Sway_2012的专栏

原创 structure from motion

重新看了一遍华盛顿大学的SFM重建的过程，对该过程果然又有新的理解。    文章提出的方法如下：   （1）提取SIFT特征点；   （2）每两幅图像之间进行SIFT特征点进行匹配； 匹配过程中首先采用了KD-TREE的方法对最近邻的特征点进行匹配，然后采用了多视角几何进行限制。值得注意的是多视角的几何限制，在多视角的图像匹配中经常出现（Geometry constriant）。