android高德地图定位集成

进入高德开发者平台

参考：http://lbs.amap.com/api/android-location-sdk/locationsummary/

配置

下载

从网站下载并解压得到定位包“AMap_Location_V2.x.x.jar“。

Eclipse配置工程

开发工程中新建“libs”文件夹，将定位包拷贝到 libs 的根目录下。拷贝完成后的工程目录(以 V1.0.4 为例)如图所示：

注意：若您在 Eclipse 上使用 adt22 以下的版本插件，则需要在 Eclipse 上进行如下配置：

选中 Eclipse 的工程，右键选择 “Properties > Java Build Path > Order and Export”，勾选 “Android Private Libraries”。

Android Studio配置工程

1.打开Android Studio编译器，切换到project查看方式，如图所示：

2.将下载的定位SDK的jar包复制到libs目录下，如果有老版本定位jar包在其中，请删除。如图所示：

定位

进行定位之前，需要在 AndroidManifest.xml 文件中进行权限设置，确保定位功能可以正常使用。

配置AndroidManifest.xml

首先，请在application标签中声明service组件,每个app拥有自己单独的定位service。

1	<service android:name= "com.amap.api.location.APSService" ></service>

接下来声明使用权限

Android 6.0及以上系统可以参考Android 6.0权限说明章节。

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<!--用于进行网络定位--> <uses-permission android:name= "android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" ></uses-permission> <!--用于访问GPS定位--> <uses-permission android:name= "android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" ></uses-permission> <!--获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口--> <uses-permission android:name= "android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" ></uses-permission> <!--用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位--> <uses-permission android:name= "android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" ></uses-permission> <!--这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位--> <uses-permission android:name= "android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" ></uses-permission> <!--用于访问网络，网络定位需要上网--> <uses-permission android:name= "android.permission.INTERNET" ></uses-permission> <!--用于读取手机当前的状态--> <uses-permission android:name= "android.permission.READ_PHONE_STATE" ></uses-permission> <!--写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入缓存定位数据--> <uses-permission android:name= "android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" ></uses-permission>

最后设置Key，在application标签中加入

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<meta-data android:name= "com.amap.api.v2.apikey" android:value= "key" > //开发者申请的key                     </meta-data>

点我获取Key。

点我查看Key注册时必要数据SHA1和包名的获取方法。

定位模式介绍

高德定位服务包含GPS和网络定位（Wi-Fi和基站定位）两种能力。定位SDK将GPS、网络定位能力进行了封装，以三种定位模式对外开放

高精度定位模式：会同时使用网络定位和GPS定位，优先返回最高精度的定位结果；

低功耗定位模式：不会使用GPS，只会使用网络定位（Wi-Fi和基站定位）；

仅用设备定位模式：不需要连接网络，只使用GPS进行定位，这种模式下不支持室内环境的定位。

初始化定位客户端

注：请在主线程中声明AMapLocationClient类对象，需要传Context类型的参数。推荐用getApplicationConext()方法获取全进程有效的context。

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//声明AMapLocationClient类对象 public AMapLocationClient mLocationClient =  null ; //声明定位回调监听器 public AMapLocationListener mLocationListener =  new AMapLocationListener(); //初始化定位 mLocationClient =  new AMapLocationClient(getApplicationContext()); //设置定位回调监听 mLocationClient.setLocationListener(mLocationListener);

配置定位参数

配置单次定位或连续定位也在此处，请仔细阅读。

设置定位参数包括：定位模式（高精度定位模式，低功耗定位模式和仅设备定位模式），是否返回地址信息等。

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//声明mLocationOption对象 public AMapLocationClientOption mLocationOption =  null ; //初始化定位参数 mLocationOption =  new AMapLocationClientOption(); //设置定位模式为高精度模式，Battery_Saving为低功耗模式，Device_Sensors是仅设备模式 mLocationOption.setLocationMode(AMapLocationMode.Hight_Accuracy); //设置是否返回地址信息（默认返回地址信息） mLocationOption.setNeedAddress( true ); //设置是否只定位一次,默认为false mLocationOption.setOnceLocation( false );   if (mLocationOption.isOnceLocationLatest()){     mLocationOption.setOnceLocationLatest( true ); //设置setOnceLocationLatest(boolean b)接口为true，启动定位时SDK会返回最近3s内精度最高的一次定位结果。 //如果设置其为true，setOnceLocation(boolean b)接口也会被设置为true，反之不会。 }   //设置是否强制刷新WIFI，默认为强制刷新 mLocationOption.setWifiActiveScan( true ); //设置是否允许模拟位置,默认为false，不允许模拟位置 mLocationOption.setMockEnable( false ); //设置定位间隔,单位毫秒,默认为2000ms mLocationOption.setInterval( 2000 ); //给定位客户端对象设置定位参数 mLocationClient.setLocationOption(mLocationOption); //启动定位 mLocationClient.startLocation();

AMapLocationClientOption核心方法解析

下表是设置定位参数的核心方法，是上一章节代码段中方法的详细展开，可在参考手册AMapLocationClientOption类中查阅其他未展示方法。

方法名	参数说明	返回值说明	方法效果	默认值
setLocationMode(AMapLocationMode locationMode)	locationMode是定位类型AMapLocationMode的对象，提供三个枚举常量分别代表三种定位模式。 Hight_Accuracy：高精度定位模式； Device_Sensors：仅设备定位模式； Battery_Saving：低功耗定位模式；	返回AMapLocationClientOption类对象	用于设置SDK定位模式	Hight_Accuracy，默认高精度模式
setLocationCacheEnable(boolean isLocationCacheEnable)	isLocationCacheEnable是布尔型参数，true表示使用定位缓存策略；false表示不使用。	void	启用缓存策略，SDK将在设备位置未改变时返回之前相同位置的缓存结果。	true，默认启用缓存策略
setInterval(long interval)	interval是长整型参数，用于设定连续定位间隔，毫秒级参数。	返回AMapLocationClientOption类对象	例如向方法传1000，连续定位启动后会以1s为间隔时间返回定位结果。	2000
setOnceLocation(boolean isOnceLocation)	isOnceLocation是布尔型参数，true表示启动单次定位，false表示使用默认的连续定位策略。	返回AMapLocationClientOption类对象	传入true，启动定位，AmapLocationClient将会返回一次定位结果。	false
setOnceLocationLatest(boolean isOnceLocationLatest)	isOnceLocationLatest是布尔型参数，true表示获取最近3s内精度最高的一次定位结果；false表示使用默认的连续定位策略。	返回AMapLocationClientOption类对象	出入true，启动定位， AmapLocationClient将会最近3s内精度最高的一次定位结果。	false
setNeedAddress(boolean isNeedAddress)	isNeedAddress是布尔型参数，true表示定位返回经纬度同时返回地址描述（定位类型是网络定位的会返回）；false表示不返回地址描述。	返回AMapLocationClientOption类对象	传入true，启动定位，AmapLocationClient返回经纬度的同时会返回地址描述。注意：模式为仅设备模式(Device_Sensors)时无效。	true
setMockEnable(boolean isMockEnable)	isMockEnable是布尔型参数，true表示允许外界在定位SDK通过GPS定位时模拟位置，false表示不允许模拟GPS位置。	void	传入true，启动定位，可以通过外界第三方软件对GPS位置进行模拟。注意：模式为低功耗模式(Battery_Saving)时无效。	false
setWifiActiveScan(boolean isWifiActiveScan)	isWifiActiveScan是布尔型参数，true表示会主动刷新设备wifi模块，获取到最新鲜的wifi列表（wifi新鲜程度决定定位精度）；false表示不主动刷新。	void	传入true，启动定位，AmapLocationClient会驱动设备扫描周边wifi，获取最新的wifi列表（相比设备被动刷新会多消耗一些电量），从而获取更精准的定位结果。注意：模式为仅设备模式(Device_Sensors)时无效	false
setHttpTimeOut(long httpTimeOut)	httpTimeOut是长整型参数，用于设定通过网络定位获取结果的超时时间，毫秒级。	void	传入20000，代表网络定位超时时间为20秒。	30000

获取定位结果

AMapLocationListener接口只有onLocationChanged方法可以实现，用于接收异步返回的定位结果，回调参数是AMapLocation。

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//可以通过类implement方式实现AMapLocationListener接口，也可以通过创造接口类对象的方法实现 //以下为后者的举例： AMapLocationListener mAMapLocationListener =  new AMapLocationListener(){ @Override public void onLocationChanged(AMapLocation amapLocation) {      if (amapLocation !=  null ) {          if (amapLocation.getErrorCode() ==  0 ) {          //定位成功回调信息，设置相关消息          amapLocation.getLocationType(); //获取当前定位结果来源，如网络定位结果，详见定位类型表          amapLocation.getLatitude(); //获取纬度          amapLocation.getLongitude(); //获取经度          amapLocation.getAccuracy(); //获取精度信息          SimpleDateFormat df =  new SimpleDateFormat( "yyyy-MM-dd HH:mm:ss" );          Date date =  new Date(amapLocation.getTime());          df.format(date); //定位时间          amapLocation.getAddress(); //地址，如果option中设置isNeedAddress为false，则没有此结果，网络定位结果中会有地址信息，GPS定位不返回地址信息。          amapLocation.getCountry(); //国家信息          amapLocation.getProvince(); //省信息          amapLocation.getCity(); //城市信息          amapLocation.getDistrict(); //城区信息          amapLocation.getStreet(); //街道信息          amapLocation.getStreetNum(); //街道门牌号信息          amapLocation.getCityCode(); //城市编码          amapLocation.getAdCode(); //地区编码                  amapLocation.getAoiName(); //获取当前定位点的AOI信息      }  else {                //显示错误信息ErrCode是错误码，errInfo是错误信息，详见错误码表。          Log.e( "AmapError" , "location Error, ErrCode:"              + amapLocation.getErrorCode() +  ", errInfo:"              + amapLocation.getErrorInfo());          }      }    } }

AMapLocation核心方法解析

下表是AMapLocation类的核心方法，是上一章节代码段中方法的详细展开，可在参考手册AMapLocation类中查阅其他未展示方法。

方法	返回值	返回值说明	方法效果	备注
getLatitude()	double	纬度	获取纬度
getLongitude()	double	经度	获取经度
getAccuracy()	float	精度	获取定位精度 单位:米
getAltitude()	double	海拔	获取海拔高度信息	模式为仅设备模式(Device_Sensors)时有效
getBearing()	float	方向角	获取方向角信息	模式为仅设备模式(Device_Sensors)时有效
getAddress()	String	地址描述	获取地址描述	模式为仅设备模式(Device_Sensors)时无此信息
getCountry()	String	国家	获取国家名称	模式为仅设备模式(Device_Sensors)时无此信息
getProvince()	String	省	获取省名称	模式为仅设备模式(Device_Sensors)时无此信息
getCity()	String	城市	获取城市名称	模式为仅设备模式(Device_Sensors)时无此信息
getDistrict()	String	城区	获取城区名称	模式为仅设备模式(Device_Sensors)时无此信息
getStreet()	String	街道	获取街道名称	模式为仅设备模式(Device_Sensors)时无此信息
getStreetNum()	String	街道门牌号	获取街道门牌号信息	模式为仅设备模式(Device_Sensors)时无此信息
getCityCode()	String	城市编码	获取城市编码信息	模式为仅设备模式(Device_Sensors)时无此信息
getAdCode()	String	区域编码	获取区域编码信息	模式为仅设备模式(Device_Sensors)时无此信息
getPoiName()	String	当前位置POI名称	获取当前位置的POI名称	模式为仅设备模式(Device_Sensors)时无此信息
getAoiName()	String	当前位置所处AOI名称	获取当前位置所处AOI名称	模式为仅设备模式(Device_Sensors)时无此信息
getLocationType()	int	定位来源	获取定位结果来源	可参考定位类型编码表
getLocationDetail()	String	定位信息描述	定位信息描述	用于问题排查
getErrorInfo()	String	定位错误信息描述	定位出现异常的描述	可参考定位错误码表
getErrorCode()	String	定位错误码	定位出现异常时的编码	可参考定位错误码表

停止定位

停止定位：

1	mLocationClient.stopLocation(); //停止定位

销毁定位客户端：

销毁定位客户端之后，若要重新开启定位请重新New一个AMapLocationClient对象。

1	mLocationClient.onDestroy(); //销毁定位客户端。

注意事项

● 目前手机设备在长时间黑屏或锁屏时CPU会休眠，这导致定位SDK不能正常进行位置更新。若您有锁屏状态下获取位置的需求，您可以应用alarmManager实现1个可叫醒CPU的Timer，定时请求定位。

● 使用定位SDK务必要注册GPS和网络的使用权限。

● 在使用定位SDK时，请尽量保证网络畅通，如获取网络定位，地址信息等都需要设备可以正常接入网络。

● 定位SDK在国内返回高德类型坐标，海外定位将返回GPS坐标。

● 仅设备定位（通过GPS定位）是设备本地定位行为，是不返回地址信息的，地址信息在网络定位时会返回。

● V1.x版本定位SDK参考手册和错误码参考表可以点我获取。

辅助功能

地理围栏

地理围栏功能，是以一个圆形的地理边界作为虚拟围栏，当手机进入、离开该区域时，手机可以接收自动通知。

AMapLocationClient类的 addGeoFenceAlert(int fenceId,double latitude,double longitude, float radius, long expiration, PendingIntent intent) 方法可用于添加地理围栏，该方法的参数：

fenceId-围栏id

latitude-警戒区域中心点的纬度。

longitude-警戒区域中心点的经度。

radius-警戒区域的半径，单位为米，围栏半径在100米－1000米之间。

expiration-警戒时间，单位为毫秒，设置为-1时表示没有时间限制。

intent-当检测到进入或离开警戒区域时将被激活的PendingIntent。该 intent 的 Bundle 的 status 字段值为0表示从区域中离开，1表示进入该区域。

说明：只在进入或离开警戒区域时给出一次警告信息，在警戒区域内活动或者在区域外活动无警告。

示例代码如下：

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//实例化定位客户端 AMapLocationClient mlocationClient =  null ; mlocationClient =  new AMapLocationClient(getApplicationContext());   //注册Receiver，设置过滤器 IntentFilter fliter =  new IntentFilter(ConnectivityManager.CONNECTIVITY_ACTION);          fliter.addAction(GEOFENCE_BROADCAST_ACTION); //mGeoFenceReceiver为自定义的广播接收器 registerReceiver(mGeoFenceReceiver, fliter);   //声明对应的intent对象 Intent intent =  new Intent(GEOFENCE_BROADCAST_ACTION); //创建PendingIntent对象 PendingIntent mPendingIntent =  null ; mPendingIntent = PendingIntent.getBroadcast(getApplicationContext(),  0 ,intent,  0 );   //添加地理围栏 mlocationClient.addGeoFenceAlert(fenceId, latLng.latitude,latLng.longitude,  1000 ,  1000 *  60 *  30 , mPendingIntent);   //自定义广播接收器 private BroadcastReceiver mGeoFenceReceiver =  new BroadcastReceiver() {      @Override      public void onReceive(Context context, Intent intent) {              // 接收广播内容，处理进出的具体操作。                         }      };         //启动定位 mlocationClient.startLocation();

坐标转换

支持GPS/Mapbar/Baidu等多种类型坐标在高德地图上使用。参见类CoordinateConverter。

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CoordinateConverter converter  =  new CoordinateConverter();  // CoordType.GPS 待转换坐标类型 converter.from(CoordType.GPS);  // sourceLatLng待转换坐标点 DPoint类型 converter.coord(sourceLatLng);  // 执行转换操作 DPoint desLatLng = converter.convert();

判断位置所在区域

CoordinateConverter类提供的isAMapDataAvailable(double latitude,double longitude)接口可以用来判断指定位置是否在大陆以及港、澳地区。

自2.2版本isAMapDataAvailable(double latitude,double longitude)方法参数进行了调整，第一个参数传纬度，第二个参数传经度;

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CoordinateConverter converter  =  new CoordinateConverter();  //返回true代表当前位置在大陆、港澳地区，反之不在。 boolean isAMapDataAvailable = converter.isAMapDataAvailable(latitude,longitude); //第一个参数为纬度，第二个为经度，纬度和经度均为高德坐标系。

Android 6.0权限说明

Android 6.0系统在原有的AndroidManifest.xml声明权限的基础上新增了运行时权限动态检测，定位等权限也包含在其中。

声明目标SDK版本

Android 6.0系统默认为targetSdkVersion小于23的应用默认授予了所申请的所有权限，所以如果您APP设置的targetSdkVersion低于23，在运行时也不会崩溃。

Android Studio：

在build.gradle中声明targetSdkVersion为23。

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android {      compileSdkVersion  23      buildToolsVersion  '23.0.1'        defaultConfig {          applicationId  "com.amap.location.demo"          minSdkVersion  14          targetSdkVersion  23          versionCode  1          versionName  "2.5.0"      }      buildTypes {          release {              minifyEnabled  false              proguardFiles getDefaultProguardFile( 'proguard-android.txt' ),  'proguard-rules.pro'          }      } }

Eclipse：

在AndroidManifest.xml中声明targetSdkVersion为23。

1 2	<uses-sdk android:minsdkversion= "14" android:targetsdkversion= "23" > </uses-sdk>

检查并申请定位权限

在运行定位之前需要对定位权限进行检查和申请，示例代码如下，也可参考示例Demo的CheckPermissionsActivity.java文件。

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//SDK在Android 6.0下需要进行运行检测的权限如下： Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE, Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE, Manifest.permission.READ_PHONE_STATE   //这里以ACCESS_COARSE_LOCATION为例   if (ContextCompat.checkSelfPermission( this , Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)                != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {            //申请WRITE_EXTERNAL_STORAGE权限            ActivityCompat.requestPermissions( this ,  new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION},                    WRITE_COARSE_LOCATION_REQUEST_CODE); //自定义的code        }

用户授权

在请求权限后，系统会弹出相应的Dialog提示用户授予权限，如下图所示：

接收回调

用户选择允许或拒绝后，会回调onRequestPermissionsResult方法, 该方法类似于onActivityResult方法。

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@Override public void onRequestPermissionsResult( int requestCode, String[] permissions,  int [] grantResults) {      super .onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);      //可在此继续其他操作。 }

错误码表

v2.x版定位SDK错误码对照表

需要下载V1.x版定位SDK错误码对照表请移步论坛，该页下方提供在线查看。

当使用V2.x版本定位或地理围栏发生异常时，回调接口将返回错误码。错误码列表如下：

响应码	问题说明	问题排查策略
0	定位成功。	可以在定位回调里判断定位返回成功后再进行业务逻辑运算。
1	一些重要参数为空，如context；	请对定位传递的参数进行非空判断。
2	定位失败，由于仅扫描到单个wifi，且没有基站信息。	请重新尝试。
3	获取到的请求参数为空，可能获取过程中出现异常。	请对所连接网络进行全面检查，请求可能被篡改。
4	请求服务器过程中的异常，多为网络情况差，链路不通导致	请检查设备网络是否通畅。
5	请求被恶意劫持，定位结果解析失败。	您可以稍后再试，或检查网络链路是否存在异常。
6	定位服务返回定位失败。	请将errorDetail（通过getLocationDetail()方法获取）信息通过工单系统反馈给我们。
7	KEY鉴权失败。	请仔细检查key绑定的sha1值与apk签名sha1值是否对应，或通过高频问题查找相关解决办法。
8	Android exception常规错误	请将errordetail（通过getLocationDetail()方法获取）信息通过工单系统反馈给我们。
9	定位初始化时出现异常。	请重新启动定位。
10	定位客户端启动失败。	请检查AndroidManifest.xml文件是否配置了APSService定位服务
11	定位时的基站信息错误。	请检查是否安装SIM卡，设备很有可能连入了伪基站网络。
12	缺少定位权限。	请在设备的设置中开启app的定位权限。

v1.x版定位SDK错误码对照表

定位SDK v1.x版本（版本号请查询jar包名称或通过SDK提供的getVersion()方法获取）错误码对照表。由于v1.x版本定位SDK稳定性较差，建议您尽快进行更新。

响应码	说明
0	正常，有返回结果
21	IO 操作异常
22	连接异常
23	连接超时
24	无效的参数
25	空指针异常
26	URL异常
27	未知主机
28	连接服务器失败
29	通信协议解析错误
30	http 连接失败
31	未知的错误
32	Key鉴权验证失败，请检查key绑定的sha1值、包名与apk信息是否对应，或通过高频问题查找相关解决办法。
33	没有获取到设备的定位权限
34	无法获取城市信息
35	当前ip请求次数超过配额