算法练习（28）：Course Schedule II

题意：给出有向图，找出它的拓扑排序

分析与思路：同样还是Course Schedule I（上一个博客）的思路，只不过在每次访问完一个结点的时候把它push起来，为什么呢？因为拓扑排序实际上就是结点按post值从小到大排序的结果，为什么呢？因此拓扑排序后一个结点的进行需要前一个结点的事情完成（遍历完），而post值代表完成的时间，所以，道理很简单（post是什么，还有基本深搜的思路参考上一个博客Course Schedule I的分析与思路，这里只讲额外的思路）

代码：

class Solution {
public:
	vector<bool> isVisited;//可以用pre代替的
	vector<int> pre;
	vector<int> post;
	vector<int> result;
	int clock;
	bool dfs(int nowNode, vector<pair<int, int>>& prerequisites) {
		isVisited[nowNode] = true;
		pre[nowNode] = clock++;
		for (int i = 0; i < prerequisites.size(); i++) {
			if (prerequisites[i].first == nowNode) {
				if (isVisited[prerequisites[i].second] == true && post[prerequisites[i].second] == -1) return false;//有回边
				else if (isVisited[prerequisites[i].second] == false) {
					if (!dfs(prerequisites[i].second, prerequisites)) return false;
				}
			}
		}
		post[nowNode] = clock++;
		result.push_back(nowNode);
		return true;
	}
	vector<int> findOrder(int numCourses, vector<pair<int, int>>& prerequisites) {
		result = vector<int>();
		isVisited = vector<bool>(numCourses, false);//标记是否访问过
		pre = vector<int>(numCourses, -1);
		post = vector<int>(numCourses, -1);
		clock = 0;
		vector<int> toVisited;//源集合
		bool flag = true;
		vector<bool> hasIn(numCourses, false);//判断找出源
		for (int i = 0; i < prerequisites.size(); i++) {
			hasIn[prerequisites[i].second] = true;
		}
		for (int i = 0; i < hasIn.size(); i++) {
			if (hasIn[i] == false) toVisited.push_back(i);
		}
		if (toVisited.empty()) flag = false;//没有源
		if (flag != false) {
			for (int i = 0; i < toVisited.size(); i++) {
				if (!dfs(toVisited[i], prerequisites)) {
					flag = false;
					break;
				}
			}
		}
		for (int i = 0; i < numCourses; i++) {//是否有把所有点遍历过
			if (!isVisited[i]) {
				flag = false;
				break;
			}
		}
		if (flag == false) return vector<int>();
		else return result;
	}
};