(备用)libusb 百度百科文件

转载 2013年12月03日 22:41:41
备用)libusb 百度百科资料
libusb
 驱动开发向来是内核开发中工作量最多的一块,随着USB设备的普及,大量的USB设备的驱动开发也成为驱动开发者手头上做的最多的事情。本文主要介绍Linux平台下基于libusb的驱动开发,希望能够给从事Linux驱动开发的朋友带来些帮助,更希望能够给其他平台上的无驱设计带来些帮助。文章是我在工作中使用libusb的一些总结,难免有错误,如有不当的地方,还请指正。 [1] 
  Linux 平台上的usb驱动开发,主要有内核驱动的开发和基于libusb的无驱设计。 
  对于内核驱动的大部分设备,诸如带usb接口的hid设备,linux本身已经自带了相关的驱动,我们只要操作设备文件便可以完成对设备大部分的操作,而另外一些设备,诸如自己设计的硬件产品,这些驱动就需要我们驱动工程师开发出相关的驱动了。内核驱动有它的优点,然而内核驱动在某些情况下会遇到如下的一些问题: 
  1 当使用我们产品的客户有2.4内核的平台,同时也有2.6内核的平台,我们要设计的驱动是要兼容两个平台的,就连makefile 我们都要写两个。 
  2 当我们要把linux移植到嵌入平台上,你会发现原先linux自 带的驱动移过去还挺大的,我的内核当然是越小越好拉,这样有必要么。这还不是最郁闷的地方,如果嵌入平台是客户的,客户要购买你的产品,你突然发现客户设 备里的系统和你的环境不一样,它没有你要的驱动了,你的程序运行不了,你会先想:“没关系,我写个内核驱动加载一下不就行了“。却发现客户连insmod加载模块的工具都没移植,那时你就看看老天,说声我怎么那么倒霉啊,客户可不想你动他花了n时间移植的内核哦 
  3 花了些功夫写了个新产品的驱动,挺有成就感啊,代码质量也是相当的有水准啊。正当你沉醉在你的代码中时,客服不断的邮件来了,“客户需要2.6.5内核的驱动,config文件我已经发你了” “客户需要双核的 2.6.18-smp 的驱动” “客户的平台是自己定制的是2.6.12-xxx “ 你恨不得把驱动的源代码给客户,这样省得编译了。你的一部分工作时间编译内核,定制驱动 
  有问题产生必然会有想办法解决问题的人, libusb的出现给我们带来了某些方便,即节约了我们的时间,也降低了公司的成本。 所以在一些情况下,就可以考虑使用libusb的无驱设计了。 
  下面我们就来详细讨论一下libusb, 并以写一个hid设备的驱动来讲解如何运用libusb,至于文章中涉及的usb协议的知识,限于篇幅,就不详细讲解了,相关的可自行查看usb相关协议。 
  一 libusb 介绍 
  libusb 设计了一系列的外部API 为应用程序所调用,通过这些API应用程序可以操作硬件,从libusb的源代码可以看出,这些API 调用了内核的底层接口,和kernel driver中所用到的函数所实现的功能差不多,只是libusb更加接近USB 规范。使得libusb的使用也比开发内核驱动相对容易的多。 
  Libusb 的编译安装请查看Readme,这里不做详解 
  二 libusb 的外部接口 
  2.1 初始化设备接口 
  这些接口也可以称为核心函数,它们主要用来初始化并寻找相关设备。 
  usb_init 
  函数定义: void usb_init(void); 
  从函数名称可以看出这个函数是用来初始化相关数据的,这个函数大家只要记住必须调用就行了,而且是一开始就要调用的. 
  usb_find_busses 
  函数定义: int usb_find_busses(void); 
  寻找系统上的usb总线,任何usb设备都通过usb总线和计算机总线通信。进而和其他设备通信。此函数返回总线数。 
  usb_find_devices 
  函数定义: int usb_find_devices(void); 
  寻找总线上的usb设备,这个函数必要在调用usb_find_busses()后使用。以上的三个函数都是一开始就要用到的,此函数返回设备数量。 
  usb_get_busses 
  函数定义: struct usb_bus *usb_get_busses(void); 
  这个函数返回总线的列表,在高一些的版本中已经用不到了,这在下面的实例中会有讲解 
  2.2 操作设备接口 
  usb_open 
  函数定义: usb_dev_handle *usb_open(struct *usb_device dev); 
  打开要使用的设备,在对硬件进行操作前必须要调用usb_open 来打开设备,这里大家看到有两个结构体 usb_dev_handle 和 usb_device 是我们在开发中经常碰到的,有必要把它们的结构看一看。在libusb 中的usb.h和usbi.h中有定义。 
  这里我们不妨理解为返回的 usb_dev_handle 指针是指向设备的句柄,而行参里输入就是需要打开的设备。 
  usb_close 
  函数定义: int usb_close(usb_dev_handle *dev); 
  与usb_open相对应,关闭设备,是必须调用的, 返回0成功,<0 失败。 
  usb_set_configuration 
  函数定义: int usb_set_configuration(usb_dev_handle *dev, int configuration); 
  设置当前设备使用的configuration,参数configuration 是你要使用的configurtation descriptoes中的bConfigurationValue, 返回0成功,<0失败( 一个设备可能包含多个configuration,比如同时支持高速和低速的设备就有对应的两个configuration,详细可查看usb标准) 
  usb_set_altinterface 
  函数定义: int usb_set_altinterface(usb_dev_handle *dev, int alternate); 
  和名字的意思一样,此函数设置当前设备配置的interface descriptor,参数alternate是指interface descriptor中的bAlternateSetting。返回0成功,<0失败 
  usb_resetep 
  函数定义: int usb_resetep(usb_dev_handle *dev, unsigned int ep); 
  复位指定的endpoint,参数ep 是指bEndpointAddress,。这个函数不经常用,被下面介绍的usb_clear_halt函数所替代。 
  usb_clear_halt 
  函数定义: int usb_clear_halt (usb_dev_handle *dev, unsigned int ep); 
  复位指定的endpoint,参数ep 是指bEndpointAddress。这个函数用来替代usb_resetep 
  usb_reset 
  函数定义: int usb_reset(usb_dev_handle *dev); 
  这个函数现在基本不怎么用,不过这里我也讲一下,和名字所起的意思一样,这个函数reset设备,因为重启设备后还是要重新打开设备,所以用usb_close就已经可以满足要求了。 
  usb_claim_interface 
  函数定义: int usb_claim_interface(usb_dev_handle *dev, int interface); 
  注册与操作系统通信的接口,这个函数必须被调用,因为只有注册接口,才能做相应的操作。 
  Interface 指 bInterfaceNumber. (下面介绍的usb_release_interface 与之相对应,也是必须调用的函数) 
  usb_release_interface 
  函数定义: int usb_release_interface(usb_dev_handle *dev, int interface); 
  注销被usb_claim_interface函数调用后的接口,释放资源,和usb_claim_interface对应使用。 
  2.3 控制传输接口 
  usb_control_msg 
  函数定义:int usb_control_msg(usb_dev_handle *dev, int requesttype, int request, int value, int index, char *bytes, int size, int timeout); 
  从默认的管道发送和接受控制数据 
  usb_get_string 
  函数定义: int usb_get_string(usb_dev_handle *dev, int index, int langid, char *buf, size_t buflen); 
  usb_get_string_simple 
  函数定义: int usb_get_string_simple(usb_dev_handle *dev, int index, char *buf, size_t buflen); 
  usb_get_descriptor 
  函数定义: int usb_get_descriptor(usb_dev_handle *dev, unsigned char type, unsigned char index, void *buf, int size); 
  usb_get_descriptor_by_endpoint 
  函数定义: int usb_get_descriptor_by_endpoint(usb_dev_handle *dev, int ep, unsigned char type, unsigned char index, void *buf, int size); 
  2.4 批传输接口 
  usb_bulk_write 
  函数定义: int usb_bulk_write(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout); 
  usb_interrupt_read 
  函数定义: int usb_interrupt_read(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout); 
  2.5 中断传输接口 
  usb_bulk_write 
  函数定义: int usb_bulk_write(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout); 
  usb_interrupt_read 
  函数定义: int usb_interrupt_read(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);

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