【复习代码】循环链表

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>


#define TRUE  1
#define FALSE 0


typedef int data_t;
typedef struct LNode {
    data_t data;
    struct LNode *next;
}LNode, *CriList;


CriList CreateCriList(void)
{
    CriList L = (CriList)malloc(sizeof(LNode));
    if(NULL == L)
    {
        return NULL;
    }
    L->next = L;
    return L;
}


void ClearCriList(CriList L)
{
    CriList p;
    while(L->next != L)
    {
        p = L->next;
        L->next = p->next;
        free(p);
    }
    p = NULL;


}


int LengthCriList(CriList L)
{
    int count = 0;
    CriList p = L->next;
    while(p != L)
    {
        count ++;
        p = p->next;
    }
    return count;
}


int IsEmpty(CriList L)
{
    CriList p = L->next;
    while(p != L)
    {
        return FALSE;
    }


    return TRUE;
}


CriList LocateCriList(CriList L, data_t x)
{
    CriList p = L->next;
    
    while(p != L)
    {
        if(p->data == x)
        {
            return p;
        }
        p = p->next;
    }
    return NULL;
}


CriList FindCriList(CriList L, int i)
{
    if(i<1 || i>LengthCriList(L))
    {
        return FALSE;
    }


    CriList p = L->next;
    int j;
    for(j = 1; j < i; j ++)
    {
        p = p->next;
    }
    return p;


}


int InsertCriList(CriList L, data_t x, int i)
{
    if(i<1 || i>(LengthCriList(L)+1))
    {
        return FALSE;
    }


    CriList p = L;
    int j;
    for(j = 1; j < i; j++)
    {
        p = p->next;
    }


    CriList Q = (CriList)malloc(sizeof(LNode));
    if(Q != NULL)
    {
        Q->data = x;
        Q->next = NULL;
    }


    if(1 == i)
    {
        Q->next = L->next;
        L->next = Q;
    }
    else
    {
        Q->next = p->next;
        p->next = Q;
    }


    return TRUE;


}


int DelCriList(CriList L, int i)
{
   if(i<1 || i>LengthCriList(L))
    {
        return FALSE;
    }


    CriList p = L;
    int j;
    for(j = 1; j < i; j ++)
    {
        p = p->next;
    }


    CriList q = p->next;
    p->next = q->next;
    free(q);
    q = NULL;
}




void DesplayCriList(CriList L)
{
    CriList p = L->next;
    while(p != L)
    {
        printf("%-d ", p->data);
        p = p->next;
    }
    printf("\n");
}


int main()
{
    CriList L = CreateCriList();


    int i;
    for(i = 1; i <=5; i ++)
    {
        InsertCriList(L, i, i);
    }


    DesplayCriList(L);


    printf("length: %d\n", LengthCriList(L));


    printf("isempty: %d\n", IsEmpty(L));


    printf("find 3: %p\n", FindCriList(L, 3));


    printf("LocateCriList 3: %p\n", LocateCriList(L, 3));


    ClearCriList(L);
    DesplayCriList(L);
    printf("isempty2: %d\n", IsEmpty(L));
    printf("length: %d\n", LengthCriList(L));
    


    return 0;
}
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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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