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原创 Linux 系统入门基础解析
时间 ：2020 2.12学习linux第一步就是要配置环境了，一般配置环境都是采用虚拟机就可以了，没必要使用物理机（当然电脑多的除外emmm）关于虚拟机 有两款使用较多Vware virtualBox...
2020-03-12 20:43:41
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原创 个人构建的 uboot Linux内核镜像 设备树 根文件系统综合测试（基于韦东山MX6ULL开发板）
目录测试前工作完善根文件系统软件测试CPU 主频修改开放板连接互联网测试百度网盘下载地址包含 uboot Linux内核镜像 设备树 根文件系统链接: https://pan.baidu.com/s/1ViW_6_rjCAIBopku-c8Zww 密码: ipgf--来自百度网盘超级会员V2的分享测试前工作把 imx_hjd_uboot_emmc.dtb zImage 放到 tftp服务目录把根文件系统放到NFS服务目录烧入uboot 到...
2021-02-06 20:29:57
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原创 使用 busybox 搭建I.MX6ULL开发板的根文件系统
目录根文件系统构建busybox 中文字符支持最后还需要配置 busybox向 rootfs添加库文件使用 NFS 网络挂载busybox源码百度网盘下载地址：链接: https://pan.baidu.com/s/1pQkS359fGcnO1vdgyKqBEw 密码: twoo--来自百度网盘超级会员V2的分享根文件系统构建同 Uboot 和 Linux 移植一样,打开 busybox 的顶层 Makefile,添加 ARCH 和 CROSS_COMPILE..
2021-02-06 20:08:24
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原创 把NXP官方Linux内核源码修改为支持韦东山的I.MX6ULL开发板的个人内核
目录先不修改 编译出设备树和内核镜像 通过 Uboot 使用TFTP 下载到内存看看能不能启动在内核中添加自己的开发板使能 8 线 EMMC 驱动修改内核里面的网络驱动修改参考的是正点原子的开发板教程，由于正点原子和韦东山的开发板不一样，所以如果你使用的是正点原子的开发板，那么下面的步骤可能不适合你使用，但是可以参考先不修改 编译出设备树和内核镜像 通过 Uboot 使用TFTP 下载到内存看看能不能启动建立VScode工作空间.vscode 文件夹中新建一个名为“setti
2021-02-06 19:17:26
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原创 把NXP官方Uboot源码修改为支持韦东山的I.MX6ULL开发板的个人Uboot
修改参考的是正点原子的开发板教程，由于正点原子和韦东山的开发板不一样，所以如果你使用的是正点原子的开发板，那么下面的步骤不适合你使用，但是可以参考本次修改和成功验证是物理机器，并不是虚拟机。首先下载 linux 上面使用 minicom 串口工具，自行去下载使用NXP 维护 uboot源码 百度网盘地址在其顶层目录下编译make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defcon...
2021-02-06 12:30:31
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原创 分析I.MX6ULL芯片程序烧写和运行的重要细节
仅供参考 更多具体细节参考官方数据手册IMX6ULL 芯片内部有一个 boot ROM,上电后 boot ROM 上的程序就会运行。它会根据 BOOT_MODE[1:0]的值,以及 eFUSE 或 GPIO 的值决定后续的启动流程。boot ROM 上的程序功能强大,可以从 USB 口或串口下载程序并把它烧写到 Flash 等设备上,也可以从 SD 卡或 EMMC、Flash 等设备上读出程序、运行程序。BOOT_MODE[1:0]的值确定了 4 种启动BOOT_MODE[1:0] BO
2021-02-06 11:31:42
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原创 树莓派3B+系统开发初始配置解析(wifi 蓝牙 python)
准备SD卡 和HDMI显示器https://www.raspberrypi.org/downloads下载树莓派专用的烧录软件https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-32-bit下载镜像等待烧录进入。首先连接wifi 如果连接的是隐藏名字的wifi就下面手动添加打开sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf在文件.
2021-02-05 09:05:55
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原创 ubuntu18.04 安装nvidia显卡驱动正确方法
物理机或者双系统上面的Ubuntu如果想要使用独立显卡，需要下载去软件和更新那里选择中国源，然后sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf //打开添加blacklist vga16fbblacklist nouveaublacklist rivafbblacklist nvidiafbblacklist rivatv然后sudo update-initramfs -u然后rebootsudo lsmod | grep nou.
2021-02-05 08:42:48
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原创 Ubuntu 18.04 ROS机器仿真环境配置
虚拟机的ubuntu是带不动的，建议双系统或者纯物理机第一步:设置更新方式进入软件搜索界面,输入 soft,搜索软件和更新:选择 软件和更新后,弹出一下界面:将Ubuntu软件下列的全部打钩国外的源,安装起来会很慢,所以这里将会使用国内的源:sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/.
2021-02-05 08:35:28
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原创 操作系统原理学习总结：虚存技术
虚存技术的基本概念:可以在页式或段式内存管理的基础上实现在装入程序时,不必将其全部装入到内存,而只需将当前需要执行的部分页面或段装入到内存,就可以让程序开始执行在程序执行过程中,如果需要执行的指令或访问的数据尚未在内存(称为缺页或缺段),则由处理器通知操作系统将相应的页面或段调入到内存,然后继续执行程序,另一方面,操作系统将内存中暂时不使用的页面或段调出保存在外存上,从而腾出更多空闲空间存...
2021-02-05 08:24:26
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原创 操作系统原理学习总结：不连续内存分配
# 内容：不连续内存分配# 日期：2020 2 16~不连续内存的优点：能够有效的解决连续内存分配产生的内外碎片问题 更有效的进行内存的利用和管理 允许共享代码与数据 支持动态加载和动态链接 不连续内存的缺点：建立虚拟地址和物理地址之间的转换开销过大，解决方法可以用软件方案或者硬件方案硬件方案：分段 分页...
2021-02-05 08:23:51
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原创 完整的嵌入式环境配置 ubuntu18
安装ubuntu18.04 如果是虚拟机上面的系统 网络配置 net或桥接（注意网卡别冲突和选错） 安装VMware tool工具 改标签 换源 安装SSH服务 安装NFS和tft服务 基本依赖 搭建GCC编译环境 搭建arm-linux-gnueabihf-gcc ARM编译环境 安装VS code 编辑器网络配置 net或桥接（注意网卡别冲突和选...
2021-02-04 23:01:54
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原创 C语言单链表代码
下面的内容对初学者来说很抽象，建议多画图理解，或者去看熟悉我的C语言内存结构以及指针研究的文章再来理解链表。顺序表的缺点可以用链表来解决，链表也分为单链表和双链表。这一文只展示单链表的代码。为什么单链表的访问效率极高，而且不会因为表的长度而影响的。因为链表在每一个数据前面都有一个地址头，也就是说链表的每个数据其实是有头有尾的，头是一个指向尾的地址，尾部才是真正的用户存储的数据。每个数据是这样存储的，next是地址指针 data才是数据。每个数据都是独立的一个节点，只是这些块节点有next指针把它们串
2020-08-26 13:05:23
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原创 C语言顺序表代码
顺序表是数据数据结构里链表的内容，同时也是学习数据结构和深入了解以及应用C语言指针的一个好的开头，顺序表顾名思义就是一个有顺序存储结构的表了，这个表在内存中是顺序存储的，如果数据比较短...
2020-08-23 13:01:09
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原创 ssh secureCRT samba 的基本使用
环境 ：center7安装sshd 基本远程登录服务器首先看看ssh服务的状态确保系统上是不是安装过了输入以下命令： sudo service sshd status如果active (running) 正在执行的字眼说明安装了，不然就没有。安装命令yum install -y openssl openssh-serverPS ： 如果遇到安装过程出现SElinux...
2020-04-19 23:52:03
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原创 git 简易上手（window&linux）
window下使用就去下载git安装包，安装之后我们一般是使用命令行模式因为和linux操作差不多。三步走：第一步：去github 注册一个账号 然后建立一个库（自己解决） 第二步：linux下安装git 然后看看自己的ssh 公匙把它拷贝到github ssh设置上 第三步：可以在linux或者window上进行远程库同步管理安装好git（sudo apt-get install...
2020-04-05 21:11:21
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原创 操作系统：连续内存分配
# 内容：连续内存分配# 日期：2020 2 15~OS在什么时候需要进行连续的内存空间分配？、OS从硬盘提取程序数据到内存中的时候，需要在内存中分配一块连续的内存空间 应用程序需要在内存中访问数据的时候，OS需要给数据分配一块连续的内存空间 内存分配有静态分配和动态分配两种，静态分配在程序编译链接时分配的大小和使用寿命就已经确定，而应用上要求操作系统可以提供给进程...
2020-03-30 10:45:30
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原创 操作系统：内存分层体系
# 内容：内存分层体系# 作者：牛顿的弟弟# 日期：2020 2 14~可以由上图看出计算机里面内存个管理分层机构，在CPU内部存在缓存区（cache），一级缓存、二级缓存等，同时cache的速度最快。速度接近CPU的主频数据，但是缓存区容量很小，几百KB左右。为什么要CPU设置缓存区？cache的大小是判别CPU性能的重要指标，CPU要处理的数据来自于硬盘和内存，但...
2020-03-30 10:45:06
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原创 操作系统：操作系统启动过程
# 内容：操作系统启动# 作者：牛顿的弟弟# 日期：2020 2 14~OS怎么启动？比如电脑按下电源键的时候，系统是怎么启动起来的？DISK （磁盘）：存放OS 操作系统是存放在磁盘里面的， BIOS （Basic Input Output System）：基本I/O处理系统 Bootloader : 加载OS，把OS从硬盘加载到内存上，让CPU开始执行OS...
2020-03-30 10:44:28
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原创 操作系统：物理地址与逻辑地址
# 内容：物理地址空间与逻辑地址空间# 日期：2020 2 15~物理地址：加载到内存地址寄存器中的地址，内存单元的真正地址。在前端总线上传输的内存地址都是物理内存地址，编号从0开始一直到可用物理内存的最高端。这些数字被北桥(Nortbridge chip)映射到实际的内存条上。物理地址是明确的、最终用在总线上的编号，不必转换，不必分页，也没有特权级检查(no translati...
2020-03-30 10:44:02
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原创 操作系统:：OS的中断、异常、系统调用
# 内容：OS的中断、异常、系统调用# 作者：牛顿的弟弟# 日期：2020 2 14~OS 无非就是一个系统软件，直接与硬件底层打交道，比如显示器 键盘 鼠标，这些硬件设备连接到主板上，OS立刻就知道是什么设备，能不能用有没有什么问题。其中---> 中断处理就是很重要的处理手段，根据不同硬件发送的不同中断请求，CPU会把中断的事件告知OS，然后OS进行相应处理。中断：...
2020-03-30 10:43:15
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原创 操作系统：操作系统概述
# 内容：操作系统概述# 作者：牛顿的弟弟# 日期：2020 2 14~operation system （操作系统）：用户角度上可以把操作系统看成一个控制软件 管理应用程序 为应用程序提供服务（声卡 网卡 IO流） 杀死应用程序 资源管理 管理外设、分配资源OS是连接应用程序和硬件之间的通道。操作系统可以直接与电子硬件进行沟通协调，在硬件层面抽象出接口。而方便应用...
2020-03-30 10:42:06
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