ARM中断机制

ARM中断机制

当事件发生时，通过一种机制告诉CPU现在发生什么事件，CPU停下现在所做的工作进行处理。中断处理流程：中断控制器汇集各类外设发出的中断信号，经过一段处理，选出一个信号，然后通知CPU；CPU保存当前运行环境，然后调用中断服务程序(ISR)处理中断；在ISR中通过读取相关寄存器的外设判断中断类型，并进行相应的处理。清除中断：通过读写相关中断寄存器和外设相关寄存器实现；恢复被中断程序的执行环境，继续执行被中断程序。

S3c2440支持60个中断源，当外设产生中断后，中断控制器进行经过相应的一些处理，选出一个最适合的中断信号告诉CPU。

非子中断源走下面，子中断源走上面，下面第一个寄存器SUBSRCPNO寄存器，SUBSRCPNO用来标识子中断是否发生，s3c2440有15个子中断，SUBSRCPNO每一位代表一个子中断，当这些子中断发生时，相应的位置1 。第二个寄存器INTSUBMASK用来屏蔽SUBSRCPN产生的中断信号，中断申请立刻拒绝，INTSUBMASK中某位置1时相应的子中断被屏蔽，设为0时被允许。寄存器SRCPND，每位用来标明中断是否发生，每个中断源都有相应的位与之匹配，INTMASK寄存器，用来屏蔽SRCPND产生的一类中断，某位被置1相应的中断被屏蔽，只能屏蔽IRQ中断。mode寄存器，某位被设置为1所对应的中断源被设置为FIQ模式，此中断发生时会进入快中断模式，IRQ模式下，中断处理程序需要自己保存r8到r12寄存器，退出中断时需要自己恢复寄存器值，而FIR这几个寄存器都有back寄存器(fir_r8......)，模式切换时CPU自动保存这些值到back寄存器，退出时自动恢复。FRQ比IRQ快，有较高优先级。INTMOD设置中断源是IRQ还是FRQ。经过模式设置后，如果是FRQ就直接处理，IRQ经过优先级排序。

优先级选择：选择出最高级中断处理，首先把32个中断划分成6个组，有6个arbiter(仲裁器)仲裁谁的优先级最高，比如arbiter0， 外部中断0,1,2,3，在同一个仲裁器内优先级，由ARB_SEL决定

还有ARM_MODE，如果为0，ARB_SEL不会自动改变，如果设置为1，ARB_SEL就会自动改变

REQ0和REQ5不会改变，REQ1,2,3,4交换，当REQ1正在服务时，ARB_SEL自动切换到01b，REQ1放在最后.........................

经过层层删选最后选择出要执行的中断在INTPND寄存器体现，经过中断优先级仲裁器选出优先级高的中断后，这个中断在INTPND相应的寄存器置1，随后CPU进入中断模式处理，同一时间内此寄存器只有一位置1 。

按键控制程序设计

Mini2440使用6个按键分别对应的外部中断，当按键按下时形成低电平触发中断，按键还对应了GPIO资源，GPIO作为输入，通过按键获取到相应的值。

下列使用轮询方式(CPU不断查询状态)设计，按一次点亮一个LED。
int Wait_key(void);
void key_init(void);
void Led1_init(void);
void Led1_run (void);
void main (void){
	LED1_init();
	while(1)	{
		if(Wait_key())
			Led1_run();	//点亮LED
	}
}
void key_init (){
	rGPGCON &= ~(3<<0);		//设置为输入模式
}
void Led1_init (){
	rGBCON &= ~(3<<10);
	rGBCON |= (1<<10);	//设置GPB5管脚为输出模式
}
void Led1_run (){
	rGPBDAT &=~ (1<<5);	//灯亮
	delay(1000);
	rGPBDAT |=~ (1<<5);	//灯灭
	delay(1000);
}
int Wait_key (void){
	if(!(rGPGDAT & 0x01)) 
 //如果rGPGDAT 最后一位为0，GPGDAT & 0x01为0，按键按下，反之为1
		delay(200);
	if(!(rGPGDAT & 0x01))	{
		while(!(rGPGDAT & 0x01))	//按下后后等待按键松开
			return 1;	//有按键按下
	}
	else
		return 0; 	//无按键按下
}

按键控制程序设计下面以中断方式设计

void key_init(void);
static void __irq key_handler(void);
void Led1_init(void);
void Led1_run(void);

void delay(int times)
{
    int i,j;
    for(i=0;i<times;i++)
       for(j=0;j<400;j++);
}

void Main(void)
{	
   Led1_init();
   MMU_Init();
   key_init();
   while(1);
	
}	

void key_init(void)
{
    rGPGCON &= ~(0x3<<0);     /*set eint8 as interrupt*/
    rGPGCON |=  (0x2<<0);
    
    rEXTINT1 &= ~(0xf<<0);   /*set eint8 with low level*/
    rEINTPEND |= (1<<8);
    rEINTMASK &= ~(1<<8);
    
    /*设置ISR*/
    pISR_EINT8_23=(U32)key_handler;
    EnableIrq(BIT_EINT8_23);
}    

static void __irq key_handler(void)
{
	/*判断是否是按键K1产生的中断*/
    if(rINTPND==BIT_EINT8_23) 
    {
		ClearPending(BIT_EINT8_23);
		if(rEINTPEND&(1<<8)) 
		{
			rEINTPEND |= 1<< 8;
			Led1_run();
		}
	}
}

void Led1_init(void)
{
    rGBCON &= ~(3<<10);
	rGBCON |= (1<<10);	//设置GPB5管脚为输出模式

}
/*************************************************
Function name: Led1_run()
Parameter    : void
Description	 : 运行Led
Return		 : void
Argument     : void
Autor & date : Daniel
**************************************************/
void Led1_run(void)
{
  rGPBDAT &=~ (1<<5);	//灯亮
	delay(1000);
	rGPBDAT |=~ (1<<5);	//灯灭
	delay(1000);
}