ARM裸机串口UART

串口UART原理

异步通信：传输单位是一个字符，两个字符之间时间间隔不固定，时间固定为同步。

通信协议：通信双方共同制定的规则，有数据格式：奇偶校验位、停止位.....，通信流程上的规格.

UART(universal asynchronous receivertransmitter)：通用异步收发器，用来串行传输数据，发送时，CPU将数据并行写入UART，UART按照一定格式在一位的数据线上串行发送，接受时，从一位数据线接受串行的数据。

S3c2440有三个独立的uart接口，并且每个uart包括64字节的接受和发送fifo。

串口基本工作原理：分为发送和接收部分，发送部分：1接口用来接收数据，数据由CPU通过BUS送到uart，首先进入transmitbuffer，然后会自动的把每字节送入transmitshift把8位数据依位移出发送，发送过程受波特率控制每秒发送位数。接收：从数据依位收到放入 receive shift形成一个字节，放入buffer，通过机制(中断)告诉CPU，完成接受。

 

串口UART程序设计

UART初始化：设置波特率-->设置串口数据传输格式-->选择通道工作模式(DMA，中断......)。

1：通过UART Baud Rate Divisor Register即UBRDIV可以设置UART波特率，波特率的设置依赖一个公式 UBRDIV=(int)(uartclock / (baud rate * 16) ) -1

(uart clock :PCLK  or FCLK /n  or   UEXTCLK)

CPU一工作clock就定下来，设置波特率就是设置UBRDIV。

2：设置传输格式，通过UART LINE CONTROL REGISTER即ULCON，可以设置传输格式。

3：设置通道工作模式：通过UART CONTROL REGISTER，即UCON。

完成初始化后发送数据

把要发送的数据写入UTXHn(4个字节)，UART会把它保存到缓冲区，并自动发送。

接收数据：一旦接收到数据之后，如果没有DMA和中断，可以查询UTRSTATn寄存器的第0位，从URXHn寄存器拿数据。

串口发送数据程序：


static void cal_cpu_bus_clk(void);
void Set_Clk(void);
void beep_init(void);
void beep_run(void);

void delay(int times) {
    int i,j;
    for(i=0;i<times;i++)
       for(j=0;j<400;j++);
}

void Main(void) {	
    int i;
    int Scom=0;
    Set_Clk();	//设置时钟
    beep_init();
    
    /*串口初始化设置波特率、数据位、停止位、校验位*/
    Uart_Init(0,115200);
    Uart_Select(Scom);	//串口通信选择
    for(i=0;i<10;i++)	//串口发送数据
    Uart_Printf("\nHello World!\n");//串口输出的数据
}	
     
void Set_Clk(void)
{
	int i;
	U8 key;
	U32 mpll_val = 0 ;
	i = 2 ;	             //don't use 100M!
		                 //boot_params.cpu_clk.val = 3;
	switch ( i ) {
	case 0:	//200
		key = 12;
		mpll_val = (92<<12)|(4<<4)|(1);
		break;
	case 1:	//300
		key = 13;
		mpll_val = (67<<12)|(1<<4)|(1);
		break;
	case 2:	//400
		key = 14;
		mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
		break;
	case 3:	//440!!!
		key = 14;
		mpll_val = (102<<12)|(1<<4)|(1);
		break;
	default:
		key = 14;
		mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
		break;
	}
	
	//init FCLK=400M, so change MPLL first
	ChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);   //set the register--rMPLLCON
	ChangeClockDivider(key, 12);    //the result of rCLKDIVN [0:1:0:1] 3-0 bit
	cal_cpu_bus_clk();    //HCLK=100M   PCLK=50M
}
/
static void cal_cpu_bus_clk(void)
{
	static U32 cpu_freq;
    static U32 UPLL;
	
	U32 val;
	U8 m, p, s;
	
	val = rMPLLCON;
	m = (val>>12)&0xff;
	p = (val>>4)&0x3f;
	s = val&3;

	//(m+8)*FIN*2 不要超出32位数!
	FCLK = ((m+8)*(FIN/100)*2)/((p+2)*(1<<s))*100;     //FCLK=400M  FIN=12000000
	
	val = rCLKDIVN;
	m = (val>>1)&3;
	p = val&1;	
	val = rCAMDIVN;
	s = val>>8;
	
	switch (m) {
	case 0:
		HCLK = FCLK;
		break;
	case 1:
		HCLK = FCLK>>1;
		break;
	case 2:
		if(s&2)
			HCLK = FCLK>>3;
		else
			HCLK = FCLK>>2;
		break;
	case 3:
		if(s&1)
			HCLK = FCLK/6;
		else
			HCLK = FCLK/3;
		break;
	}
	
	if(p)
		PCLK = HCLK>>1;
	else
		PCLK = HCLK;
	
	if(s&0x10)
		cpu_freq = HCLK;
	else
		cpu_freq = FCLK;
		
	val = rUPLLCON;
	m = (val>>12)&0xff;
	p = (val>>4)&0x3f;
	s = val&3;
	UPLL = ((m+8)*FIN)/((p+2)*(1<<s));
	UCLK = (rCLKDIVN&8)?(UPLL>>1):UPLL;
}

void beep_init(void)
{
    rGPBCON &= ~(0x3<<0);
    rGPBCON |=  (0x1<<0);
}

void beep_run(void)
{
    rGPBDAT |= (0x1<<0);
    delay(5000);
    rGPBDAT &= (0x0<<0);
    delay(5000);
}


void Uart_Init(int pclk,int baud)
{
    int i;
    if(pclk == 0)
    pclk    = PCLK; //串口使用PCLK
    rUFCON0 = 0x0;   //UART channel 0 FIFO control register, FIFO disable
    rUFCON1 = 0x0;   //UART channel 1 FIFO control register, FIFO disable
    rUFCON2 = 0x0;   //UART channel 2 FIFO control register, FIFO disable//关掉fifo
    rUMCON0 = 0x0;   //UART chaneel 0 MODEM control register, AFC disable
    rUMCON1 = 0x0;   //UART chaneel 1 MODEM control register, AFC disable		    	rULCON0 = 0x3;   //Line control register : Normal,No parity,1 stop,8 bits
      
    rUCON0  = 0x245;   // Control register
    rUBRDIV0=( (int)(pclk/16./baud+0.5) -1 );   //Baud rate divisior register 0
//UART1
    rULCON1 = 0x3;
    rUCON1  = 0x245;
    rUBRDIV1=( (int)(pclk/16./baud+0.5) -1 );
//UART2
    rULCON2 = 0x3;
    rUCON2  = 0x245;
    rUBRDIV2=( (int)(pclk/16./baud+0.5) -1 );    

    for(i=0;i<100;i++);
}