OpenCV for Ios 学习笔记(2)－AR

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AR应用程序三要素：

1.Video source（视频源）

视频源主要承担提供从内置相机采集到的帧。

2.Processing pipeline（处理管道）

处理管道主要提供一个简单的接口给程序，它主要封装底层的数据结构和算法。

3.Visualization engine（可视化引擎）

可视化引擎主要工作是把增强现实的可视化操作。

注：ViewController相当于一个程序的控制器；MarkerDetetor即处理管道；VisualizationController相当于可视化处理引擎。

简单处理流程

处理管道接收到一个新的帧，这触发视频源用一个回调函数去提醒程序，控制器处理回调函数，并执行以下操作：

1.发送帧到可视化引擎。

2.在处理管道处理该帧。

3.发送捕获的标记给可视化引擎。

4.渲染场景。