh/known_hosts to get rid of this message.
Offending ECDSA key in /Users/jacky/.ssh/known_hosts:1
ECDSA host key for 10.12.12.115 has changed and you have requested strict checking.
Host key verification failed.

问题分析

意为/Users/jacky/.ssh/known_hosts中保存的Raspberry Pi的host key不匹配（以前电脑ssh过旧系统的Raspberry Pi，已经生成了一个host key，对应Raspberry Pi 的ip地址，如果安装新系统后还是使用原来的ip地址，则会产生验证失败）

解决方法

终端使用如下命令

ssh-keygen -R your_pi_ip_addr

或者

直接进入/Users/jacky/.ssh/known_hosts，找到Raspberry Pi ip地址对应的那一行（根据提示在第一行），删除这一行。重新ssh连接，应该会连接成功，此时会自动在Users/jacky/.ssh/known_hosts中生成新的host key

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注：Windows上推荐使用工具 PuTTY

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参考：Raspberry Pi 官方文档