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本文原始地址：OpenCV for Ios 学习笔记(8)－用OPENGL渲染AR场景1  创建OpenGL渲染层 为了在你的应用中使用opengl函数，你必须为你的应用添加一个图形画板，它给用户呈现被渲染的场景。 为了封装opengl画板初始化逻辑，我们介绍EAGLView类： // // EAGLView.h // OpenCvDemo // // Created by ap

原始地址：OpenCV for Ios 学习笔记(10)－标记检测总结 如果你一直关注着我们的教程，到目前为止，你运行程序，你将会得到如下： 即使现在我们并没有为可视化运用3维渲染引擎，但是我们已经获得了所有必须的数据，让我们总结下我们所得： 1.来自相机的BGRA格式的一帧 2.正确的用作AR场景渲染的透视投影的矩阵 3.发现的标记姿态列表 你能够很简单的把这