通过屏幕鼠标绘制opengl三维场景图形

 

举个例子，要在三维场景中画三角形。想通过获取三个opengl坐标点在三维场景中画三角形。先看下面

glPushMatrix();

     gluLookAt(4.0, 3.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0,0.0);

     glScalef(scale_ratio[0],scale_ratio[1],scale_ratio[2]);

…      //draw others

          …;//画三角形

     glPopMatrix();

 

首先通过下面代码（上一篇转文介绍）获取屏幕坐标对应的三维场景坐标

 GLint    viewport[4];
 GLdouble modelview[16];
 GLdouble projection[16];
 GLfloat  winX, winY, winZ;
 GLdouble posX, posY, posZ;

 glPushMatrix();
 
 // 将坐标系变换到实际的已经发生变化的模型视图对应的坐标系，否则坐标转换会产生错误

     gluLookAt(4.0, 3.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0,0.0);

     glScalef(scale_ratio[0],scale_ratio[1],scale_ratio[2]);

 glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport); // 得到的是最后一个设置视口的参数
 glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
 glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);

 glPopMatrix();

 winX = x;
 winY = screenHeight - y;
 glReadPixels((int)winX, (int)winY, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ);
 gluUnProject(winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ）

 

通过上面代码获得的opengl三位坐标后，想根据这些坐标来画图，要得到正确的画图结果，就必须在相应的坐标系下绘制，否则取不到预期效果。这是已经发生变化的模型视图矩阵（由gluLookAt和glScalef累加作用），假设为M’。假如获得的三个坐标为p1,p2,p3，那么这三个点的坐标的值一定是该已经发生变化的模型视图矩阵M’对应坐标系的坐标值，所以在画三角形（p1,p2,p3）时，代码(红色标注)一定要紧接放在变换后坐标系也就是在gluLookAt(4.0, 3.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0,0.0) ;  glScalef(scale_ratio[0],scale_ratio[1],scale_ratio[2]);之后并且在glPopMatrix();之前，如下所示

     glPushMatrix();

     gluLookAt(4.0, 3.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0,0.0);

     glScalef(scale_ratio[0],scale_ratio[1],scale_ratio[2]);

     glColor3f(0.8,0.4,0.4);

     glBegin(GL_TRIANGLES);//在glPopMatrix();之前

     glVertex3f(p1.x,p1.y,p1.z);

     glVertex3f(p2.x,p2.y,p2.z);

     glVertex3f(p3.x,p3.y,p3.z)

     glEnd();                                   //在glPopMatrix();之前

     glPopMatrix();