opencv 鼠标响应函数

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 鼠标操作属于用户接口设计，以前一直使用Qt来做，但是如果只需要简单的鼠标，键盘操作，直接调用opencv库的函数也未尝不可，鼠标操作之前已经接触很多了，在MFC，QT，OpenGL，等等中，理论主要就是两点，一是监控鼠标操作，鼠标点击，移动，松开，然后通过mouse_event识别判断出那一种鼠标的操作，根据不同的操作然后进行处理，二是在主函数中加入鼠标的回调函数，将鼠标操作与程序的窗口绑定。

                                              第一节 函数介绍

       暂时只接触了两个关于opencv2鼠标响应操作的函数，下面分别介绍一下:

    1.1 回调函数

      opencv2.4.5中，提供的鼠标回调函数是 setMouseCallback，函数声明如下：

1. CV_EXPORTS void setMouseCallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata = 0);  

     函数参数介绍

            const string& winname，windows视窗名称，对名为winname的视窗进行鼠标监控。

            MouseCallback onMouse，鼠标响应处理函数，监听鼠标的点击，移动，松开，判断鼠标的操作类型，并进行响应的函数处理。

            void* userdata = 0 鼠标响应处理函数的ID，与鼠标相应处理函数相匹配就行，暂时只用到默认为0的情况。

     函数使用实例：

1. namedWindow("img");  
2. setMouseCallback("img",on_mouse,0);  

    1.2 鼠标响应处理函数

       opencv2.4.5中，鼠标相应处理函数一般默认形参和返回参数，函数形式如下：

1. void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)  

      函数参数介绍:

      int event，鼠标操作时间的整数代号，在opencv2.4.5中，event鼠标事件总共有10中，从0-9依次代表如下:

Event:

1. #define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0             滑动  
2. #define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1           左键点击  
3. #define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2           右键点击  
4. #define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3           中间点击  
5. #define CV_EVENT_LBUTTONUP 4             左键释放  
6. #define CV_EVENT_RBUTTONUP 5             右键释放  
7. #define CV_EVENT_MBUTTONUP 6             中间释放  
8. #define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7         左键双击  
9. #define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8         右键双击  
10. #define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9         中间释放  

     int x,int y，代表鼠标位于窗口的（x，y）坐标位置，窗口左上角默认为原点，向右为x轴，向下为y轴，

     int flags，代表鼠标的拖拽事件，以及键盘鼠标联合事件，总共有32种事件，依次如下：

flags:

1. #define CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 1           左键拖拽  
2. #define CV_EVENT_FLAG_RBUTTON 2           右键拖拽  
3. #define CV_EVENT_FLAG_MBUTTON 4           中间拖拽  
4. #define CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY 8     (8~15)按Ctrl不放事件  
5. #define CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16   (16~31)按Shift不放事件  
6. #define CV_EVENT_FLAG_ALTKEY 32       (32~39)按Alt不放事件（后面8-39还有待研究）  

    void *ustc，函数参数的编号（暂时用不到）

                                        第二节 鼠标操作实例

        2.1 示例程序代码

        程序如下，已经附上说明：

1. #include <opencv2/core/core.hpp>  
2. #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
3. #include <stdio.h>  
4.   
5. using namespace cv;  
6.   
7. cv::Mat org,dst,img,tmp;  
8. void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)//event鼠标事件代号，x,y鼠标坐标，flags拖拽和键盘操作的代号  
9. {  
10.     static Point pre_pt = (-1,-1);//初始坐标  
11.     static Point cur_pt = (-1,-1);//实时坐标  
12.     char temp[16];  
13.     if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN)//左键按下，读取初始坐标，并在图像上该点处划圆  
14.     {  
15.         org.copyTo(img);//将原始图片复制到img中  
16.         sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);  
17.         pre_pt = Point(x,y);  
18.         putText(img,temp,pre_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255),1,8);//在窗口上显示坐标  
19.         circle(img,pre_pt,2,Scalar(255,0,0,0),CV_FILLED,CV_AA,0);//划圆  
20.         imshow("img",img);  
21.     }  
22.     else if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE && !(flags & CV_EVENT_FLAG_LBUTTON))//左键没有按下的情况下鼠标移动的处理函数  
23.     {  
24.         img.copyTo(tmp);//将img复制到临时图像tmp上，用于显示实时坐标  
25.         sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);  
26.         cur_pt = Point(x,y);  
27.         putText(tmp,temp,cur_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255));//只是实时显示鼠标移动的坐标  
28.         imshow("img",tmp);  
29.     }  
30.     else if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE && (flags & CV_EVENT_FLAG_LBUTTON))//左键按下时，鼠标移动，则在图像上划矩形  
31.     {  
32.         img.copyTo(tmp);  
33.         sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);  
34.         cur_pt = Point(x,y);  
35.         putText(tmp,temp,cur_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255));  
36.         rectangle(tmp,pre_pt,cur_pt,Scalar(0,255,0,0),1,8,0);//在临时图像上实时显示鼠标拖动时形成的矩形  
37.         imshow("img",tmp);  
38.     }  
39.     else if (event == CV_EVENT_LBUTTONUP)//左键松开，将在图像上划矩形  
40.     {  
41.         org.copyTo(img);  
42.         sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);  
43.         cur_pt = Point(x,y);  
44.         putText(img,temp,cur_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255));  
45.         circle(img,pre_pt,2,Scalar(255,0,0,0),CV_FILLED,CV_AA,0);  
46.         rectangle(img,pre_pt,cur_pt,Scalar(0,255,0,0),1,8,0);//根据初始点和结束点，将矩形画到img上  
47.         imshow("img",img);  
48.         img.copyTo(tmp);  
49.         //截取矩形包围的图像，并保存到dst中  
50.         int width = abs(pre_pt.x - cur_pt.x);  
51.         int height = abs(pre_pt.y - cur_pt.y);  
52.         if (width == 0 || height == 0)  
53.         {  
54.             printf("width == 0 || height == 0");  
55.             return;  
56.         }  
57.         dst = org(Rect(min(cur_pt.x,pre_pt.x),min(cur_pt.y,pre_pt.y),width,height));  
58.         namedWindow("dst");  
59.         imshow("dst",dst);  
60.         waitKey(0);  
61.     }  
62. }  
63. void main()  
64. {  
65.     org = imread("1.jpg");  
66.     org.copyTo(img);  
67.     org.copyTo(tmp);  
68.     namedWindow("img");//定义一个img窗口  
69.     setMouseCallback("img",on_mouse,0);//调用回调函数  
70.     imshow("img",img);  
71.     cv::waitKey(0);  
72. }  

     2.2 程序运行结果分析

     程序源图形：

     

   程序运行结果：