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NodYoung

专注于计算机视觉,深度学习,机器人

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原创 使用keras深度学习实现回归问题示例

通常情况下,我们都是用深度学习做分类,但有时候也会用来做回归。 原文出处:Regression Tutorial with the Keras Deep Learning Library in Python 1. 这里作者使用Keras 和python的scikit-learn机器学习库来实现了对房价的回归预测。关于scikit-learn与Keras联合可参考 Scikit-Learn接口包装

2016-10-31 16:21:49 24959 8

原创 Jetson TX1上使用目标检测库YOLO出现电脑崩溃问题的解决方法

这个问题折腾一周多了,之前以为是系统问题,给TX1重刷了系统(方法详见:Jetson TX1使用记录)。然后还是不行,后来经过测试确认cuda装的确实没有问题,GPU可以正常使用。 1. 使用sudo ~/tegrastats 命令查看硬件使用状态,我们看到在系统崩溃的瞬间出现如下现象: 可以看到,内存不够,然后用了swap。把内存和CPU都吃完了就崩了。 2. 这个问题的解决方案参见:D

2016-10-26 22:01:44 3587 4

原创 MATLAB基本使用素养

大部分人对MATLAB可能都是随需随用,从来没有系统学过,甚至基础部分。一般遇到问题,就直接去网上搜。这样存在两个问题: 一,遇到问题就去网上搜其实编程效率非常低。 这里介绍几个小trick,大家应该也都知道。 A. 善于使用help 。help function-name ,就可以查看某个函数的功能、使用方法示例等,非常方便且有用。当然也可以用doc function-name ,介绍地更详

2016-10-26 20:09:38 1120

原创 《OpenCV3编程入门》学习笔记十:角点检测

一:内容介绍 本节主要介绍OpenCV的imgproc模块的角点检测(Feature Detection)部分: 1. Harris角点检测 2. Shi-Tomasi角点检测 3. 亚像素级角点检测 二:学习笔记 1. harris角点还是挺常见的,Harris角点 这篇文章介绍的比较好。 ————————–补充于16/11/10————————————- 昨天帮老师做几页

2016-10-21 15:04:41 4906

原创 《OpenCV3编程入门》学习笔记九:直方图与匹配

一:内容介绍 本节主要介绍OpenCV的imgproc模块的直方图与模板匹配部分: 1. 直方图的计算与绘制 2. 直方图对比 3. 反向投影 4. 模板匹配 二:学习笔记 1. 关于图像的HSV格式,平常老是用RGB了解这个较少,参见:HSL和HSV色彩空间 , 如何通俗地解释色彩三要素:色相、明度、纯度? , 什么是色像?什么是饱和度?什么是色温?什么是色调呢? 。

2016-10-20 16:59:36 2559

原创 keras第一个例程mnist_mlp.py解读

装好keras后,马上运行了例程minst_mlp.py,哇好牛逼,准确率98.4%,但是并不知道自己干了啥。好吧,啃代码。 1. 开头就懵了,数据集在哪呐。 好,从这句入手,找到mnist.py, 从网上下载了minst.pkl.gz,自己顺手下了下来,解压,打开,,,然而并看不懂。肿么办? 不怕,看这里:机器学习–读取mnist数据集 对于这个数据集的详情也可以参考这里:THE

2016-10-19 20:15:21 6510

原创 《OpenCV3编程入门》学习笔记八:图像轮廓与分割

一:内容介绍 本节主要介绍OpenCV的imgproc模块的图像轮廓与分割部分: 1. 查找并绘制轮廓 2. 寻找物体的凸包 3. 使用多边形将轮廓包围 4. 图像的矩 5. 分水岭算法 6. 图像修补 二:学习笔记 1. findContours()函数查找图像轮廓和canny检测边缘、hough检测直线,这些都非常使用(参见:OpenCV成长之路(8):直线、轮廓的提取

2016-10-19 19:51:00 6089

原创 《OpenCV3编程入门》学习笔记七:图像变换

一:内容介绍本节主要介绍OpenCV的imgproc模块的图像变换部分: 1. 边缘检测:canny算子,sobel算子,高斯拉普拉斯算子(LOG) 2. 霍夫变换 3. 重映射 4. 仿射变换 5. 直方图均衡化 二:学习笔记1.造成边缘的原因景深不连续,反射率不连续(如表面材质的改变),光照不连续(阴影等),如下图 2 . 边缘检测的一般步骤:滤波(因为导数对噪声比较敏感,一般

2016-10-19 10:53:56 2096

原创 《OpenCV3编程入门》学习笔记六:图像处理

中间隔了好长时间没写啊,这段也没怎么用。一:内容介绍本节主要介绍OpenCV的imgproc模块的图像处理部分: 1. 线性滤波:均值滤波与高斯滤波 2. 非线性滤波:中值滤波、双边滤波 3. 图像形态学:腐蚀与膨胀,开运算、闭运算,形态学梯度,顶帽、黑帽 4. 漫水填充 5. 图像金字塔及图片尺寸缩放 6. 阈值化 二:学习笔记方框滤波(box filter)是不一定归一化的,而这

2016-10-18 19:51:58 1968

原创 机器学习相关资源

关于生成模型和判别模型最初搞object tracking的时候就一直困惑于这个问题,现在随着学习的不断深入还是逐渐理解了一点。 参见: A. 生成模型与判别模型 ,文章最后提到tracking中两者的具体区别,解释的非常好。 B. 机器学习“判定模型”和“生成模型‘有什么区别?关于采样MC, MCMC, Gibbs采样 原理&实现(in R) LDA-math-MCMC 和 Gibbs S

2016-10-18 15:15:11 913

原创 使用MATLAB求积分和极限

今天帮师兄做笔试题,竟然有公司出定积分和极限题。真是丧心病狂啊,幸好还有MATLAB。 这里以两道题为例,介绍一下MATLAB怎么求这些问题。 1.求定积分 syms xfx=x/(1+sqrt(1+x))int(fx, x, 0, 3)可使用 help int 命令查看int 具体用法。 2. 求极限 syms xfx=(1-1/x)^sqrt(x)limit(fx,x,0,'r

2016-10-15 15:46:11 5450

原创 Jetson TX1使用记录

此博文主要记录一些在Jetson TX1使用过程中遇到的一些问题及解决方法。 1. arm64 和 amd64的区别 以前都是用的笔记本装ubuntu,都是x86架构。这几天用nvidia的tx1,发现好多.deb的package装不上去,后来才了然它cpu是arm架构的(百科Tegra)。大家可以通过帮助你查看Linux系统架构类型的5条常用命令介绍 查看你自己系统的架构类型。对指令集这块一点

2016-10-15 15:27:28 13538 10

原创 Keras安装

装深度学习库keras,碰到各种问题,这里记录一下安装经验吧。 1. 安装时尽量看官方给的最权威最全面的资料,如github上的keras库,tensorflow库,Theano库,里面的readme文件已经把安装方法介绍的很清楚了。 2. 既然我们是安装keras,还推荐看一看Keras Documentation 和 Keras中文文档 (写的真没有英文文档好) 3. 安装过程中还看了一些

2016-10-10 19:00:18 3025

手写数字识别

python写的手写数字识别,分别使用sklearn的SVM方法和非库函数版的Knn

2017-01-06

Python爬虫示例代码

上七月算法 Python爬虫班 第一课示例代码

2016-12-19

ABC of igraph

igraph基本使用方法示例

2016-12-17

ABC of matplotlib

matplotlib基本使用方法示例

2016-12-17

ABC of data_collection

使用python进行data_collection基本示例

2016-12-16

ABC of Pandas

Pandas基本使用方法示例

2016-12-16

ABC of Numpy

numpy基本使用方法示例

2016-12-16

pandas基本使用方法示例

pandas基本使用方法示例

2016-12-16

numpy基本使用方法示例

numpy基本使用方法示例

2016-12-16

Machine_Learning_Yearning_V0.5_01.pdf

Andrew Ng的新书《Machine Learning Yearning》01部分

2016-12-10

Machine_Learning_Yearning_V0.5_03

Machine_Learning_Yearning_V0.5_03

2016-12-08

Machine_Learning_Yearning_V0.5_02

Machine_Learning_Yearning_V0.5_02

2016-12-08

Machine_Learning_Yearning_V0.5_01

2016-12-08

模式识别与机器学习 翻译 马春鹏(带目录)

书很不错,网上下下来没有目录,强迫症,自己画两小时添了个目录。如果你也需要,直接下载吧,节省两小时

2016-12-06

CS231n课程知识点汇总(lecture1-5).docx

CS231n课程知识点汇总(lecture1-5),详见博客http://blog.csdn.net/NNNNNNNNNNNNY/article/details/53224685

2016-11-18

ros_by_example_vol2_indigo.pdf

为了方便查看,自己补了书的目录

2016-08-04

OpenCV3编程入门_毛星云编著

浅墨_毛星云的博客大家都应该看过吧,个人非常喜欢。这是他出的那本《OpenCV3编程入门》的PDF版,首先表示非常喜欢也感谢浅墨的的这个学习资料,是我们的学习能够紧跟时代。书的光盘资料在他的博客http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/44416709 中有公开,大家可以自行下载。最后,再次感谢浅墨。

2015-12-05

基于Activex控件的C++、C#混合编程

这里我首先新建一个基于MFC的Activex控件的工程,把自己要用C++实现的算法融合进来。然后在C#项目(我用的是Winform编程)中直接添加此控件,再通过调用控件的属性、消息或方法(我使用的主要是方法)等接口从而调用了C++所实现的算法。

2015-11-07

VS2010下孙鑫MFC第15章网络聊天室程序的实现

前几天仿照孙鑫《VC++深入详解》书中第15章网络聊天室程序的实现重写了这个程序,VS2010下的程序与书中所写有所差别。

2015-06-21

扫雷程序源码

欢迎浏览我的技术博客:http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny 此文件是关于文章《VS2010 基于MFC的扫雷demo》中的程序。其中有三个程序,release文件是网上下的.exe应用程序,example文件是网上别人的例程,mine是自己模仿别人写的demo

2015-06-12

VS2010 VC++创建.rc资源文件(二)

欢迎浏览我的技术博客:http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny 此文件是关于文章《VS2010 VC++创建.rc资源文件》中的一个程序

2015-06-07

VS2010 VC++创建.rc资源文件(一)

欢迎浏览我的技术博客:http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny 此文件是关于文章《VS2010 VC++创建.rc资源文件》中的一个程序

2015-06-07

VS2010基于对话框的MFC串口通信简明例程(源码)

VS2010基于对话框的MFC串口通信简明例程的源码,内涵一个虚拟串口软件。

2015-04-28

空空如也

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