第十期 路由器调试之HelloWorld 《路由器就是开发板》

        前面几期都是在做准备工作，这一期我们开始实际操作。很多教程的开始都喜欢用HelloWorld来先做个演示，我也不例外，在硬件开发板教程里流水灯就是一种HelloWorld，程序简单，只要控制GPIO就能实现，并且直观明显。现在开始动手将HG255d实现流水灯功能，实现后的效果是这样的：

如果你感兴趣，那我们就先来动手操作一下，算是控制开发板的第一步。

首先编译环境是在linux_32位下进行的，需要搭建一个linux开发环境，这里以Ubuntu14.04为例，

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install git g++ make libncurses5-dev subversion libssl-dev gawk libxml-parser-perl unzip wget python xz-utils vim

编译工具链我们使用Ralink的SDK里提供的，如果想自己编译也可以，网上有很多教程可以借鉴，SDK目录下Tools文件夹下的 buildroot-gcc342.tar.bz2 文件就是编译工具链，在Linux下的操作为：

        1. 进入SDK/Tools目录 cd xxxx/RFDemo/Tools

        2. 解压buildroot-gcc342.tar.bz2文件到/opt目录下 tar -jvxf buildroot-gcc342.tar.bz2 -C /opt

        3. (可选) 将/opt/buildroot-gcc342/bin/ 目录添加到Path变量中: vim ~/.profile 在末尾加入

        # MIPS Toolchain mipsel-linux-xxx

        PATH=$PATH:/opt/buildroot-gcc342/bin

重启后执行 mipsel-linux-gcc -v 就可以看到工具链的版本信息。

编译工具准备好后，开始生成我们想要的流水灯程序，这里因为我们想作最小的改动实现最小的功能，我就不单独生成工程了，而是直接在Uboot上修改，采用给Uboot打补丁的形式来演示我们的流水灯程序。这里再说明一下，以后的演示示例我都是已补丁的形式给出，这样做的好处有两点：1.对于复杂的工程可以清楚的看到修改了哪些地方；2.patch文件的操作是可逆的，实验完成后可以恢复。

进入SDK的Code/Uboot目录下 然后执行 patch -p1 < ../Patch/led_run.patch

如图所示：

然后执行 make menuconfig 就会出现编译配置程序，将所有选项改成下图的状态：

然后 Exit 选择 yes 保存并退出。

再执行 make 生成 uboot.bin 可执行文件

编译完成后如果在当前目录下生成了 u-boot 文件 就说明编译成功，接着就可以进行下一步啦，如果不成功，就细心找找原因。将 uboot.bin 文件放到OpenOCD的bin目录下 ，运行OpenOCD服务，如果不清楚请详细看前几期介绍，再使用telnet工具访问OpenOCD服务 telnet 127.0.0.1 4444 ，telnet成功后执行两条命令：

halt 和 run_uboot 

结果如下所示：

>Open On-Chip Debugger
> halt
target state: halted
target halted in MIPS32 mode due to debug-request, pc: 0x9f000380
> ralink_init
> run_uboot
125248 bytes written at address 0x00200000
downloaded 125248 bytes in 3.163181s (38.668 KiB/s)
>

如果显示如下的信息，你会惊喜的发现我们的开发板已经动起来了，流水灯程序就这样跑起来了。具体的原理我们以后分析，先来个小的Demo演示一下增加点兴趣。

如果显示如下的信息，你会惊喜的发现我们的开发板已经动起来了，流水灯程序就这样跑起来了。具体的原理我们以后分析，先来个小的Demo演示一下增加点兴趣。

这里需要注意一下如果在执行halt命令后pc的值为pc:0x00000000，那么说明你的开发板的U-Boot还能正常运行并将JTAG接口初始化为了GPIO口，这种情况需要将flash的53和54引脚短接再开机，正常识别后再断开即可，具体参考：

http://www.openwrt.org.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=9314

http://www.right.com.cn/forum/thread-105069-1-1.html

当然，做完实验后要清理现场，因为Code目录下的程序以后还要用到，所以我们要把刚才的修改再还原回去，执行下面两个步骤就OK：

1. make distclean

2. patch -R -p1 < ../Patch/led_run.patch

到这里《路由器就是开发板》的准备工作就讲完了，下一期开始我会从源码分析问题，先说U-Boot再讲OpenWRT。

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SDK下载地址：   https://github.com/aggresss/RFDemo