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RSS订阅原创 linux开发环境常用指令
(6)复制目录到另一个目录：cp mx6ullevk/ -r mx6ull_alientek_emmc。tab键设置为4格；6、编译设备树指令：先进入到设备树文件目录，然后执行 make dtbs。3、cat /proc/devices //查看当前已经使用掉的设备号。4、lsmod //查看加载的驱动模块，看到的模块名跟驱动文件名一样。(5)命令行 rm -rf 文件夹名称：删除某个带文件的文件夹；(2) su 用户名，exit：切换到用户目录；1、modprobe drv.ko //加载驱动。
2024-03-04 11:41:56
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原创 linux驱动开发环境搭建
EMMC分区建立好以后就可以从files中读取要烧写的uboot、 linux kernel、 .dtb(设备树)和rootfs这4个文件,然后将其烧写到EMMC中,这个就是 MfgTool的大概工作流程。(1) 将firmware目录中的uboot、 linux kernel和.dtb(设备树),然后通过USB OTG将这个文件下载到开发板的DDR中, 目的就是在DDR中启动Linux系统,为后面的烧写做准备。解决：重新编译 重新编译内核和模块驱动程序，然后重新启动并重新加载新的驱动；
2024-03-04 11:31:23
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原创 FreeRTOS 其它知识点
②系统处于低功耗模式的时间至少大于configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP个时钟节拍,宏configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP默认在文件FreeRTOS.h中定 义为2,我们可以在FreeRTOSConfig.h中重新定义,此宏必须大于2!处理器工作在低功耗模式的时间太短没有意义，所以我们必须对工作在低功耗模式的时间做个限制,宏configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP就是用来完成这个功能的。
2024-02-29 21:25:18
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原创 FreeRTOS 内存管理
heap_2不会把释放的内存块合并成一个大块,这样有一个缺点,随着你不断的申请内存,内存堆就会被分为很多个大小不一的内存(块),也就是会导致内存碎片!,它提供了内存块合并算法。(2)heap_2提供了内存释放函数,用户代码也可以直接调用函数pvPortMalloc()和 vPortFree()来申请和释放内存，但是 heap_2 会导致内存碎片的产生!(4)heap_4相对与heap_2提供了内存合并功能,可以降低内存碎片的产生,我们移植FreeRTOS 的时候就选择了heap_4。
2024-02-29 21:20:36
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原创 FreeRTOS 事件标志组
事件或多个任务进行同步,此时信号量就无法满足。FreeRTOS为此提供了一个可选的解决方法,那就是事件标志组。当某个任务可能会需要与。
2024-02-29 21:16:05
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原创 FreeRTOS 软件定时器
软件定时器允许设置一段时间,当设置的时间到达之后就执行定时器的回调函数。回调函数的两次执行间隔叫做定时器的定时周期。简而言之,当定时器的定时周期到了以后就会执行回调函数。
2024-02-29 21:13:29
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原创 FreeRTOS 信号量
(1)当信号量被获取了，信号量值变为0；当信号量被释放了，信号量值变为1。把这种取值只有0与1两种状态的信号量称之为二值信号量。创建二值信号量时，系统会为创建的二值信号量分配内存。(2)二值信号量是一种长度为1，消息大小为0的特殊消息队列。因为这个队列只有空或满两种状态，而且消息大小为0，因此在运用时，只需要知道队列中是否有消息即可，而无需关注消息是什么。
2024-02-29 21:08:29
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原创 FreeRTOS时间管理
(1) 延时时间由参数xTicksToDelay来确定,为要延时的时间节拍数,延时时间肯定要大于 0；(5) 如果函数xTaskResumeAll()没有进行任务调度的话那么在这里就得进行任务调度。是指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始，延时指定的时间结束；(3)调用函数prvAddCurrentTaskToDelayedList()(2) 调用函数vTaskSuspendAll()挂起任务调度器。(4) 调用函数xTaskResumeAll()恢复任务调度器。
2024-02-29 20:56:43
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原创 FreeRTOS 任务创建和调度器开启
答案是为了隔离OS和应用程序，程序的运行少不了堆栈，因为我们CPU只有少量的通用寄存器，当我们使用的临时变量比较多得时候，就需要将这些临时变量存储到堆栈里，而堆栈的push和pop都是通过SP来实现的，所以通过MSP和PSP就能实现OS内核与应用程序的隔离，应用程序task用PSP，而OS用MSP，这样会非常安全。现在来看（1）、（2)、(3)这三步起始就是为了获取MSP的初始值。(7)和（8)、数据同步和指令同步屏障，这两个指令的详细内容请参考《权威指南》的“第 5章 指令集”的 5.6.13 小节。
2024-02-29 20:41:12
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原创 FreeRTOS基础知识
前后台系统的实时性差，前后台系统各个任务(应用程序)不管这个程序现在有多紧急，都只能排队等着轮流执行！相当于所有任务(应用程序)的优先级都是一样的；而且代码的扩展性差，不利于功能的添加和维护。但是前后台系统简单资源消耗也少!
2024-02-19 23:10:57
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原创 FreeRTOS移植到GD32
可使用的最大优先级数量，设置完成以后就可以设置任务优先级，但必须在0~(configMAX_PRIORITIES-1)区间内，其中0为最低优先级，configMAX_PRIORITIES-1为最高优先级。这个大小的单位不一定是1byte，比如说stm32是32位单片机，那么大小的单位就是4byte，当configMINIMAL_STACK_SIZE=100时，就相当于空闲任务堆栈大小为400byte。，根据自己使用的是多少位的单片机来做修改，stm32是32位MCU，所以选择32位。
2024-02-19 22:57:24
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原创 MCU看门狗
设置计数器值为 0x7F，窗口寄存器为 0x5F，分频数为 8，然后可由前面的公式得到窗口上限时间 Twwdg=4096×8×（0x7F-0x5F）/42MHz=24.98ms，窗口下限时间 Twwdg=4096×8×（0x7F-0x3F） /42MHz=49.97ms，即喂狗的窗口区间为 24.98~49.97ms。：上限值：W[6:0] 是 WWDG_CFR 寄存器的低 7 位，用于与递减计数器 T[6:0]比较的窗口值，也就是我们说的上限值，由用户设置。
2024-02-17 21:15:31
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原创 MCU中断控制
每次触发滴答定时器中断，系统节拍中断服务程序会调用函数xTaskIncrementTick()来判断，如果该函数返回值为真（不等于pdFALSE），说明处于就绪态任务的优先级比当前运行的任务优先级高，这会触发一次PendSV中断，进行上下文切换。(1) 它是内核的器件，M3/M4/M7 内核都是支持 256 个中断，其中编号为 1~255，而 0 表示没有异常，这里的编号单纯只是这些中断的一个序号，而不是优先级。(想了解的可以搜索：CM3的两种模式，两种权限，以及两个指针MSP与PSP，中断与异常)。
2024-02-17 21:06:50
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原创 MCU电源控制(PWR)与低功耗
比如芯片从1.6V~3.6V都可以工作，但是芯片在低电压时某些内部模块可能不能工作，或者1.6V的时候芯片频率只能工作在50MHz，而3.3V的时候可以工作在100MHz。进入停止模式，所有的时钟都关闭，所有的外设也就停止了工作。其本质也是一个电压检测过程，当芯片输入电压VCC>Vpor电压时，POR模拟模块将输出POR信号提供给全芯片使用，这是一个从复位到复位释放的过程。目的模拟检测可以通过中断的方式告诉软件，我这里电压和你设置要求不符合了，你可以软件采取动作了，它不再是单纯电压低了就复位。
2024-02-17 20:59:55
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原创 RTC时钟
当亚秒、秒、分、小时、日期分别与闹钟寄存器 RTC_ALRMASSR/RTC_ALRMAR 和 RTC_ALRMBSSR/RTC_ALRMBR 中的值匹配时，则可以产生闹钟（需要适当配置）。实时时钟一般表示为：时/分/秒/亚秒。常用，例如，RTC程序中，我们向DR1写入0x5050，开机读出寄存器值看是否有改变，检测是否已经配置过RTC，如果不是写入的值，说明电池有掉过电，需要重新设定时间和日期。(3) 读出bkr(0)寄存器的值，判断是否被修改过，如果修改过，说明电池有重新上电，要重新设置时间和日期。
2024-02-17 20:51:22
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原创 DMA--直接存储器访问
双缓冲模式下，两个存储器地址指针都有效，即DMA_SxM1AR寄存器将被激活使用。比如SPI3_RX请求，占用DMA1的数据流0的通道0，因此使用该请求时，需要在把DMA_S0CR寄存器的CHSEL[2:0]设置为“000”， 此时相同数据流的其他通道不被选择，处于不可用状态，比如此时不能使用数据流0的通道1即I2C1_RX请求。：在外设到存储器的直接模式下，因为存储器总线没得到授权，使得先前数据没有完成被传输到存储器空间上，此时DMEIF标志位被置1，如果使能DMEIE中断控制位将产生直接模式错误中断。
2024-02-17 20:44:12
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原创 Flash存储
只有在完成编程操作后，才能正确处理读操作。(7)在执行闪存写操作时，任何对闪存的读操作都会锁住总线，在写操作完成后读操作才能正确地进行。(8)STM32F4 的 FLASH 在编程的时候，也必须要求其写入地址的 FLASH 是被擦除了的（也就是其值必须是 0xFFFFFFFF），否则无法写入。(3) Flash存储器通常被分为块、扇区、页，一般可以按块、扇区、页擦除，但每个芯片的flash都会不一样，要具体说明；(1) flash的总大小，代码占用的大小，每一个扇区对应的每一页的大小；
2024-02-17 20:17:50
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原创 定时器(基本定时器、通用定时器、高级定时器)
一般先要设置输入捕获的边沿检测极性，如：我们设置上升沿检测，那么当检测到上升沿时，定时器会把计数器 CNT的值锁存到相应的捕获/比较寄存器 TIMx_CCRy 里， y=1~4。在这个循环中，改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 的频率，这就是 PWM 输出的原理。重复计数器的定时器，定时器每次发生上溢或下溢时，重复计数器的值会减一，当重复计数器的值为 0 时，再发生一次上溢或者下溢才会生成定时器更新事件。重复计数器寄存器是具有影子寄存器的。
2024-02-17 20:12:52
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原创 ADC--模拟量转换成数字量
(1) ADC 的输入通道， ADC1 有 16 个外部通道和 3 个内部通道，而 ADC2和 ADC3 只有有 16 个外部通道。ADC 转换完成后的数据输出寄存器。(1)规则组：16个规则通道共用一个ADC_DR 寄存器保存转换结果，所以多通道转换要用扫描模式，并且要开DMA保存转换结果。(3)规则和注入组转换结束时还可以产生 DMA 请求，把转换好的数据存储在内存里面，防止读取不及时数据被覆盖。：通过写 ADC_CR2 寄存器的 ADON 这个位来控制，写 1 就开始转换，写 0 就停止转换，
2024-02-17 19:57:26
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