在linux（ARM/树莓派/jetson TX1）Basler相机pylon安装

1.下载驱动

pylon 5 for Linux ARM hardfloat

2.解压

解压后放在 /Desktop/pylon-5.0.5.9000-armhf

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1. cd /Desktop/pylon-5.0.5.9000-armhf  

将其中的压缩文件解压至opt

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1. sudo tar -C /opt -xzf pylonSDK-5.0.5.9000-armhf.tar.gz  

3.修改环境变量

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1. cd /opt  
2. source ./pylon5/bin/pylon-setup-env.sh pylon5  

4.配置IP

使用Win7环境下的pylon IP Configurator，设置相机的IP为：

IP: 192.168.4.5
Subnet Mask: 255.255.255.0

打开终端，

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1. ifconfig  

此处的enp3s0也可能是eth0。

若找不到ipv4的地址，可通过设置-System Settings-Network-Wired进行设置。

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1. sudo ifconfig enp3s0 192.168.4.4 netmask 255.255.255.0  
2. ping 192.168.4.5  

看看是否可ping通

5.运行demo

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1. cd  
2. cd Desktop/pylon-5.0.5.9000-armhf  
3. cd Samples/C++/Grab  
4. sudo make  
5. ./Grab  
6. 转载来自：http://blog.csdn.net/wt881010/article/details/53350340?locationNum=3&fps=1