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原创 ubuntu16.04安装&配置深度学习环境操作详解(安装anaconda-TF-Keras-QQ-搜狗拼音-teamviewr等全套操作指南)
本人近期利用笔记本搭建ubuntu16.04深度学习环境,记录了本人从安装win7-ubuntu16.04双系统,到配置ubuntu下的anaconda环境(包括安装TensorFlow、keras、图像标注工具、Python3.6等等),以及在ubuntu下配置常用的搜狗输入法、安装QQ、远程控制等必备操作,都经过本人实践,童叟无欺,特此发出来给大家参考,缩短体力劳动时间,欢迎大家收藏。装载请注...
2019-01-16 15:01:32
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原创 陀螺仪数据处理
陀螺仪数据处理笔者近期接到了惯导模块的任务,主要是对需要惯导模块准确输出高精度的偏航角。一、简要介绍 陀螺仪存在的偏差一般包括常值漂移、角度随机游走、速率随机游走、量化噪声、速率斜坡,有以下一些方式可以降低陀螺仪的输出误差。 (1)零漂—零漂处理,设定阈值。 (2)温漂—程序进行温度补偿,进行温漂标定;使传感器温度保持恒定,IMU模块用大电阻加热使陀螺仪保持在一个稳定温度。 (3)机械振动造
2017-08-23 21:44:53
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空空如也
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