要进行kernel移植,需要使用Devkit8000的配置文件去编译kernel,因为之前Devkit8000板子上的kernel是2.6.28,而DVSDK-4.01的kernel是2.6.32,kernel的变化较多,故先用DVSDK-4.01里自带的beagle配置对kernel-2.6.32进行编译。幸好Devkit8000的板子是仿照Beagle做的,相似性很高。
用beagle板子的选项编译了u-boot和kernel,不过u-boot在Devkit8000板子上运行时,传递给kernel的Machine ID是2001(即r1=0x000007D1),修改kernel源码中beagle对应Machine ID为2001,可以运行。
- kenel无法启动
编译过后,将MLO、u-boot.bin、uImage拷贝到SD卡第一分区,启动Devkit8000t板子……
如果在编译kernel的时候打开了调试选项,这时候可以看到kernel在拷贝至内存后无法启动,这是因为u-boot传递给kernel的参数不正确,具体为u-boot传递的Machine ID与kernel的Machine ID不匹配。
在kernel中将对应的Machine ID改成与u-boot传递的相匹配的值,重新编译kernel,即可以正常启动了。
- 无法挂载SD上的文件系统
u-boot启动后,设置u-boot参数:
setenv bootargs console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 video=omapfb:mode:4.3inch_LCD setenv bootcmd 'mmcinit; fatload mmc 0 0x80000000 uImage; bootm 0x80000000
kernel可以正常启动,但无法挂载SD上的文件系统,提示无法识别mmcblk设备。多方查找资料发现,u-boot参数中必须设置ip参数,kernel才会挂载SD卡。重新修改u-boot参数如下:
setenv bootargs console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 ip=dhcp rootdelay=3 video=omapfb:mode:4.3inch_LCD setenv bootcmd 'mmcinit; fatload mmc 0 0x80000000 uImage; bootm 0x80000000
ok,正常启动了,可以看到登陆界面了,虽然有点小丑。。。。