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RSS订阅原创 ubuntu16.04安装&配置深度学习环境操作详解（安装anaconda-TF-Keras-QQ-搜狗拼音-teamviewr等全套操作指南）
本人近期利用笔记本搭建ubuntu16.04深度学习环境，记录了本人从安装win7-ubuntu16.04双系统，到配置ubuntu下的anaconda环境（包括安装TensorFlow、keras、图像标注工具、Python3.6等等），以及在ubuntu下配置常用的搜狗输入法、安装QQ、远程控制等必备操作，都经过本人实践，童叟无欺，特此发出来给大家参考，缩短体力劳动时间，欢迎大家收藏。装载请注...
2019-01-16 15:01:32
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原创 陀螺仪数据处理
陀螺仪数据处理笔者近期接到了惯导模块的任务，主要是对需要惯导模块准确输出高精度的偏航角。一、简要介绍 陀螺仪存在的偏差一般包括常值漂移、角度随机游走、速率随机游走、量化噪声、速率斜坡，有以下一些方式可以降低陀螺仪的输出误差。 （1）零漂—零漂处理，设定阈值。 （2）温漂—程序进行温度补偿，进行温漂标定；使传感器温度保持恒定，IMU模块用大电阻加热使陀螺仪保持在一个稳定温度。 （3）机械振动造
2017-08-23 21:44:53
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空空如也
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