《Linux驱动基础篇》- Linux内核定时器

Linux内核定时器子系统比较复杂，这里先给出动态定时器的使用。

动态定时器的使用很简单，你只需要执行一些初始化工作，设置一个超时事件，指定超时发生后执行的函数，然后激活定时器就可以了。指定的函数将在定时器到期时执行。动态定时器并不像系统定时器那样周期性的运行，它在超时后就自动撤销，之后还可以继续创建，因此这种定时器才被称为动态定时器。

动态定时器可以不断的被创建和销毁，而且它的运行次数也不受限制，因此在内核中应用得非常普遍。

动态定时器使用

        定时器由结构timer_list表示，定义在文件<linux/timer.h>中

struct timer_list {
    struct list_head entry;              //定时器链表的入口
    unsigned long expires;               //单位与jiffies相同，指超时时间
    void (*function) (unsigned long);    //定时器处理函数
    unsigned long data;                  //传给处理函数的参数
    struct tvec_t_base_s *base;          //定时器内部值，用户不需要使用
}

         1.创建定时器需要先定义： struct timer_list m_timer;

        2.使用辅助函数来初始化定时器内部值：init_timer(&m_timer);

        3.填充timer结构中需要的值：

m_timer.expires  = jiffies + delay;      //定时器超时值
m_timer.function = timer_handler;        //定时器处理函数 
m_timer.data     = 0;                    //定时器处理函数参数

        定时器处理函数原型：void timer_handler(unsigned long data);

        其中多个动态定时器可以复用一个定时器处理函数，处理内部可以使用data对不同定时器做区分。

        4.最后需要激活定时器：add_timer(&m_timer);

        这里需要注意，动态定时器是用软件实现的，在执行定时器中断函数时可能会有一定的延时，因此不能使用动态定时器来实现任何硬实时要求。

        5.同时还可以通过mod_timer(&m_timer, jiffies + new_delay); 来实现修改已激活的定时器超时时间，并激活该定时器。

        注意：定时器已超时，会自动被删除就不要再使用用mod_timer;一个定时器处理函数正在被其它处理器运行，这时候要等运行完才能删除，所以可以使用del_timer_sysc(&m_timer);来删除工作。

        到此为止，timer的用法介绍完了，使用起来也比较简单。从timer_list结构来看，这是一个用软件链表来维护的定时器，下面研究一下它的实现。

动态定时器实现

      参考  http://blog.csdn.net/dndxhej/article/details/7405391

内核定时器子系统