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原创 Windows系统下的NTP时间同步
Windows系统下的NTP时间同步 通常电脑主机进行时间校准都是通过连接网络之后,将时间同步到Internet时间,例如time.windows.com,time.nist.gov。但是当需要进行多个设备时间同步的时候,就需要将时间进行统一,例如自动驾驶汽车上的多传感器的时间同步,所以需要由一个主服务器作为时钟源来对车上的主机和传感器授时实现时间统一,方便数据的融合。 本篇博客主要是采用一个外接的NTP服务器,通过以太网口的形式对电脑主机进行时间同步。所以NTP为一个ser...
2021-02-02 19:32:44 17530 4
原创 Basler工业相机使用环境配置——Linux系统
1. 官网下载安装包并解压 解压Basler相机的驱动压缩包pylon_6.1.1.19861_x86_64_setup.tar.gz,解压之后有一个INSTALL文件和一个压缩包pylon_6.1.1.19861_x86_64.tar.gz。 2. 解压安装包里面的压缩包到指定的路径下 在computer->opt里面建文件夹pylon6,并把压缩包pylon_6.1.1.19861_x86_64.tar.gz解压到pylon6里面,解压后有b...
2021-01-24 00:15:26 3032
原创 基于模型开发的基本流程(二)——需求文档的编写
需求文档 在进行产品开发之前都需要有一份产品的需求文档,来开发过程中进行指导和约束,同时方便开发团队之间的交流与对接,产品质量控制也能够有所标准来约束。对于软件的开发也是一样的,通常一份需求文档除了包含必要的基本信息外,还主要包含以下几大部分(不同公司的不同项目会有一定的差异):整体需求:通常就是对整个产品的描述。产品的原理、特点、解决什么样的问题、达到什么样的效果等等; 结构需求:对于实物的产品来说,包括一些外形尺寸、安装尺寸、接口等;对于软件产品来说,就基于模型开发来说,主要是模型...
2020-05-19 21:00:09 1716 1
原创 基于模型开发的基本流程经验分享
写在前面的 注册CSDN账号三年了,第一次写博客,三年研究生生活马上结束了,回望这三年,每年都有不一样的有趣且有意义的事情发生,庆幸自己没有浪费韶华。本科做了两年大学生电动方程式赛车,考研调剂回本校继续读研,转战无人驾驶方程式赛车整车电控系统开发,在学长的指引下搞了三年的模型开发,同时在董淑成老师的影响下,对基于模型开发更加情有独钟,参加了三届大学生方程式赛事的Mathworks...
2020-04-25 23:51:46 3639 2
空空如也
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