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RSS订阅原创 halcon学习笔记(10)——标定
摄像头拍摄时候，图像均有畸变，但是图像的扭曲变形均是有规律的成线性的，所以可以通过算法矫正。矫正的算法可以在网上找到，这里就叙述了。halcon标定过程需要在镜头内放置标定板；标定板一般选用30*30mm的；可以通过halcon程序来制作：gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile :)
2016-10-31 20:48:12
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原创 halcon学习笔记(9)——例子fin区域运算分割图像学习
例子还是手册中的，例子叫fin.hdev;是检测一个圆形结构上出的“小尾巴”；步骤是，第一，分割出背景和目标物；第二，分割并关闭想要的圆形物体的后的背景图（a）；第三，用背景（a）减去分割关闭圆结构的图（b），得到想多余的小尾巴（c）；第四，优化小尾巴（c），去除干扰，得到优化后的小尾巴（d）,下图即为a-b=c,c优化后得到d处理图：
2016-10-18 23:05:48
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原创 QT笔记（1）——TCP通讯学习
当用QT和halcon联合编程时候，Qt作为显示和表层处理工具，halcon作为算法程序用的时候，少不了与PLC通信，而PLC通信主流是工业以太网，也就是TCP/IP的通信，因为halcon主要应用的地方还是在工业上。
2016-10-14 18:58:14
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原创 halcon学习笔记(8)——QT显示halcon处理的图像和结果
前面讲过如何配置halcon和QT的联合编程，这次分享一下显示halcon处理后的图像，并输出处理后的结果。第一步：如前面将的配置halcon的lib一样配置好环境；第二步：将halcon中调试好的程序导出c++的代码。方法是HDevelop 》文件》导出，然后选择c++的输出，utf-8的格式，确定即可；第三步：打开导出的c++文档，将内容main函数前面的内容全部复制到qt的要实现
2016-10-09 22:30:41
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原创 halcon学习笔记(7)——学习particle例子的动态阈值分割dyn_threshold
手册里面的particle例子，例子的任务是分析颗粒在液体中。在这个应用程序的主要困难：存在两种类型的对象:大明亮物体和较低的小物体的对比。此外噪音使分割的存在困难；无法使用全局灰度阈值threshold进行分割；所以采用先将大块不需要检测的部分去除掉，再通过灰度动态阈值dyn_threshold分割图像得到想要的内容。以下是代码：
2016-10-07 22:05:40
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空空如也
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