本文详细介绍了嵌入式系统的基本概念、组成部分，特别聚焦于ARM架构，包括其工作模式、寄存器使用、中断处理、通信方式等。还涉及到嵌入式操作系统的特性、汇编语言的使用以及GPIO、ARM与AMBA的关系等核心知识点。
1、什么是嵌入式系统？
嵌入式系统是用来控制、监控、或者辅助一些机器、装置、工厂等大规模系统的设备。
2、嵌入式系统由哪几部分组成？
嵌入式系统可以分为软件、硬件和中间件。
3、你了解的嵌入式操作系统。
VxWorks、Windows CE、Linux。
4、简述嵌入式操作系统的特点。
1）低功耗、高稳定性、高可靠性；
2）代码可固化，存储与存储芯片或单片机本身中，可以提高系统的执行速度和可靠性；
3）软件代码短小精悍；
4）专用，软、硬件可裁剪、可配置；
5）采用实时性系统，但嵌入式系统本身不等于实时系统；
6）交互性；
7）嵌入式系统软件开发通常需要专门的开发工具；
8）要求开发、设计人员有较高的技能。
5、简述ARM可以工作的几种模式？
用户模式（User）、系统模式（System）、超级模式（SVC）、快速中断模式（FIQ）、外部中断模式（IRQ）、数据访问中止模式（Abort）、未定义指令终止模式（Undef）、监控模式（Monitor）。
6、ARM核有多少个寄存器？
一般没有Monitor模式的ARM核有37个寄存器
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