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RSS订阅原创 《OpenCV3编程入门》学习笔记七：图像变换
一：内容介绍本节主要介绍OpenCV的imgproc模块的图像变换部分： 1. 边缘检测：canny算子，sobel算子，高斯拉普拉斯算子(LOG) 2. 霍夫变换 3. 重映射 4. 仿射变换 5. 直方图均衡化 二：学习笔记1.造成边缘的原因景深不连续，反射率不连续（如表面材质的改变），光照不连续（阴影等），如下图 2 . 边缘检测的一般步骤：滤波（因为导数对噪声比较敏感，一般
2016-10-19 10:53:56
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原创 《OpenCV3编程入门》学习笔记六：图像处理
中间隔了好长时间没写啊，这段也没怎么用。一：内容介绍本节主要介绍OpenCV的imgproc模块的图像处理部分： 1. 线性滤波：均值滤波与高斯滤波 2. 非线性滤波：中值滤波、双边滤波 3. 图像形态学：腐蚀与膨胀，开运算、闭运算，形态学梯度，顶帽、黑帽 4. 漫水填充 5. 图像金字塔及图片尺寸缩放 6. 阈值化 二：学习笔记方框滤波（box filter）是不一定归一化的，而这
2016-10-18 19:51:58
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原创 机器学习相关资源
关于生成模型和判别模型最初搞object tracking的时候就一直困惑于这个问题，现在随着学习的不断深入还是逐渐理解了一点。 参见： A. 生成模型与判别模型 ，文章最后提到tracking中两者的具体区别，解释的非常好。 B. 机器学习“判定模型”和“生成模型‘有什么区别？关于采样MC, MCMC, Gibbs采样 原理&实现（in R） LDA-math-MCMC 和 Gibbs S
2016-10-18 15:15:11
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原创 使用MATLAB求积分和极限
今天帮师兄做笔试题，竟然有公司出定积分和极限题。真是丧心病狂啊，幸好还有MATLAB。 这里以两道题为例，介绍一下MATLAB怎么求这些问题。 1.求定积分 syms xfx=x/(1+sqrt(1+x))int(fx, x, 0, 3)可使用 help int 命令查看int 具体用法。 2. 求极限 syms xfx=(1-1/x)^sqrt(x)limit(fx,x,0,'r
2016-10-15 15:46:11
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原创 Jetson TX1使用记录
此博文主要记录一些在Jetson TX1使用过程中遇到的一些问题及解决方法。 1. arm64 和 amd64的区别 以前都是用的笔记本装ubuntu，都是x86架构。这几天用nvidia的tx1，发现好多.deb的package装不上去，后来才了然它cpu是arm架构的(百科Tegra)。大家可以通过帮助你查看Linux系统架构类型的5条常用命令介绍 查看你自己系统的架构类型。对指令集这块一点
2016-10-15 15:27:28
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原创 Keras安装
装深度学习库keras,碰到各种问题，这里记录一下安装经验吧。 1. 安装时尽量看官方给的最权威最全面的资料，如github上的keras库，tensorflow库，Theano库，里面的readme文件已经把安装方法介绍的很清楚了。 2. 既然我们是安装keras，还推荐看一看Keras Documentation 和 Keras中文文档 （写的真没有英文文档好） 3. 安装过程中还看了一些
2016-10-10 19:00:18
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原创 《OpenCV3编程入门》学习笔记五：core组件进阶
一：内容介绍 本节主要介绍OpenCV的core模块基础部分： 1. 访问像素的一些方法 2. 图像混合的方法 3. 图像对比度、亮度调整 4. 离散傅里叶变换 5. XML和YAML文件的读取写入 二：学习笔记 1. 本章仍是介绍了一些core模块的一些比较简单的应用。 2. 在本章的大部分内容中，都透着用数字看待图像的观点。面对一副图像，别人看到的是美丽的画面及展示的内容
2016-09-27 16:03:55
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原创 《OpenCV3编程入门》学习笔记四：初探core组件
一：内容介绍本节主要介绍OpenCV的core模块基础部分： 1. Mat类的用法，及OpenCV中其他常用的数据类型 2. 基本绘图操作二：学习笔记1.core模块本章节开始介绍OpenCV的core模块http://docs.opencv.org/3.1.0/d0/de1/group__core.html ，重点讲了些Basic structures中的一小部分内容http://docs.
2016-09-26 16:57:13
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原创 我为什么写技术博客
我为什么写技术博客今天和新室友童鞋一块吃饭，想起一年半前刚考上研究生时萌生并坚持至今的一个念头：技术博客是一名潜在工程师的必备素养。趁着喝高了点，我就坦诚地讲讲我为什么写博客。 第一，好东西，自然要分享。好酒要和朋友共饮，独自吃喝很悲催。同样，意外发现好用的工具、费劲周折之后的调试成功、或是对一个长期不理解概念的豁然开朗，兴奋之余，自然希望把这些分享给他人，那些和自己一样的少年。 第二，满足表达
2016-09-26 00:34:53
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原创 《ROS精品入门》学习笔记五：ROS仿真
一.学习内容 本节课主要讲了一下内容： 1.ROS中的仿真工具stage的使用 2.ROS中Rviz的使用 二.学习讲义 三.学习笔记 1. 这一章相当于介绍了两个工具stage和rviz，比较好理解。如下图，stage仿真时stageros节点订阅了一些topic也发布了一些topic，我们通过自己写一些节点与其进行通信即可。比如，我们可以使用gmapping通过/b
2016-09-24 21:25:59
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原创 《ROS精品入门》学习笔记四：ROS中的空间描述与变换
一.学习内容 本节课主要讲了一下内容： 1.空间描述与变换的基本概念 2.ROS中tf的使用方法 3. tf使用示例。示例一：使用tf使一个turtle跟踪另一个turtle；示例二：使用tf将base_laser坐标系下的数据转换到base_link坐标系下。 二.学习讲义 三.学习笔记 1. 在理论概念部分，视频中讲到了坐标变换、欧拉角、四元数啊等概念。这一块
2016-09-22 11:08:51
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原创 《OpenCV3编程入门》学习笔记三：HighGUI图形用户界面
一：内容介绍 本节主要介绍OpenCV的HighGUI模块，并分享几个例子： 1. 用imwrite函数生成png透明图 2. 综合示例程序：图像的载入、显示与输出 3. 为程序界面添加滑动条 4. 鼠标操作 二：学习笔记 1. 此章节只是介绍OpenCV的一些HighGUI使用方法，并不涉及什么理论部分。关于HighGUI大家可参考官网HighGUI模块 http://docs.
2016-09-20 09:38:26
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原创 一些理论算法的学习资源推荐
学习一些经典的算法和理论毫无疑问是非常重要的，但又往往容易被忽视。其学习过程本就比较艰难，把所学整理成文章更是一件费心费力的事儿。这里记录一些自己在学习过程中遇到的好资源。光流算法文章：《光流Optical Flow介绍与OpenCV实现》 见解：很通俗，看了这篇文章你大概就知道光流是个什么东西了，当然，文章还附带了OpenCV的源码。如果需要进一步研究和使用，还需要查阅相关论文。文章概论做的很好
2016-09-19 10:14:20
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原创 《ROS精品入门》学习笔记三：ROS客户端
一.学习内容 本节课主要讲了一下内容： 1.ROS的topic通信模式 2.ROS的service通信模式 3. 关于CMakeList.txt 二.学习讲义 三.学习笔记 1. ROS的topic通信模式 A. 这里我们自己写了一个message数据类型foo，catkin_make后生成的foo.h在目录/devel/include/turtle_move中可以看
2016-09-18 20:39:57
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原创 《OpenCV3编程入门》学习笔记二：快速上手OpenCV
一：内容介绍 本节主要介绍以下内容： 1. OpenCV3基本架构 及 官网使用说明 2. 官方例程介绍 及 简单例程赏析 二：学习笔记 1. OpenCV3的基本架构在书本P7页有介绍，介绍的挺好，我们也可以从http://docs.opencv.org/3.1.0/ 看出：OpenCV3是按模块组织的，其中又分Main modules和Extra modules ，书中也只是讲了常
2016-09-17 19:40:31
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原创 《ROS精品入门》学习笔记二：ROS基础
一.学习内容 1. ROS框架 2. ROS基本命令和工具 3. launch文件 二.学习讲义 三.学习笔记 1. ROS中的基本命令 大家刚接触ROS基本都是从一些命令开始的，ROS里命令其实也不算多。这里再大概介绍一下： 节点（rosnode command [node]）、话题（rostopic command [topic]）、服务（rosservi
2016-09-17 13:08:10
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原创 《OpenCV3编程入门》学习笔记一：邂逅OpenCV
一：内容介绍本节主要介绍以下内容： 1. OpenCV3环境搭建 2. 快速上手尝试：图像显示、读取并播放视频、调用摄像头采集图像二：学习笔记1. 环境配置在OpenCV3中，项目架构发生了一些变化，除了主仓库外新增了opencv_contrib仓库，里面包含人脸识别、新的边缘检测、SIFT算子、新的光流和追踪算法等。个人建议最好是配置一下opencv_contrib库，毕竟我们还是尽量跟随潮流
2016-09-14 10:50:10
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原创 《ROS精品入门》学习笔记一：ROS简介
一.学习内容 本节课主要讲了一下内容： 1. ROS概述 2. ROS安装 3. ROS基本命令 4. Eclipse环境配置 二.学习讲义 三.学习笔记 1.ROS相关的学习资料 最重要的当然是官方wiki了，建议从这里开始：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials ，上边有很多好东西，可以在上边多逛逛，我现在学的这门课程就是在上边
2016-09-13 20:11:34
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原创 图像处理中边缘检测和轮廓检测的区别
关于“轮廓检测”和“边缘检测”这两个自己也弄的不是特别清楚，可能确实比较相似吧。下面简单说一下自己的看法。 区别： 边缘检测主要是通过一些手段检测数字图像中明暗变化剧烈（即梯度变化比较大）像素点，偏向于图像中像素点的变化。如canny边缘检测，结果通常保存在和源图片一样尺寸和类型的边缘图中。 轮廓检测指检测图像中的对象边界，更偏向于关注上层语义对象。如OpenCV中的findContours(
2016-09-03 15:58:29
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原创 OpenCV中mat::copyto( )函数使用方法
近期写代码，发现对opencv中的copyto() 函数一直没有理解。 查看源代码会发现copyto函数有三种声明方式，查看这里吧： 对于带mask参数这种使用方式，之前一直理解错误了。后来发现对于函数srcImage.copyto(dstImage, mask)，mask作为一个掩模板，如果在某个像素点(i, j)其值为1（只看第一通道，所以mask单通道即可）则把srcImage.at(i,
2016-08-24 09:31:30
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原创 OpenCV中函数模板的显式实例化
在使用OpenCV过程中，刚开始对于image.ptr<uchar>(i) 或 outputImage.at<Vec3b>(i, j)[0]这样的函数比较困惑。以Mat::at(int i)函数为例，在源代码中你会发现它是个函数模板。这样（到处都是函数模板）： 之前学习相关内容的时候记得，不论类模板还是函数模板都要实例化后才能变成一个类或者函数。但是区别在于：类模板一般通过显式实例化的方式变
2016-08-24 09:05:59
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原创 OpenCV中关于InputArray、InputArrayOfArrays使用的注意事项
分享一个今天使用opencv时遇到函数形参为InputArrayOfArrays类型的调试过程。 1. 今天写程序使用到fillPoly()函数，声明如下： 2. 然后看了一下InputArrayOfArrays原来是InputArray,（如下图） 3. 然后再在doc文档里看了一下_InputArray的构造函数，发现可以用vector，（如下图） 4. 这样就好办了，直接在
2016-08-23 09:10:30
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原创 python入门环境搭建
刚学python时选择什么环境对新手来说挺烦人的：安装pkg有可能老安装失败，调试不方便。这些都可能阻挡你前行的道路，这里推荐Anaconda，其本身已经安装了很多的包啦。当然你也需要学一下conda的基本知识，做一些包管理与环境管理。 入门参考Anaconda使用总结然后我们还需要一个比较方便的ide，本地版的推荐pycharm ,普通应用的话Community版的就够用了。还有一个超级强大的
2016-08-22 09:40:42
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原创 Opencv+VS插件推荐：调试过程内存中图片Mat变量查看器Image Watch
opencv虽然已经用了很长时间了，其实码代码量很少，真正用起来很生疏。今天有空，打算花点时间码码opencv。意外发现一个超级赞的图片查看的插件，网址：http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/windows_visual_studio_image_watch/windows_visual_studio_image_watch.ht
2016-08-20 11:37:41
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原创 Opencv3.1.0+opencv_contrib配置及使用SIFT测试
因为需要用到一些比较新的跟踪算法，这两天装了opencv3.1并配置了opencv_contrib，并使用了SIFT算法测试是否配置成功。 1.opencv3.1安装与配置 这里不多言，不熟悉的可以参考浅墨的博客：http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/19809337 2.opencv_contrib安装与配置 从opencv3以来
2016-08-11 14:10:08
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原创 ROS问题汇总
初学ROS,这里把出现的问题及对应解决方案汇总一下。 1.使用 rosrun rviz rviz -d ‘rospack find rbx_nav’/nav.rviz 命令是出现错误： [ INFO] [1470228247.659509274]: OpenGl version: 2.1 (GLSL 1.2). Segmentation fault (core dumped) 解
2016-08-03 21:16:18
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原创 （古月居）ROS探索总结（六）使用smartcar进行仿真使用smartcar进行仿真——INDIGO版修正
1.刚开始学ROS，看的古月居的博客，写的很好。可能是时间比较久了，直接使用他的代码会出很多BUG。一边google一边试的，调了一晚上，忘了都改了哪些部分了，最终可以在rviz中显示车的模型了，但是还不能控制移动，先到这里，做下记录。 2. 他的博文原址：http://www.guyuehome.com/248 下面贴下我修改过后的代码： urdf文件夹下 机器人主体： smartca
2016-08-03 00:03:11
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原创 ROS中launch文件最简单示例
roslaunch是ROS中非常常用的工具了，借用一句话描述：roslaunch is a tool for easily launching multiple ROS nodes, and setting parameters on the Parameter Server.ROS官网的初级教程里有个turtlesim的小例子，这里我写一个超级简单的launch文件来启动一个turtlesim_
2016-08-02 21:32:31
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原创 接触ROS
大概一年多前知道了有ROS这么个东西，身边很少人用，一直在观望中。 前些天参加了上海的一个ROS summer school，妈的才了解到ROS已经用的如此普遍了，而且如此强大好用。二话不说，回来就立马开始上手学了，刚好老师这些天不在，哈哈。这里贴一下前些天参加培训的官网：http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2016/prog.html 。上面有每一天上
2016-08-02 20:57:40
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原创 树-并查集类模板的实现（数据结构基础 第7周）
这里我们使用父指针表示法来实现并查集。 先上代码，再给测试结果。 源码 //test.cpp#include <iostream>#include "ParTree.h"#include "ParTreeNode.h"using namespace std;int main() { ParTree<char> pt(10); for (int i=0; i<10; i+
2016-07-14 10:39:11
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原创 光学显微镜自动聚焦之找出聚焦图像位置
想起高中物理课上讲过：在光学显微镜下观察及操控一个对象，第一步就是要进行对焦。这里实验室要做一个关于显微镜自动对焦的系统。简而言之，大致分为以下三个方面：A. 设计一个机构，将电机连接到显微镜的细准焦螺旋，用电机代替手工调焦。这是实现自动化必备的基础，这里用的是步进电机。B. 控制电机部分，主要涉及电机的驱动、控制以及与电脑端之间的通信。C. 视觉反馈部分，通过对显微镜采集到的图像进行视觉评估找出聚
2016-07-13 17:09:04
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原创 二叉树应用-表达式·表达式树·表达式求值（数据结构基础 第6周）
问题描述 分析 有点麻烦，这道题还没做。大概想了一下，首先应该是由中缀表达式可转换为后缀表达式（ 栈与队列-等价表达式（数据结构基础 第3周））。然后可以由中缀和后缀构建出整棵树（二叉树基础-由中根序列和后根序列重建二叉树（数据结构基础 第5周））。后缀表达式可直接带入数值进行等式计算。 详情参考：http://blog.csdn.net/u014391294/article/deta
2016-07-11 14:49:24
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原创 二叉树应用-Huffman树类模板的实现（数据结构基础 第6周）
简单实现来了Huffman树，在找最小堆的过程中使用到了自己做的最小堆MinHeap。 之前写的关于树的类模板中一直存在一个问题：结点的内存管理太混乱，有些甚至存在临时变量里。这里直接在类内直接定义了一个数组来存储这些结点，类析构时直接释放内存。这样应该会好点。 使用了题目二叉树应用-Huffman编码树（数据结构基础 第6周） 作简单测试。 源码 //test.cpp#include<i
2016-07-10 21:01:04
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原创 二叉树应用-Huffman编码树（数据结构基础 第6周）
问题描述 分析 做了，在POJ上能AC，但是在coursera上一直提示Compile Error. 没找着问题，呃，，， 源码#include<iostream>using namespace std;template <class T>class BinaryTreeNode {private: T element;
2016-07-10 20:52:05
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原创 二叉树应用-二叉搜索树（数据结构基础 第6周）
问题描述 分析 没啥，自己弄清楚，实现一遍二叉搜索树就好了。可参考：二叉树应用-二叉搜索树类模板的实现（数据结构基础 第6周） 源码#include <iostream>#include <vector>#include <string>using namespace std;template <class T>class BinaryTreeNode {private:
2016-07-10 10:52:18
1022
原创 二叉树应用-二叉搜索树类模板的实现（数据结构基础 第6周）
这里简单实现了二叉搜索树类模板，程序中二叉搜索树继承于二叉树。 该程序仅使用了题目http://dsalgo.openjudge.cn/201409week6/2 进行了简单测试。 源码 //test.cpp#include <iostream>#include "BinarySearchTree.h"using namespace std;int main() { Binar
2016-07-10 10:48:08
2401
原创 二叉树基础-文本二叉树（数据结构基础 第5周）
问题描述 分析 可以注意到这里的结点是按前序排列的方式给出的，只不过为了明确其树形结构加了一些规则： 1.“*”表示没有这个结点 2.“-”指层次，结点now比结点last层次低，表明last的结点这个分支已经结束了。 根据这些规则我们可以利用类似于前序递归的方式来完成树的构建，详见函数createTree(); 源码#include <iostream>#include
2016-07-09 16:49:15
1691
原创 二叉树应用-最小堆类模板的实现（数据结构基础 第6周）
最小堆是一种特殊的完全二叉树，优先队列往往就是用其来实现的。 这里简单实现了最小堆类模板的基本操作，并使用二叉树基础-实现堆结构（数据结构基础 第5周） 题目对其进行了测试。源码 //test.cpp#include <iostream>#include "MinHeap.h"using namespace std;int main() { int t=0; cin >> t
2016-07-09 13:21:06
838
原创 二叉树基础-实现堆结构（数据结构基础 第5周）
问题描述 分析 自己实现个最小堆即可 源码#include <iostream>using namespace std;template <class T>class MinHeap {private: T* heapArray; //存放堆数据的数组 int CurrentSize; //当前堆中的元素数目 int MaxSiz
2016-07-09 13:14:40
1131
原创 二叉树基础-由中根序列和后根序列重建二叉树（数据结构基础 第5周）
问题描述 分析 1. 这道题建立二叉树需要使用递归来做，具体思路可参考：http://blog.csdn.net/ditian1027/article/details/19981849 2. 下面代码中需要注意一点，在createTree()函数中使用指针作为函数返回值，并且这个指针又是在函数内定义，这样是有风险的，因为函数结束时这个指针内存就被释放了（这里程序能AC通过只是碰巧而已）
2016-07-08 10:20:35
3727
Machine_Learning_Yearning_V0.5_01
2016-12-08
CS231n课程知识点汇总（lecture1-5）.docx
2016-11-18
OpenCV3编程入门_毛星云编著
2015-12-05
基于Activex控件的C++、C#混合编程
2015-11-07
扫雷程序源码
2015-06-12
VS2010 VC++创建.rc资源文件(二)
2015-06-07
VS2010 VC++创建.rc资源文件(一)
2015-06-07
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