【10】Linux-使用字符驱动程序

Linux-使用字符驱动程序

1.编译/安装驱动

驱动程序通常采用内核模块的程序结构来进行编码，因此，编译/安装一个驱动程序，其实质就是编译/安装一个内核模块。

2.字符设备文件

应用程序是通过字符设备文件来控制字符设备驱动程序的。

 

创建字符设备文件：

mknod /dev/设备文件名  c  主设备号  次设备号

c：表示创建的设备文件为字符设备文件

主设备号：可以通过cat /proc/devices 来查看

次设备号：为0-255内，任意的数字

Tips：

1.使用arm-linux-readelf -d 来查看程序锁使用到的库，由此来判断，程序运行错误是不是由于缺少相应库的原因

2.使用arm-linux-gcc -static 可以使用静态链接库，将相应的库导入到程序中。

3.根文件系统中的/dev，/proc，/sys，/init等中的文件都是由内核来创建的，无法同步到主机上的文件上。