OpenCv中cv::Mat和IplImage,CvMat之间的转换

Mat类型较CvMat和IplImage有更强的矩阵运算能力,支持常见的矩阵运算(参照Matlab中的各种矩阵运算),所以将IplImage类型和CvMat类型转换为Mat类型更易于数据处理。

Mat类型可用于直接存储图像信息,通过函数imread、imwrite、imshow等实现(与Matlab中的函数相似),似乎在某种程度上可以取代IplImage类型。

(1)将IplImage类型转换到Mat类型

Mat::Mat(const IplImage* img, bool copyData=false);


默认情况下,新的Mat类型与原来的IplImage类型共享图像数据,转换只是创建一个Mat矩阵头。当将参数copyData设为true后,就会复制整个图像数据。

例:

IplImage* iplImg = cvLoadImage("greatwave.jpg", 1);

Mat mtx(iplImg); // IplImage* ->Mat 共享数据

// or : Mat mtx = iplImg;


       (2)将Mat类型转换到IplImage类型

同样只是创建图像头,而没有复制数据。

例:

IplImage* ipl_img;

*ipl_img = mat; // Mat -> IplImage


       (3)将CvMat类型转换为Mat类型

与IplImage的转换类似,可以选择是否复制数据。

Mat::Mat(const CvMat* m, bool copyData=false);


      (4)将Mat类型转换为CvMat类型

与IplImage的转换类似,不复制数据,只创建矩阵头。

例:

// 假设Mat类型的imgMat图像数据存在

CvMat cvMat = imgMat; // Mat -> CvMat

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VR(Virtual Reality)即虚拟现实,是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机技术。它利用计算机生成一种模拟环境,是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真,使用户沉浸到该环境。VR技术通过模拟人的视觉、听觉、触觉等感觉器官功能,使人能够沉浸在计算机生成的虚拟境界,并能够通过语言、手势等自然的方式与之进行实时交互,创建了一种适人化的多维信息空间。 VR技术具有以下主要特点: 沉浸感:用户感到作为主角存在于模拟环境的真实程度。理想的模拟环境应该使用户难以分辨真假,使用户全身心地投入到计算机创建的三维虚拟环境,该环境的一切看上去是真的,听上去是真的,动起来是真的,甚至闻起来、尝起来等一切感觉都是真的,如同在现实世界的感觉一样。 交互性:用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度(包括实时性)。例如,用户可以用手去直接抓取模拟环境虚拟的物体,这时手有握着东西的感觉,并可以感觉物体的重量,视野被抓的物体也能立刻随着手的移动而移动。 构想性:也称想象性,指用户沉浸在多维信息空间,依靠自己的感知和认知能力获取知识,发挥主观能动性,寻求解答,形成新的概念。此概念不仅是指观念上或语言上的创意,而且可以是指对某些客观存在事物的创造性设想和安排。 VR技术可以应用于各个领域,如游戏、娱乐、教育、医疗、军事、房地产、工业仿真等。随着VR技术的不断发展,它正在改变人们的生活和工作方式,为人们带来全新的体验。

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