使用C6EZRun开发OMAP平台的DSP内核

C6EZRun是TI开发的一个免费的、开源的项目，使用这个工具，可以方便的在ARM端对DSP核进行编程。当然，程序运行的效率得另说，但是就其方便性而言，还是值得一提。使用C6EZRun工具，可是使开发人员非常方便的使用OMAP平台下的DSP内核，而不必了解其DSP工作的具体细节。C6EZRun对这个工具做了比较详细的介绍，在此不再赘述。

C6EZRun的安装

按照说明用ARM端的交叉编译工具CodeSourecy对C6EZRun进行编译安装后(详细安装说明可参照Getting Started With C6EZRun)，就可以方便的使用C6EZRun工具编译你的DSP端的程序了，跟使用GCC没什么区别，无非是命令名称不一样了（当然其实内部实现还是不一样的）。C6EZRun的

注意：C6EZRun只能编译DSP端的程序哦。换句话说，C6EZRun编译生成的程序也只能运行在DSP上。

C6EZRun的使用

C6EZRun安装成功后，你可以得到两个可用的工具--c6runapp和c6runlib，两者间的区别如下：

• C6RunApp  这个工具将DSP端的程序编译成类似ARM端的可执行程序，编译后的程序可直接在ARM端运行，不过实际上，在ARM运行改程序后，DSP会自动被调用，运行该程序代码，不过程序中的I/O操作(printf、scanf、fopen等)还是会有ARM来执行；
  

• • C6RunLib    这个工具编译后的DSP端程序为静态链接库的模式，当ARM端的程序中需要这个静态链接库中的函数并调用它时，这个函数便会自动的转到DSP端运行；
    

具体使用C6RunApp和C6RunLib工具对DSP端的源码进行编译，可分别参照C6RunApp Documentation和C6RunLib Documentation，介绍的很详细。

另外值得注意的，是使用C6RunLib工具进行DSP程序开发时，要注意以下几点：

1. 内存的分配

   在使用C6RunLib编译的DSP程序中，在处理ARM和DSP共同访问的内存时，其内存必须是使用C6RunLib提供的API分配的内存，这个其实是为了保证分配的内存一定是物理地址连续的一片内存区域。

   可使用的内存操作的API如下

   API Definition	Usage Description
   void *C6RUN_MEM_malloc(size_t);	Memory allocation
   void *C6RUN_MEM_calloc(size_t nelem, size_t elsize);	Memory allocation with clear
   void *C6RUN_MEM_realloc(void *oldPtr,size_t size);	Memory reallocation
   void *C6RUN_MEM_memalign(size_t alignment, size_t size);	Memory allocation with alignment to the specified value
   void C6RUN_MEM_free(void* ptr);	Free memory allocated by the C6RUN_MEM allocation routines

   
   

2. 指针的使用使用C6RunLib编译的DSP程序中，进行指针传递是，必须指明该指针的输入输出，如INBUF、OUTBUF、INOUTBUF、NONE。
   
3. 多线程从C6EZRun-v0.98版本之后，C6EZRun开始支持异步多线程操作，具体操作参见C6RunLib Documentation。