Augusdi的专栏

http://blog.csdn.net/pretend_b/article/details/5972607############################################################################## 数学工具FAQ

（1）二维高斯去曲面拟合推导一个二维高斯方程可以写成如下形式：其中，G为高斯分布的幅值，,为x,y方向上的标准差，对式（1）两边取对数，并展开平方项，整理后为：假如参与拟合的数据点有N个，则将这个N个数据点写成矩阵的形式为：A = B C，其中：A为N*1的向量，其元素为：B为N*5的矩阵：C为一个由高斯参数组成的向量：（2）求解二维高斯曲线拟合N个数据点误差的列向量为：E=A-BC，用最小二乘法

1、  下载Eigen Eigen的官网下载地址：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page#Download 下载后的文件名为：eigen-eigen-5097c01bcdc4.tar.bz2，为方便使用将其名字修改为eigen3， 另外在CSDN资源里也可以下载，其地址为：http://download.csdn.net/detai

Eigen非常方便矩阵操作，当然它的功能不止如此，由于本人只用到了它的矩阵相关操作，所以这里只给出了它的一些矩阵相关的简单用法，以方便快速入门。矩阵操作在算法研究过程中，非常重要，例如在图像处理中二维高斯拟合求取光斑中心时使用Eigen提供的矩阵算法，差不多十来行代码即可实现，具体可见：http://blog.csdn.net/hjx_1000/article/details/8490653Eig

最近和一些朋友讨论到了C++中数学工具的问题，以前总是很2地自己写矩阵运算，或者有时候在matlab里计算了一些数据再往C程序里倒，唉~想想那些年，我们白写的代码啊……人家早已封装好了！首先推荐几个可以在C++中调用的数学平台：eigen、bias、lapack、svd、CMatrix，本文着重eigen做以讲解，希望对各位有所帮助。 下面是本文主线，主要围绕下面几点进行讲解：**********

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