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RSS订阅原创 Homography --- 图片与图片间的点对应(DLT)
上一部分我们讲了3d与2d坐标系中点与点的对应关系，那对于两张2d图片之间的点，我们又应该怎么建立关系呢？答案就是Homography了。
2017-10-30 09:32:01
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原创 Image Formation Pipeline --- 从2D到3D（二）
Deal with Real World? Rotation & Translation需要指出的是，在perspective projection这一步，我们处理的点是在以相机为参照系的三维世界坐标系中的，也就是说我们还需要把真实三维世界中的点(WP{}^{W}\!P)转化到以相机为参照系的三维世界坐标系中(CP{}^{C}\!P)。我们可以通过变换坐标系的方法来达到目的，而变换方法为旋转(rot
2017-10-29 13:53:40
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原创 Image Formation Pipeline --- 从2D到3D（一）
Image Formation PipelinePerspective Projection --- Pinhole ModelShift & Scale --- Heading to Pixel CoordinateDeal with Real World --- Rotate & TranslationWhy we
2017-10-28 09:16:46
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空空如也
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