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RSS订阅转载 万向节死锁(Gimbal Lock)
在三维中常用的欧拉角坐标定向系统是用绕三个轴旋转的角度来表示物体的朝向(Rx,Ry,Rz)（注意三个轴是针对物体坐标系的）。如图1，物体处于世界坐标系（Xw,Yw,Zw）原点，此时物体坐标系(Xl,Yl,Zl)和世界坐标系重合（这里我使用右手坐标系。你也可以使用左手坐标系，无所谓，一样）。此时，规定物体的朝向为（0,0,0）。 图1：物体的初始朝向 现在开始旋转物体，
2014-10-20 17:57:36
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空空如也
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