POJ 2312 Battle City（bfs）

Description
题目背景就是小时候玩的坦克大战，求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得，E是空的，可以走，B是砖，只有打掉后才可以通过
Input
多组用例，每组用例第一行为row和col表示迷宫行列数，然后是一个row*col矩阵表示迷宫，以0 0结束输入
Output
对于每组用例，若能到达终点则输出最短步数，否则输出-1
Sample Input
3 4
YBEB
EERE
SSTE
0 0
Sample Output
8
Solution
容易看出这是一道bfs的题目，但是因为走E和走B所需要的时间不一样，因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说，要先打掉砖才能通过，所以我们可以理解为走B需要两步，而走E是指需要1步的。因此，不能用普通队列来存。我们可以用STL中的优先队列来存，每次从队头取出的都是步数少的点就可以了。这样最先搜到的就是最优解
Code

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
#define maxn 305
struct node
{
    int x,y,step;  
    bool operator<(const node &p)const{ //优先队列的排序函数  
        return step>p.step;} 
};
char map[maxn][maxn];
int flag[maxn][maxn];//标记数组 
int row,col;
int sx,sy,ex,ey;
int dx[]={-1,0,1,0},dy[]={0,-1,0,1};//上下左右四个方向 
int bfs()
{
    priority_queue<node>que;//优先队列 
    node p;
    p.x=sx;p.y=sy;p.step=0;//起点步数为0 
    flag[sx][sy]=1;//标记起点 
    que.push(p);//起点入队 
    while(!que.empty())
    {
        node t=que.top();//出队 
        que.pop();
        if(t.x==ex&&t.y==ey)//到达终点 
            return t.step;
        for(int i=0;i<4;i++)//四个方向枚举 
        {
            int xx=t.x+dx[i],yy=t.y+dy[i];
            if(xx>=0&&xx<row&&yy>=0&&yy<col&&!flag[xx][yy])
            {
                if(map[xx][yy]=='S'||map[xx][yy]=='R')//不能走 
                    continue;
                node temp;
                temp.x=xx;temp.y=yy;//能走
                flag[xx][yy]=1;//标记 
                if(map[xx][yy]=='B')//是砖则需走两步 
                    temp.step=t.step+2;
                else//是空地则需走一步 
                    temp.step=t.step+1;
                que.push(temp);//入队 
            }
        }
    }
    return -1;//不能到达终点,返回-1 
}
int main()
{
    while(cin>>row>>col&&row)
    {
        memset(map,'0',sizeof(map));//初始化 
        memset(flag,0,sizeof(flag));//初始化 
        for(int i=0;i<row;i++)
            for(int j=0;j<col;j++)
            {
                cin>>map[i][j];
                if(map[i][j]=='Y')//起点坐标 
                    {sx=i;sy=j;}
                if(map[i][j]=='T')//终点坐标 
                    {ex=i;ey=j;}
            }
        int ans=bfs();
        printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}