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NodYoung

专注于计算机视觉,深度学习,机器人

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原创 yolo训练之样本准备环节

我们要用yolo做我们自己的objection detection,需要自己准备样本,自己训练。在训练之前,我们需要把样本转为我们需要的格式,贴标签等。这里介绍一下这部分工作。 文件目录树:training_data--image --dount #保存图片的文件夹,两类的object保存在同一文件夹下 --00001.jpg --00002.jpg

2016-11-21 16:03:32 5047

原创 计算机视觉相关资源

关于如何利用计算机视觉确定一个物体的位姿的解决方案举例,比如执行机器人抓取等任务,传统的方案是先要得到object相对于真实世界的位姿,然后做运动规划。在视觉领域我们一般会做detection得到location信息,那么下一步怎么做呢?这方面我了解也不多。参见: A. 传统的RCNN可以大致框出定位物体在图片中的位置,但是如何将这个图片中的位置转化为物理世界的位置?关于OpenCV在Linux上

2016-11-19 11:30:53 930

原创 CS231n课程知识点汇总(lecture1-5)

最近在跟看CS231n的课程,中文字幕视频、课件和翻译笔记结合着看,资源详见: 深度学习相关资源。 看完之后容易忘,怕以后找着麻烦。学习的过程中主要以课程PPT为主,记录了每节课讲的知识点,中间穿插了翻译笔记的目录,便于以后翻看。 由于中文字幕的视频正在连载中,这里先记下lecture1-5的知识点汇总,总结的不好,须在此基础上自行修改的可下载word版CS231n课程知识点汇总(lecture

2016-11-18 23:27:25 1247

原创 linux使用记录

Linux命令大全http://man.linuxde.net/右键添加vim打开文本文件最近刚刚喜欢上vim,而ubuntu上默认的文本文件打开方式是gedit,点击右键选择其他程序打开发现没有vim。这就需要我们手动添加了,很简单,效果如图: 说一下怎么搞, 在/usr/share/applications下新建一个vim.desktop文件 命令:sudo vim /usr/shar

2016-11-11 11:09:18 1140

原创 《OpenCV3编程入门》学习笔记番外篇之OpenCV-Python使用

之前一直是使用OpenCV的C++接口来编程,由于python功能强大,现在也有很多人使用OpenCV-Python来完成图像处理的一些工作,因为其比较方便。 这两天由于要为object detection by learning 做一些准备工作,其实也就是把视频样本转换为图片,然后给每一个图片打标签。关于第2步可以直接使用github上的开源代码labelImg 来完成。第1步自己用OpenCV

2016-11-08 10:27:03 2919

原创 《OpenCV3编程入门》学习笔记番外篇之目标跟踪object tracking

这里介绍一下使用OpenCV进行目标跟踪的方法,之前用过一点。OpenCV中目标跟踪的一些比较新的方法(比如MIL、KCF、TLD等)都在opencv_contrib库里,所以首先你需要安装它,详见Opencv3.1.0+opencv_contrib配置及使用SIFT测试 。 关于tracking这一块可参考Opencv的官网 Tracking API 、Introduction to OpenC

2016-11-08 09:54:11 6047 1

原创 《OpenCV3编程入门》学习笔记番外篇之图像形态学处理

关于图像形态学在《OpenCV3编程入门》学习笔记六:图像处理 中涉及到过,但给的例程不是特别好。这里再给出一个比较直观的例子。 源码:#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>using namespace cv;using namespace std;Mat g_srcImage, g_dstImage; //原始图和效果图int g

2016-11-06 16:32:07 1571

原创 《OpenCV3编程入门》学习笔记之官方例程学习

OpenCV官方资料做的相当完善,其中官方例程就是非常好的参考资料。 1. 其在...\opencv\sources\samples\cpp\tutorial_code 路径下,如图: 这里以video下的bg_sub.cpp为例,其作用时背景移除。注意要在属性中填写命令参数,如下: 2. 官网上也给了一些例程:Examples

2016-11-06 16:15:31 4193 2

原创 《OpenCV3编程入门》学习笔记之书本资源汇总

这里主要汇总一下书中的图片素材和函数清单。 函数清单: 图片素材: poster_book.jpg poster_book_1.jpg poster_book_2.jpg poster_building.jpg poster_building_1.jpg poster_building_2.jpg poster_car.jpg post

2016-11-06 15:01:30 3265

原创 《OpenCV3编程入门》学习笔记十一:特征点检测与匹配

一:内容介绍 本节主要介绍OpenCV的imgproc模块的特征点检测与匹配部分: 1. surf特征点检测、描述 2. 特征点匹配方法BruteForceMatcher和FlannBasedMatcher 3. 图像间关键点的变换findHomography与映射perspectiveTransform 4. ORB特征 二:学习笔记 1. 这一章相对还是挺实用的,特别对于有纹

2016-11-06 14:03:01 5403

原创 使用YOLO训练自己的数据样本经验总结

YOLO近一年多新出的一种object detection的方法,关于目标检测及YOLO的介绍可参见:基于深度学习的目标检测研究进展 , CVPR2016目标检测之识别效率篇:YOLO, G-CNN, Loc-Net ,RCNN学习笔记(6):You Only Look Once(YOLO):Unified, Real-Time Object Detection。 1. 好,现在我们使用yolo一

2016-11-03 04:45:07 25790 26

手写数字识别

python写的手写数字识别,分别使用sklearn的SVM方法和非库函数版的Knn

2017-01-06

Python爬虫示例代码

上七月算法 Python爬虫班 第一课示例代码

2016-12-19

ABC of igraph

igraph基本使用方法示例

2016-12-17

ABC of matplotlib

matplotlib基本使用方法示例

2016-12-17

ABC of data_collection

使用python进行data_collection基本示例

2016-12-16

ABC of Pandas

Pandas基本使用方法示例

2016-12-16

ABC of Numpy

numpy基本使用方法示例

2016-12-16

pandas基本使用方法示例

pandas基本使用方法示例

2016-12-16

numpy基本使用方法示例

numpy基本使用方法示例

2016-12-16

Machine_Learning_Yearning_V0.5_01.pdf

Andrew Ng的新书《Machine Learning Yearning》01部分

2016-12-10

Machine_Learning_Yearning_V0.5_03

Machine_Learning_Yearning_V0.5_03

2016-12-08

Machine_Learning_Yearning_V0.5_02

Machine_Learning_Yearning_V0.5_02

2016-12-08

Machine_Learning_Yearning_V0.5_01

2016-12-08

模式识别与机器学习 翻译 马春鹏(带目录)

书很不错,网上下下来没有目录,强迫症,自己画两小时添了个目录。如果你也需要,直接下载吧,节省两小时

2016-12-06

CS231n课程知识点汇总(lecture1-5).docx

CS231n课程知识点汇总(lecture1-5),详见博客http://blog.csdn.net/NNNNNNNNNNNNY/article/details/53224685

2016-11-18

ros_by_example_vol2_indigo.pdf

为了方便查看,自己补了书的目录

2016-08-04

OpenCV3编程入门_毛星云编著

浅墨_毛星云的博客大家都应该看过吧,个人非常喜欢。这是他出的那本《OpenCV3编程入门》的PDF版,首先表示非常喜欢也感谢浅墨的的这个学习资料,是我们的学习能够紧跟时代。书的光盘资料在他的博客http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/44416709 中有公开,大家可以自行下载。最后,再次感谢浅墨。

2015-12-05

基于Activex控件的C++、C#混合编程

这里我首先新建一个基于MFC的Activex控件的工程,把自己要用C++实现的算法融合进来。然后在C#项目(我用的是Winform编程)中直接添加此控件,再通过调用控件的属性、消息或方法(我使用的主要是方法)等接口从而调用了C++所实现的算法。

2015-11-07

VS2010下孙鑫MFC第15章网络聊天室程序的实现

前几天仿照孙鑫《VC++深入详解》书中第15章网络聊天室程序的实现重写了这个程序,VS2010下的程序与书中所写有所差别。

2015-06-21

扫雷程序源码

欢迎浏览我的技术博客:http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny 此文件是关于文章《VS2010 基于MFC的扫雷demo》中的程序。其中有三个程序,release文件是网上下的.exe应用程序,example文件是网上别人的例程,mine是自己模仿别人写的demo

2015-06-12

VS2010 VC++创建.rc资源文件(二)

欢迎浏览我的技术博客:http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny 此文件是关于文章《VS2010 VC++创建.rc资源文件》中的一个程序

2015-06-07

VS2010 VC++创建.rc资源文件(一)

欢迎浏览我的技术博客:http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny 此文件是关于文章《VS2010 VC++创建.rc资源文件》中的一个程序

2015-06-07

VS2010基于对话框的MFC串口通信简明例程(源码)

VS2010基于对话框的MFC串口通信简明例程的源码,内涵一个虚拟串口软件。

2015-04-28

空空如也

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