迷宫问题

/*n行m列的迷宫，每个单元格要么是空地要么是障碍物，任务是帮助找到一条从迷宫的起点到小红的位置的最短路径，注意
障碍物是不能走的，也不能走到迷宫之外。 0表示空地，1标注障碍物 
*/
#include<iostream>
using namespace std;
int n,m,p,q,mins=999999;
int a[51][51],book[51][51];
int next[4][2]={{0,1},//向右
				{1,0},//向下 
				{0,-1},//向左 
				{-1,0} };//向上 
void dfs(int x,int y,int step)//dfs的作用是用来处理当前这一步怎么走 
{
	int tx,ty,k;
	if(x==p&&y==q)//到达小红位置 
	{
		if(step<mins)
			mins=step;
		return ;
	}
	//未到达位置向四个方向走
	for(k=0;k<=3;k++)
	{
		//计算下一个点坐标 
		tx=x+next[k][0];
		ty=y+next[k][1];
		//判断是否越界
		if(tx<1||tx>n||ty<1||ty>n)
			continue;
		//判断该点是否是障碍物或者已经在路径中
		if(a[tx][ty]==0&&book[tx][ty]==0) 
		{
			book[tx][ty]=1;//标记这个点已经走过 
			dfs(tx,ty,step+1);//开始尝试下一个点 
			book[tx][ty]=0;//尝试结束，取消标记 
		}
	 } 
}
int main()
{
	int i,j,startx,starty;
	cin>>n>>m;
	for(i=1;i<=n;i++)
		for(j=1;j<=m;j++)
			cin>>a[i][j];//用二维数组存储迷宫的状态 
	cin>>startx>>starty>>p>>q;
	book[startx][starty]=1;//标记起点防止重复走 
	dfs(startx,starty,0);
	cout<<mins<<endl;//输出最短步骤 
	return 0;
 }