吾名的博客

原创 使用旧版本tensorflow出现mnist数据集下载的问题（Warning: Please use alternatives such as official/mnist/dataset.py fr

https://stackoverflow.com/questions/49901806/warning-please-use-alternatives-such-as-official-mnist-dataset-py-from-tensorfl

转载 已安装Fedora的U盘无法格式化，要求reinitialize layout

错误提示：This partition cannot be modified because it contains a partition table; >please reinitialize layout of the whole device. (udisks-error-quark, 11)解决方法：使用GParted安装：sudo dnf install gparted...

原创 ros源码安装

http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Sourcehttps://github.com/ros/ros

转载 boost.circular_buffer简介

很多时候，我们需要在内存中记录最近一段时间的数据，如操作记录等。由于这部分数据记录在内存中，因此并不能无限递增，一般有容量限制，超过后就将最开始的数据移除掉。在stl中并没有这样的数据结构，一般需要我们自己构造，常用方法如下： 用list构造，超过后把数据头移除 用vector构造，超过后把数据头移除 用数组构造，通过循环的方式覆盖 这几种方式都有各自的缺点：用lis...

转载 Python __repr__()方法：显示属性

__repr__() 是 Python 类中的一个特殊方法，由于 object 类己提供了该方法，而所有的 Python 类都是 object 类的子类，因此所有的 Python 对象都具有 __repr__() 方法。因此，当程序需要将任何对象与字符串进行连接时，都可先调用 __repr__() 方法将对象转换成字符串，然后将两个字符串连接在一起。例如如下代码：im str = im._...

转载 Ubuntu14.04下安装anaconda

在清华大学 TUNA 镜像源选择对应的操作系统与所需的Python版本下载Anaconda安装包。Windows环境下的安装包直接执行.exe文件进行安装即可，Ubuntu环境下在终端执行wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda-1.4.0-Linux-x86.shbash Anaconda-...

转载 如何制作Ubuntu系统的USB启动盘

http://www.eguidedog.net/doc/doc-create-usb-stick-on-windows.php

转载 apollo模块调试

转自http://m.elecfans.com/article/787837.html规划模块的调试调试数据准备利用bag来进行模块调试，首先要把bag中的相应ros message过滤掉。假设我们想要调试规划模块，我们需要把消息1 /apollo/planning 过滤，使用以下命令12 in_dev_docker:/apollocddataindev...

转载 ubuntu配置usb vedio 设备挂载

参考：https://www.corvin.cn/474.html

原创 安装GPU驱动

sudo bash ./NVIDIA-Linux-x86_64-375.39.run --no-x-check -a -s --no-kernel-module后面需加 --no-opengl-files否则会出现安装完后，ubuntu14.04在登陆页面循环无法进入桌面。https://blog.csdn.net/wang_ys121/article/details/828817...

原创 QA-1

这里为什么用n+1?因为char最后一个必须是\0结尾.但是我刚才把n+1改成了n也编译运行成功了，这是为什么？因为编译器不检查这个，这个时候你运行是未定义的行为。“未定义的行为"是什么意思？就是运行的时候输出结果随机....

原创 Number of neurons of each layer in CNN

原创 感知模块

https://github.com/YannZyl/Apollo-Note/blob/master/docs/perception/obstacles_lidar_2_cnn.md激光雷达检测障碍物基于卷积神经网络的障碍物分割采用的是UNet的FCNN；感知模块基于Caffe，需要Nvidia GPU 和CUDA环境。https://mp.weixin.qq.com/s/-u0sSY...

原创 使用ROS工具解析file.bag文件

我在Apollo1.0中使用rosbag、rostopic解析的 .bag格式的数据文件。查看file.bag信息$ rosbag info file.bag在终端中打印bag中的话题信息$ rostopic echo -b log_file.bag /topic_name将bag数据包中的一条话题信息保存成txt文件$ rostopic echo -b file.b...

原创 ubuntu14.04 install docker-ce

Install docker-ce on ubuntu14.04.6, could all follow the website:https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/but when to install docker with apt-get , the primary order should be cha...

转载 ubuntu14.04搭建百度Apollo

https://blog.csdn.net/weixin_42704090/article/details/86529991该步骤至少适用于1.0-2.5如果编译很卡,可以在后面附加参数限制CPUbash apollo.sh build --local_resources 2048,1.0,1.0拉取docker很慢，可以添加阿里云镜像加速。具体步骤再补。不添加ros支持也...

原创 安装vtk时出现*****.cmake缺失，可以尝试以下命令

sudo apt-get install qttools5-dev

原创 ubuntu16.04启动vscode报错：[5492:0526/173224.245498:FATAL:nss_util.cc(631)] NSS_VersionCheck("3.26") fail

报错:[5492:0526/173224.245498:FATAL:nss_util.cc(631)] NSS_VersionCheck("3.26") failed. NSS >= 3.26 is required. Please upgrade to the latest NSS, and if you still get this error, contact your distrib...

转载 make problem: No rule to make target /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_common.so

https://askubuntu.com/questions/939526/make-problem-no-rule-to-make-target-usr-lib-x86-64-linux-gnu-libpcl-common-so

转载 CMake could not find the VTKConfig.cmake

https://stackoverflow.com/questions/28467230/cmake-could-not-find-the-vtkconfig-cmake

转载 安装pcl依赖

https://github.com/huningxin/install_pcl_deps/blob/master/install_pcl_deps.sh

转载 转：Windows终端和Ubuntu终端远程登录Ubuntu服务器

转自：https://blog.csdn.net/qq_30163461/article/details/80257990前提：在局域网内实现，亲测有效一、查看Ubuntu服务器是否开启SSH服务以下命令是查看SSH服务是否开启，ps命令用于查看当前系统的进程状态。ps -e | grep SSH如下图所示，若出现sshd服务，表示服务器已开启openssh-ser...

转载 转：windows10中远程登录ubuntu16.04的桌面

转自：https://blog.csdn.net/u012150360/article/details/78677498亲测有效原文如下：1. 安装xrdpsudo apt-get install xrdp12. 安装vnc4serversudo apt-get install vnc4server tightvncserver13. 安装xfce4sud...

原创 ROS-kinetic + opencv3 + cv_bridge

在ros下使用opencv， cv_bridge这个软件包是必须要使用的，正如roswiki上所说的：http://wiki.ros.org/opencv3至少使用cv_bridge或者image_geometry中的一个，你才能使用libopncv-dev, 这一条适用于kinetic及以上的版本。我将opencv实现kalman滤波的程序写在ros里，并成功编译，运行。代码如下：...

原创 Ubuntu下找到某个包或库的位置

sudo find / -iname "*Eigen*" 这里找的是eigen库的位置

原创 2.4.4节练习

练习2.32int null = 0, *p = null; //不合法，应是*p = &null.

原创 2.4.3节练习

练习2.30const int v2 = 0; //顶层const；int v1 = v2; //整型变量，不是constint *p1 = &v1, &r1 = v1; //不是constconst int *p2 = &v1, *const p3 = &i , &r2 = v2; ...

原创 2.4.2节练习

练习2.27(a) int i = -1, &r = 0; // i=-1是合法的， &r=0是不合法的，引用要绑定在对象上。(b) int *const p2 = &i2; //合法(c) const int i = -1, &r =0; //合法，i是一个常量，r是一个常量引用(d)const int *const p3=&...

原创 2.2.3 节练习

(a) int double = 3.14; //错误， double是C++关键字(b) int _; // 正确，标识符由字母、数字、下划线组成，其中必须以字母和下划线开头（c）int catch-22; //错误，标识符由字母、数字、下划线组成（d）int 1_or_2 =1; //错误，不能以数字开头（e）double Double = 3.14； //...

原创 2.2.4节练习

练习2.13 int i = 42; //全局变量 int main(){ int i = 100; //块变量，覆盖全局变量 int j = i; //j=100}练习2.14合法，允许在内层作用域中定义外层作用域中定义过的名字所以输出的i=100, sum=1+2+....+9=45测试代码如下：...

原创 2.4节练习

（a）const int buf; //错误，const常量必须初始化（b）int cnt = 0; //正确（c）const int sz = cnt； //正确，const常量和普通变量的初始化方式是完全一样的。（d）++cnt; ++sz; //++cnt是对的，cnt是一个普通的整型变量。++sz错误，sz是const常量，在程序编译，执行过程中值不...

原创 2.3.3节练习

（a）ip //指向整型对象的指针 i //整型变量 &r //变量 i 的引用（b）i //整型变量 ip //整型，空指针 （c）ip //指向整型的指针 ip2整型变量...

原创 2.3.2节练习

练习 2.18示例：int a =1，b=2 //定义整型变量int *p = 0; //定义整型指针,其指向的地址为空p = &a; //指向的对象更改为a，其值也变为a的地址练习2.19练习 2.20int i = 42; //定义整型变量int *p1 = &i; //定义整型变量p1, 其指向对象为 i...

原创 2.3.1节练习

练习2.15（a） int ival =1.01; //合法，但是会丢失小数点后面的值（b）int &rval1 = 1.01; //错误，引用只能绑定在对象上，而不能与字面值或某个表达式的计算结果绑定在一起（c）int &rval2 = ival; //正确（d）int &rval3; //错误，引用必须初始化练习2.16...

原创 C++变量命名规范

原创 2.2.2节练习

参考原文：所以练习题中(a),(b)是定义，（c）是声明。

原创 2.1.2练习

练习2.3 测试代码如下：#include <iostream>int main(){ unsigned u=10,u2=42; //两个无符号整型数, std::cout<<u2-u<<std::endl; //u2>u, 无符号数始终>=0,32 std::cout<<u...

原创 2.1.3节练习

练习2.5（1）'a' //字符字面值 L'a' // 宽字符字面值，类型是wchar_t "a" //字符串字面值 L"a" //宽字符串字面值（2）10 //十进制 10u //unsigned (unsinged int 可以简...

原创 2.2.1节练习

练习2.9(a) std::cin >> int input_value; // 错误，原因是，>>输入运算符的工作是将输入流istream中的数据赋值给>>右边的变量，而对变量赋值并不是初始化工作。也就是说该变量未经初始化。(b) int i = {3.14}; // 错误， 列表初始化不能存在数值丢失(c) double salar...

转载 acobian矩阵与Hessian矩阵与最小二乘

https://loopvoid.github.io/2018/04/28/Jacobian%E7%9F%A9%E9%98%B5%E4%B8%8EHessian%E7%9F%A9%E9%98%B5%E4%B8%8E%E6%9C%80%E5%B0%8F%E4%BA%8C%E4%B9%98/