U-Boot烧写系统到Nand Flash

1 开发环境

    宿主机：Ubuntu14.04.2（32bit）

    开发板：Mini2440

    系统：Linux

2 Nand Flash分区表

    为了使得系统能正常启动，需要将内核与根文件系统烧写到指定的位置（由Nand Flash的分区表指定）根据参考资料[10]的提示，在Mini2440光盘的已移植的Linux内核的arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c源文件中有如下结构，定义了Nand Flash的分区表：

static struct mtd_partition friendly_arm_default_nand_part[] = {
	[0] = {
	  .name   = "supervivi",
	  .size   = 0x00040000,
	  .offset = 0,
	},
	[1] = {
	  .name   = "param",
	  .offset = 0x00040000,
	  .size   = 0x00020000,
	},
	[2] = {
	  .name   = "Kernel",
	  .offset = 0x00060000,
	  .size   = 0x00500000,
	},
	[3] = {
	  .name   = "root",
	  .offset = 0x00560000,
	  .size   = 1024 * 1024 * 1024, //
	},
	[4] = {
	  .name   = "nand",
	  .offset = 0x00000000,
	  .size   = 1024 * 1024 * 1024, //
	}
};

3 烧写Bootloader

3.1 读取Bootloader到SDRAM

    通过《U-Boot串口下载》的方法将Bootloader下载到SDRAM。

    上图命令意为通过串口将数据下载到SDRAM的0x33000000地址中。

3.2 擦除Nand Flash

    在进行写操作前，需要先擦除，否则容易导致写失败！

（1）擦除整个Nand Flash

nand erase

（2）擦除0地址开始0x20000大小的块（至少擦除一块）：

nand erase 0 20000

3.3 将SDRAM内容烧写到NAND Flash  

    上图命令意为将SDRAM起始地址0x33000000数据块下载到Nand Flash 0偏移地址处，数据块大小为0x40000。

4 烧写Kernel

    与烧写Bootloader的方法相同，先将Kernel下载到SDRAM 地址0x33000000处，然后将其烧写到Nand Flash偏移地址0x60000处：

5 烧写根文件系统

    烧写根文件系统时，使用nand write.yaffs[9][12]代替上述nand write即可，过程同上，详见参考资料[14]。需要注意的时候，最后一个参数size的大小必须为2112的整数倍，否则会出错，详见《Attempt to write error length data》。

6 启动参数设置

    要想正常的启动所烧写的系统，还需要在U-Boot中设置环境变量（为Kernel设置启动参数），Tekkaman所移植U-Boot的环境变量如如下：

[u-boot@MINI2440]# printenv
bootargs=noinitrd root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.0.1:/home/tekkaman/working/nfs/rootfs ip=192.168.0.2:192.168.0.1::255.255.255.0 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M
bootcmd=nfs 0x30008000 192.168.0.1:/home/tekkaman/working/nfs/zImage.img;bootm
bootdelay=1
baudrate=115200
ethaddr=08:08:11:18:12:27
ipaddr=192.168.0.2
serverip=192.168.0.1
gatewayip=192.168.0.1
netmask=255.255.255.0
tekkaman=bmp d 70000
 stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
ethact=dm9000

Environment size: 470/131068 bytes

    由前2行可知，当前设置是从nfs从加载根文件系统，这里需要将其改为从Nand Flash加载根文件系统，可执行下面命令对其进行修改：

setenv bootargs noinitrd root=/dev/mtdblock3 rootfstype=yaffs2 rw console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M

setenv bootargs noinitrd root=/dev/mtdblock3 rw console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M

（1）烧写到Nand Flash的是zImage时，使用下面启动命令参数

setenv bootcmd nboot 0x30008000 0 0x60000\;go 0x30008000

（2）烧写到Nand Flash的是uImage时，使用下面启动命令参数：

setenv bootcmd nboot 0x30008000 0 0x60000\;bootm 0x30008000

    分号需要使用反斜杠"\"进行转义，其余各参数的具体意义见《U-Boot内核启动参数》，最后别忘了保存：

saveenv

参考资料

[1]uboot 下载内核和文件系统的步骤

[2]用uboot 烧写uboot linux内核 文件系统到nandflash的 过程以及bootm go命令启动与区别

[3]Nand flash uboot 命令详解

[4]U-boot烧内核到NandFlash步骤

[5]mini2440的nand flash分区问题。重新烧uboot，内核程序，重启是原来的uboot和内核

[6]通过u-boot把内核和文件系统烧录到Nand Flash

[7]u-boot_NAND_Flash操作命令及烧录Linux内核和文件系统

[8]通过u-boot把内核和文件系统烧录到Nand Flash

[9]“转”使用UBOOT烧写根文件系统和内核的方法 

[10]mini2440 NAND Flash 上的分区

[11]uboot移植之命令烧写uboot，zImage.img，root .

[12]uboot 烧写内核和文件系统 

[13]Wrong Image Format for bootm commandERROR: can't get kernel image!

[14]u-boot烧写yaffs2文件系统