移植QT到Dragonboard 410c开发板

Qt 是一个跨平台C++用户图形界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序,也可用于开发非GUI程序,比如控制台工具和服务器提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的所有功能。Qt是面向对象的框架,使用特殊的代码生成扩展(称为元对象编译器(Meta Object Compiler, moc))以及一些宏,易于扩展,基本上,Qt 同X windows上的 Motif,Openwin,GTK 等图形界 面库和 Windows 平台上的MFC,OWL,VCL,ATL 是同类型的东西。目前Qt在工控领域的应用已经非常广泛,而且随着QT的发展 ,现在已 全面支持IOS,Android.WP等操作系统。

Drgaonboard410c开发板


       本文主要介绍如何移植QT在Drgaonboard410c开发板
一.准备工具:Dragonboard410c开发板。
二.操作步骤:
1.在开始移植QT之前,大家需确认Dragonboard410c上已搭建好linux系统(有疑问的读者可以参改http://blog.csdn.net/cuichuankai/article/details/49946243这篇文章在Dragonboard410c上搭建linux系统)。
2.以前老版的QT可以通过 apt-get install安装,但新版本的QT官方没有提供ARM版本,我们只能自己下载编译,以下是下载地址:

 Qt5.5.1下载地址:  http://download.qt.io/official_releases/qt/5.5/5.5.1/single/qt-everywhere-opensource-src-5.5.1.tar.gz

 QtCreator3.5.1下载地址:   http://download.qt.io/official_releases/qtcreator/3.5/3.5.1/qt-creator-opensource-src-3.5.1.tar.gz

3. 将下载好的两个文件放在根目录下,首先解压Qt5.5.1的包:

解压:tar -zxvf qt-everywhere-opensource-src-5.5.1.tar.gz

解压完后先不要编译,我们需要修改点东西。

 1).  创建以下环境变量:

   export SYSROOT

  export PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR=/
           export PKG_CONFIG_LIBDIR=$SYSROOT/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/pkgconfig:$SYSROOT/usr/share/pkgconfig:$SYSROOT/usr/lib/pkgconfig
           export PKG_CONFIG_PATH=$SYSROOT/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/pkgconfig:$SYSROOT/usr/share/pkgconfig:$SYSROOT/usr/lib/pkgconfig

  2). 修改 qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf,如下:

########################################################

MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
         CONFIG                 += incremental
         QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

  QMAKE_CFLAGS_RELEASE   += -O2 -march=armv7-a    
 QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a
        

include(../common/linux.conf)

include(../common/gcc-base-unix.conf)
 include(../common/g++-unix.conf)

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = gcc
QMAKE_CXX               = g++
QMAKE_LINK              = g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = objcopy
QMAKE_NM                = nm -P
QMAKE_STRIP             = strip
load(qt_config)

################################################

3). 打开 qt.pro文件, 将 qtcanvas3d, qt3d , qtconnectivity, qtwayland 这几个模块都注释掉。 

4).  如果要使用摄像头,视频播放等多媒体功能,一定要安装好gstreamer/libgstreamer,可通过连接wifi使用apt-get指令安装。

5). ./configure -release -opensource -xplatform linux-arm-gnueabi-g++ -prefix /opt/qt551 -no-c++11

6).  sudo make install.

    编译的时间比较长,大家耐心等待。

    将安装好的 bin 和 lib 目录 添加到环境变量PATH LD_LIBRARY_PATH 中去。

4.接下来编译安装包QtCreator:

 1).解压:tar -zxvf qt-creator-opensource-src-3.5.1.tar.gz

 同样的,解压完要先修改点东西:

 2). apt-get install botan* .

 3). 将 src/libs/3rdparty/botan/botan.pri 内容修改如下:

     INCLUDEPATH *= $$PWD/..
            HEADERS += $$PWD/botan.h

             DEFINES += USE_SYSTEM_BOTAN
          #CONFIG += link_pkgconfig
            #PKGCONFIG += botan-1.10
             INCLUDEPATH +=  $$/usr/include/botan-1.10
             LIBS += /usr/lib/libbotan-1.10.so

  4). 回到刚才编译Qt的目录 qt-everywhere-opensource-src-5.5.1/qttools/src/designer/src,在各个子目录下运行qmake, makesudo make install.

  5). 来到刚才解压的目录 qt-creator-opensource-src, 运行 make.

5.好了,到这一步只需要耐心等待,当编译完成后可以在dragonboard410c上使用QT了。

在使用Python来安装geopandas包时,由于geopandas依赖于几个其他的Python库(如GDAL, Fiona, Pyproj, Shapely等),因此安装过程可能需要一些额外的步骤。以下是一个基本的安装指南,适用于大多数用户: 使用pip安装 确保Python和pip已安装: 首先,确保你的计算机上已安装了Python和pip。pip是Python的包管理工具,用于安装和管理Python包。 安装依赖库: 由于geopandas依赖于GDAL, Fiona, Pyproj, Shapely等库,你可能需要先安装这些库。通常,你可以通过pip直接安装这些库,但有时候可能需要从其他源下载预编译的二进制包(wheel文件),特别是GDAL和Fiona,因为它们可能包含一些系统级的依赖。 bash pip install GDAL Fiona Pyproj Shapely 注意:在某些系统上,直接使用pip安装GDAL和Fiona可能会遇到问题,因为它们需要编译一些C/C++代码。如果遇到问题,你可以考虑使用conda(一个Python包、依赖和环境管理器)来安装这些库,或者从Unofficial Windows Binaries for Python Extension Packages这样的网站下载预编译的wheel文件。 安装geopandas: 在安装了所有依赖库之后,你可以使用pip来安装geopandas。 bash pip install geopandas 使用conda安装 如果你正在使用conda作为你的Python包管理器,那么安装geopandas和它的依赖可能会更简单一些。 创建一个新的conda环境(可选,但推荐): bash conda create -n geoenv python=3.x anaconda conda activate geoenv 其中3.x是你希望使用的Python版本。 安装geopandas: 使用conda-forge频道来安装geopandas,因为它提供了许多地理空间相关的包。 bash conda install -c conda-forge geopandas 这条命令会自动安装geopandas及其所有依赖。 注意事项 如果你在安装过程中遇到任何问题,比如编译错误或依赖问题,请检查你的Python版本和pip/conda的版本是否是最新的,或者尝试在不同的环境中安装。 某些库(如GDAL)可能需要额外的系统级依赖,如地理空间库(如PROJ和GEOS)。这些依赖可能需要单独安装,具体取决于你的操作系统。 如果你在Windows上遇到问题,并且pip安装失败,尝试从Unofficial Windows Binaries for Python Extension Packages网站下载相应的wheel文件,并使用pip进行安装。 脚本示例 虽然你的问题主要是关于如何安装geopandas,但如果你想要一个Python脚本来重命名文件夹下的文件,在原始名字前面加上字符串"geopandas",以下是一个简单的示例: python import os # 指定文件夹路径 folder_path = 'path/to/your/folder' # 遍历文件夹中的文件 for filename in os.listdir(folder_path): # 构造原始文件路径 old_file_path = os.path.join(folder_path, filename) # 构造新文件名 new_filename = 'geopandas_' + filename # 构造新文件路径 new_file_path = os.path.join(folder_path, new_filename) # 重命名文件 os.rename(old_file_path, new_file_path) print(f'Renamed "{filename}" to "{new_filename}"') 请确保将'path/to/your/folder'替换为你想要重命名文件的实际文件夹路径。
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