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kalman 滤波 演示与opencv代码
http://blog.csdn.net/onezeros/article/details/6318944 在机器视觉中追踪时常会用到预测算法,kalman是你一定知道的。它可以用来预测各种状态,比如说位置,速度等。关于它的理论有很多很好的文献可以参考。opencv给出了kalman filter的一个实现,而且有范例,但估计不少人对它的使用并不清楚,因为我也是其中一个。本文的应用是对二维坐标进转载 2013-12-09 19:43:41 · 1407 阅读 · 1 评论 -
对Kalman(卡尔曼)滤波器的理解
http://blog.csdn.net/lanbing510/article/details/8828109 1.简介(Brief Introduction) 在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人! 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalma转载 2013-10-30 15:39:02 · 5463 阅读 · 0 评论 -
Camshift知识点
mean-shift 的特点是把支撑空间和特征空间在数据密度的框架下综合了起来。对图像来讲,支撑空间就是像素点的坐标,特征空间就是对应像素点的灰度或者RGB三分量。将这两个空间综合后,一个数据点就是一个5维的向量:[x,y,r,g,b]。 这在观念上看似简单,实质是一个飞跃,它是mean-shift方法的基点。 mean-shift方法很宝贵的一个特点就是在这样迭代计算的框架下,求得的转载 2013-10-28 18:04:04 · 11572 阅读 · 4 评论 -
几何矩的物理意义,由Camshift算法引起
维基上的解释: 矩物理意义矩特征主要表征了图像区域的几何特征,又称为几何矩.其中零阶矩m00反映了目标图像的面积,一阶矩反映了目标图像的质心位置,二阶矩又称惯性矩,三阶矩主要表现了目标对其均值分布偏差的一种测度,即扭曲度,四阶矩在统计学中用于描述一个分布的峰态。 在看Opencv中Camshift算法的时候不明白他为什么那样求主方向轴及外接矩形的长度和宽度,网上搜来搜去没有关于此的好的转载 2013-10-30 15:05:00 · 1792 阅读 · 0 评论