![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756925.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
v-rep
abcvincent
设计
展开
-
V-rep运动学仿真笔记(四)——固定四轮小车,UI控制转向
还是接上面的固定四轮小车,这里修改了一下脚本代码,使得小车可以转弯,是一个简单应用程序:还是在script文件编写如下,这里就不写注解了:function sysCall_init() --注解可以参考前面一章xml = [[<ui closeable="true" onclose="closeEventHandler" resizable="true" size="22...原创 2020-01-18 16:15:37 · 1922 阅读 · 1 评论 -
V-rep运动学仿真笔记(三)——固定四轮小车,lua脚本控制及Custom UIs
接着前一章的继续,导入小车后,做小车的控制;这里先说一下v-rep的uiAPI脚本,打开v-rep帮助文档,可以找到Custom UIs的介绍,包括对应的API等,如下:然后我们可以在v-rep安装文档里找到,对应的demo文件,V-REP3\V-REP_PRO_EDU\scenes,如下:打开后,在就可以看到有这样的一个UI:基本的控件都包含了,我可以查看里面的scrip...原创 2020-01-18 15:56:08 · 1778 阅读 · 0 评论 -
V-rep运动学仿真笔记(二)——固定四轮小车,URDF模型导入
v-rep内提供简单的建模,但是复杂的则需要导入,简单的导入obj等格式这里就略过,这里说一下导入URDF模型,摘录:URDF(Universal Robot Description Format)——通用机器人描述格式,它是ROS等里边使用的一种机器人的描述文件,包含的内容有:连杆、关节,运动学和动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。我这里使用SolidWorks软件建模,SolidWor...原创 2020-01-18 15:01:11 · 4753 阅读 · 0 评论 -
V-rep运动学仿真笔记(一)——qt通过remoteAPI的交互
V-rep运动学仿真具体使用及介绍大家可以参考如下:1)官网:http://www.coppeliarobotics.com/index.html;2)博客:https://www.cnblogs.com/21207-iHome/tag/V-rep/;3)博客资料:http://www.360doc.com/content/19/0630/20/32181961_845820949.s...原创 2019-11-16 13:59:45 · 2298 阅读 · 7 评论