-
题意:
输入M×N大小的地图,其中’Y’表示起点,'T’表示终点,'S’与’R’表示不可以通过的障碍,'E’表示可以通过,'B’表示可以拆除的障碍,求解从起点到终点的最短路径。 -
思路:
本题中可以扩展的结点分为两类:
(1)‘E’:通过需一个时间单位
(2)‘B’:通过需两个时间单位
利用优先队列,优先扩展用时最少的结点,其余操作与基础广搜相同。 -
代码实现:
#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;
char a[310][310];
bool vis[310][310];
int dis[][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
int m,n;
struct s{
int x;
int y;
int t;
s(){}
s(int xx,int yy,int tt):x(xx),y(yy),t(tt){}
bool operator<(const s &p) const{
return t>p.t;
}
};
int main()
{
ios::sync_with_stdio(false);
while(cin>>m>>n){
if(m==0&&n==0)
break;
int tx;
int ty;
priority_queue<s> q;
bool flag=false;
for(int i=0;i<m;i++){
for(int j=0;j<n;j++){
cin>>a[i][j];
vis[i][j]=0;
if(a[i][j]=='Y'){
q.push(s(i,j,0));
vis[i][j]=1;
}
else if(a[i][j]=='T'){
tx=i;
ty=j;
}
else if(a[i][j]=='S'||a[i][j]=='R'){
vis[i][j]=1;
}
}
}
while(!q.empty()){
s t=q.top();
q.pop();
if(t.x==tx&&t.y==ty){
flag=true;
cout<<t.t<<endl;
break;
}
for(int i=0;i<4;i++){
int dx=t.x+dis[i][0];
int dy=t.y+dis[i][1];
int dt=t.t+1;
if(dx>=0&&dx<m&&dy>=0&&dy<n&&!vis[dx][dy]){
if(a[dx][dy]=='B'){
q.push(s(dx,dy,dt+1));
}
else{
q.push(s(dx,dy,dt));
}
vis[dx][dy]=1;
}
}
}
if(!flag)
cout<<-1<<endl;
}
return 0;
}